一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具的制作方法

1.本实用新型涉及辅助器具技术领域，具体为一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具。


背景技术：

2.现有定子铁芯定位叠放的工位器具不适合机器人自动化作业，一般是由人工将定子铁芯搬运堆积到集装框内；现有定子铁芯定位叠放工艺存在以下两点缺陷：1、自动化水平比较低；2、人工搬运，工作效率比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具，包括固定底座、上下料叠放组合、移动支座，所述上下料叠放组合设置有多个，且每个上下料叠放组合均通过销孔设置在固定底座的顶部两端，每个上下料叠放组合上均设置有多个移动支座，每个移动支座上均设置有多个第二安装孔，所述多个上下料叠放组合上设置有多个第一安装孔，所述移动支座通过第二安装孔和第一安装孔的配合安装在上下料叠放组合上。
5.优选的，所述上下料叠放组合的下方设置有支撑架，所述支撑架的四角均连接有竖向设置的支撑柱，所述上下料叠放组合一端的支撑柱的底端均设置在连接板上，所述上下料叠放组合另一端的支撑柱的底端均设置在固定底座上。
6.优选的，所述固定底座和连接板的底部均设置有连接座，且固定底座和连接板的两端均通过连接螺栓与连接座相连接。
7.优选的，所述移动支座为u形结构，且至少三个移动支座上均设置有多个连接孔，且移动支座通过连接孔安装在上下料叠放组合上。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置提高了自动化水平，使操作人员与目标区域隔离；配备两套该器具，通过转台切换两者的位置，提高作业效率，降低人工成本，且叠放数量及位置，可根据实际情况调整。
附图说明
9.图1为本实用新型的整体结构示意图；
10.图2为本实用新型的整体主视图；
11.图3为本实用新型的整体俯视图；
12.图4为本实用新型的工件放置示意图；
13.图5为本实用新型的工件放置爆炸示意图。
14.图中：100、固定底座；200、上下料叠放组合；201、支撑柱；202、支撑架；203、连接
板；204、连接座；205、连接螺栓；206、第一安装孔；300、移动支座；301、连接孔；302、第二安装孔。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具，包括固定底座100、上下料叠放组合200、移动支座300，上下料叠放组合200设置有多个，且每个上下料叠放组合200均通过销孔设置在固定底座100的顶部两端，每个上下料叠放组合200上均设置有多个移动支座300，每个移动支座300上均设置有多个第二安装孔302，多个上下料叠放组合200上设置有多个第一安装孔206，移动支座300通过第二安装孔302和第一安装孔206的配合安装在上下料叠放组合200上。
19.上下料叠放组合200的下方设置有支撑架202，支撑架202的四角均连接有竖向设置的支撑柱201，上下料叠放组合200一端的支撑柱201的底端均设置在连接板203上，上下料叠放组合200另一端的支撑柱201的底端均设置在固定底座100上。
20.固定底座100和连接板203的底部均设置有连接座204，且固定底座100和连接板203的两端均通过连接螺栓205与连接座204相连接。
21.移动支座300为u形结构，且至少三个移动支座300上均设置有多个连接孔301，且移动支座300通过连接孔301安装在上下料叠放组合200上。
22.工作原理：使用时，工业关节机器人或直角坐标机械手将焊接后的铁芯抓取、转运到没有移动支座300的上下料叠放组合200上；然后再分别抓取3件上下料叠放组合200上的移动支座300至该工位上方，依次循环，至抓取5个工件。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具，包括固定底座（100）、上下料叠放组合（200）、移动支座（300），其特征在于：所述上下料叠放组合（200）设置有多个，且每个上下料叠放组合（200）均通过销孔设置在固定底座（100）的顶部两端，每个上下料叠放组合（200）上均设置有多个移动支座（300），每个移动支座（300）上均设置有多个第二安装孔（302），所述多个上下料叠放组合（200）上设置有多个第一安装孔（206），所述移动支座（300）通过第二安装孔（302）和第一安装孔（206）的配合安装在上下料叠放组合（200）上。2.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具，其特征在于：所述上下料叠放组合（200）的下方设置有支撑架（202），所述支撑架（202）的四角均连接有竖向设置的支撑柱（201），所述上下料叠放组合（200）一端的支撑柱（201）的底端均设置在连接板（203）上，所述上下料叠放组合（200）另一端的支撑柱（201）的底端均设置在固定底座（100）上。3.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具，其特征在于：所述固定底座（100）和连接板（203）的底部均设置有连接座（204），且固定底座（100）和连接板（203）的两端均通过连接螺栓（205）与连接座（204）相连接。4.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具，其特征在于：所述移动支座（300）为u形结构，且至少三个移动支座（300）上均设置有多个连接孔（301），且移动支座（300）通过连接孔（301）安装在上下料叠放组合（200）上。

技术总结
本实用新型涉及辅助器具技术领域，具体公开了一种用于定子铁芯定位叠放的工位器具，包括固定底座、上下料叠放组合、移动支座，所述上下料叠放组合设置有多个，且每个上下料叠放组合均通过销孔设置在固定底座的顶部两端，每个上下料叠放组合上均设置有多个移动支座，每个移动支座上均设置有多个第二安装孔，所述多个上下料叠放组合上设置有多个第一安装孔，所述移动支座通过第二安装孔和第一安装孔的配合安装在上下料叠放组合上。该装置提高了自动化水平，使操作人员与目标区域隔离；配备两套该器具，通过转台切换两者的位置，提高作业效率，降低人工成本，且叠放数量及位置，可根据实际情况调整。情况调整。情况调整。


技术研发人员：范石磊 计铭
受保护的技术使用者：睿贞（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/5/25