一种外径检测分选机的制作方法

1.本实用新型涉及外径检测技术领域，尤其涉及的是一种外径检测分选机。


背景技术：

2.目前对于精度要求高(如公差范围在0.008mm以内)的小径类产品，多采用数控车床加工，但数控车床加工无法保证产品外径的一致性，因此，需要对加工完的产品的外径进行全检，以保证小径类产品的精度要求。
3.但是，现有针对小径类产品的外径的检测工艺，基本是通过人工采用检测工具(如机械千分尺)检验；在人工检测过程中检测工具的使用力度以及观察视角误差都会影响检测精度，进而影响产品的质量；另外，人工检测的检测过程耗时长，并且检测工具也需要定时清零校正，进而造成产品检测效率低；同时，对于检测后的产品容易忘记分选下料。
4.因此，如何提供一种自动检测且自动分选的外径检测分选机，成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种外径检测分选机，旨在解决现有技术中人工检测产品外径时精度和效率低，且容易忘记分选下料的问题。
6.本实用新型解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种外径检测分选机，所述外径检测分选机包括：
7.机架；
8.料盘机构，所述料盘机构设置于所述机架上，用于承载并转移待检物料；
9.检测机构，所述检测机构设置于所述机架上，用于检测待检物料；
10.接料机构，所述接料机构设置于所述机架上，用于分选物料。
11.进一步的，所述料盘机构包括：
12.料盘基座，所述料盘基座的一端设置于所述机架上；
13.料盘旋转电机，所述料盘旋转电机设置于所述料盘基座上；
14.料盘，所述料盘的轴心与所述料盘旋转电机的输出轴连接，且料盘沿周向均匀间隔设置有若干料盘载体部；
15.料盘载体，所述料盘载体设置于所述料盘载体部上，所述料盘载体用于承载物料。
16.进一步的，所述料盘载体包括：
17.弹簧，所述弹簧的一端与所述料盘载体部连接，且所述弹簧沿所述料盘的径向设置；
18.凸轮轴，所述凸轮轴设置于所述弹簧上；
19.载体基座，所述载体基座设置于所述料盘载体部上，所述载体基座设置有固定孔；
20.导向套，所述导向套设置于所述固定孔中；
21.尖针工装，所述尖针工装滑动连接于所述导向套中，且所述尖针工装的一端与所
述弹簧连接，所述待检物料套设于所述尖针工装背离所述弹簧的一侧。
22.进一步的，所述料盘机构还包括：
23.凸轮座，所述凸轮座沿所述料盘的轴向设置，且所述凸轮座朝向所述料盘旋转电机的面设置为弧形面；
24.所述凸轮轴的外周面设置为圆弧形；
25.其中，当所述凸轮轴与所述凸轮座接触时，所述弹簧处于压缩状态。
26.进一步的，所述凸轮座包括：
27.凸轮座本体，所述凸轮座本体与所述料盘基座连接；
28.弧形凸块，所述弧形凸块设置于所述凸轮座本体朝向所述料盘的轴心的一侧；
29.其中，所述弧形凸块设置有依次一体连接的脱离部、凸起顶点和复位部，所述脱离部设置于所述复位部的上端；所述凸轮轴依次经过所述脱离部、凸起顶点和复位部，当所述凸轮轴处于所述脱离部处时，所述弹簧的压缩状态递增，当所述凸轮轴处于凸起顶点处时，所述弹簧处于最大压缩状态，当所述凸轮轴处于所述复位部时，所述弹簧的压缩状态递减。
30.进一步的，所述检测机构包括：
31.检测基座，所述检测基座的一端设置于所述机架上；
32.检测滑台，所述检测滑台设置于所述检测基座的另一端上；
33.检测组件，所述检测组件设置于所述检测滑台上，用于采集、获取并发送待检物料的外径图像；
34.其中，所述检测组件设置有检测工位，所述料盘机构可经过所述检测工位。
35.进一步的，所述接料机构包括：
36.接料支架，所述接料支架设置于所述机架上；
37.接料电机，所述接料电机设置于所述接料支架上；
38.接料盘，所述接料盘与所述接料电机的输出轴连接；
39.若干料杯，若干所述料杯均设置于所述接料盘上。
40.进一步的，所述接料机构还包括：
41.卸料导向件，所述卸料导向件的一端设置于所述料盘机构处，所述卸料导向件的另一端设置于所述接料盘的上端。
42.进一步的，所述外径检测分选机还包括：用于将待检物料上料至所述料盘机构上的上料机构，所述上料机构包括：
43.振动盘，所述振动盘设置于所述机架上；
44.上料支架，所述上料支架设置于所述机架上；
45.上料位移组件，所述上料位移组件设置于所述上料支架上；
46.出料管，所述出料管设置于所述上料支架上，且所述出料管位于所述料盘机构处；
47.压料气缸，所述压料气缸垂直设置于所述出料管上，且与所述出料管的内管连通；
48.连接管，所述连接管用于连接所述出料管与所述振动盘。
49.进一步的，所述外径检测分选机还包括：
50.人机交互机构，所述人机交互机构设置于所述机架上；和/或，
51.显示机构，所述显示机构设置于所述机架上；和/或，
52.预警装置，所述预警装置设置于机架上；和/或，
53.控制箱，所述控制箱设置于所述机架上，且所述控制箱分别与所述料盘机构、检测机构和接料机构电连接；和/或，
54.照明机构，所述照明机构设置于所述机架上。
55.与现有技术相比，本实用新型提供了一种外径检测分选机，所述外径检测分选机包括机架；料盘机构，所述料盘机构设置于所述机架上，用于承载并转移待检物料；检测机构，所述检测机构设置于所述机架上，用于检测待检物料；接料机构，所述接料机构设置于所述机架上，用于分选物料。通过设置料盘机构以稳定承载并转移待检物料，使得待检物料依次经过检测机构和接料机构，为自动检测待检物料外径提供了保障；通过设置检测机构，进而可以自动对料盘机构上的待检物料进行外径检测，有效提高外径检测的精度和效率；通过设置接料机构，进而实现对完成外径检测后的物料进行分选分类下料。
附图说明
56.图1是本实用新型中提供的外径检测分选机的立体结构示意图；
57.图2是本实用新型中提供的外径检测分选机中的料盘机构的立体结构示意图；
58.图3是本实用新型中提供的外径检测分选机中的料盘机构的主视示意图；
59.图4是本实用新型图3中b部局部剖视后放大示意图；
60.图5是本实用新型中提供的外径检测分选机中的料盘机构的局部剖视示意图；
61.图6是本实用新型中提供的外径检测分选机中的检测机构的立体结构示意图；
62.图7是本实用新型中提供的外径检测分选机中的接料机构的立体结构示意图；
63.图8是本实用新型中图1中a部放大示意图；
64.图9是本实用新型中提供的外径检测分选机中的上料机构的局部的局部剖视示意图；
65.图10是本实用新型中提供的外径检测分选机的主视示意图；
66.附图标记说明：
67.10、外径检测分选机；11、机架；12、料盘机构；13、检测机构； 14、接料机构；15、上料机构；16、人机交互机构；17、显示机构；18、预警装置；19、照明机构；121、料盘基座；122、料盘旋转电机；123、料盘；124、料盘载体部；125、料盘载体；126、凸轮座；127、位移挡块；128、位移检测开关；1251、弹簧；1252、凸轮轴；1253、载体基座；1254、导向套；1255、尖针工装；1256、承料件；1257、导向件； 1261、凸轮座本体；1262、弧形凸块；1263、脱离部；1264、凸起顶点； 1265、复位部；131、检测基座；132、检测滑台；133、检测组件；141、接料支架；142、接料电机；143、接料盘；144、料杯；145、卸料导向件；1451、避位缺口；1452、卸料导向块；1453、导向块盖板；151、振动盘；152、上料支架；153、上料位移组件；154、出料管；155、压料气缸；156、第一调整滑台；157、第二调整滑台；1511、排料口。
具体实施方式
68.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
69.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
70.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
71.目前对于精度要求高(如公差范围在0.008mm以内)的小径类产品，多采用数控车床加工，但数控车床加工无法保证产品外径的一致性，因此，需要对加工完的产品的外径进行全检，以保证小径类产品的精度要求。但是，现有针对小径类产品的外径的检测工艺，基本是通过人工采用检测工具(如机械千分尺)检验；在人工检测过程中检测工具的使用力度以及观察视角误差都会影响检测精度，进而影响产品的质量；另外，人工检测的检测过程耗时长，并且检测工具也需要定时清零校正，进而造成产品检测效率低；同时，对于检测后的产品容易忘记分选下料。本实用新型基于现有技术中人工检测产品外径时精度和效率低，且容易忘记分选下料的问题，提供了一种外径检测分选机，通过设置料盘机构以稳定承载并转移待检物料，使得待检物料依次经过检测机构和接料机构，为自动检测待检物料外径提供了保障；通过设置检测机构，进而可以自动对料盘机构上的待检物料进行外径检测，有效提高外径检测的精度和效率；通过设置接料机构，进而实现对完成外径检测后的物料进行分选分类下料；具体详参下述实施例。
72.请参阅图1，本实用新型的第一实施例中提供了一种外径检测分选机 10，所述外径检测分选机10包括机架11、料盘机构12、检测机构13和接料机构14；所述料盘机构12设置于所述机架11上，用于承载并转移待检物料；所述检测机构13设置于所述机架11上，用于检测待检物料；所述接料机构14设置于所述机架11上，用于分选物料。
73.可以理解，通过设置料盘机构12以稳定承载并转移待检物料，使得待检物料依次经过检测机构13和接料机构14，为自动检测待检物料外径提供了保障；通过设置检测机构13，进而可以自动对料盘机构12上的待检物料进行外径检测，有效提高外径检测的精度和效率；通过设置接料机构14，进而实现对完成外径检测后的物料进行分选分类下料。
74.请结合参阅图2和图3，在另一些实施方式中，所述料盘机构12包括料盘基座121、料盘旋转电机122、料盘123和料盘载体125；所述料盘基座121的一端设置于所述机架11上；所述料盘旋转电机122设置于所述料盘基座121上；所述料盘123的轴心与所述料盘旋转电机122的输出轴连接，且料盘123沿周向均匀间隔设置有若干料盘载体部124；所述料盘载体125设置于所述料盘载体部124上，所述料盘载体125用于承载物料。
75.可以理解，料盘123沿周向均匀间隔设置有若干料盘载体部124，所述料盘载体部
124上设置有料盘载体125，即所述料盘123的周向均匀设置有若干所述料盘载体125；通过在料盘123的周向均匀间隔设置若干料盘载体部124，并在所述料盘载体部124上设置料盘载体125，使得所述料盘123在料盘旋转电机122的作用下旋转，进而带动料盘载体125随之旋转，通过料盘载体125承载待检物料依次经过检测机构13和接料机构 14，为待检物料的自动检测和分选提供保障；同时在料盘123的周向均匀设置有若干所述料盘载体125，使得料盘机构12上实现待检物料的自动检测和自动分选同步进行，进而实现对待检物料的连续自动检测和分选，有效的提升了外径检测以及分选效率。
76.具体的，所述料盘123沿周向均匀间隔设置有若干料盘载体部124，所述料盘载体部124可选为6个、8个或10个，优选为8个。
77.请继续结合参阅图2和图3，在一些实施方式中，所述料盘机构12还包括位移挡块127和位移检测开关128；所述位移挡块127与位移检测开关128对应设置，所述位移挡块127设置料盘123上，所述位移检测开关 128设置在所述料盘基座121；所述位移挡块127可对应所述料盘载体部 124设置，可设置为1个或2个，也可选择每个料盘载体部124均对应设置所述位移挡块127，优选为设置1个；所述位移检测开关128可设置为光电开关或接近开关等，具体可设置为1个或2个，优选为1个；通过设置位移挡块127和位移检测开关128，实现对料盘123转动位置的准确检测，确保所述料盘123承载并转移待检物料准确到达检测机构13和接料机构14，保障了检测机构13对待检物料的检测精度，以及接料机构14准确完成对检测完后的物料分选。
78.请结合参阅图2至图4，在另一些实施方式中，所述料盘载体125包括弹簧1251、凸轮轴1252、载体基座1253、导向套1254和尖针工装1255；所述弹簧1251的一端与所述料盘载体部124连接，且所述弹簧 1251沿所述料盘123的径向设置；所述凸轮轴1252设置于所述弹簧1251 上；所述载体基座1253设置于所述料盘载体部124上，所述载体基座 1253设置有固定孔；所述导向套1254设置于所述固定孔中；所述尖针工装1255滑动连接于所述导向套1254中，且所述尖针工装1255的一端与所述弹簧1251连接，所述待检物料套设于所述尖针工装1255背离所述弹簧1251的一侧。
79.可以理解，所述弹簧1251的一端和料盘载体部124连接，所述弹簧 1251的另一端与尖针工装1255连接，同时在弹簧1251上还设置有凸轮轴 1252，弹簧1251的弹力作用于尖针工装1255和凸轮轴1252上，作用方向沿料盘123径向向外，所述弹簧1251顶持尖针工装1255和凸轮轴 1252；当凸轮轴1252带动弹簧1251移动时，尖针工装1255将随弹簧 1251移动；所述载体基座1253设置于所述料盘载体部124上，用于对凸轮轴1252形成径向的限位，防止弹簧1251将凸轮轴1252顶出料盘123，同时保持弹簧1251对凸轮轴1252的弹力作用；所述导向套1254固定设置在载体基座1253的固定孔中，用于对尖针工装1255形成径向的限位，防止弹簧1251将尖针工装1255顶出料盘123，同时保持所述弹簧1251对所述尖针工装1255的弹力作用；通过设置导向套1254和弹簧1251，使得尖针工装1255保持伸出状态，并稳定固定待检物料，确保待检物料在料盘123转动过程中保持稳定，保障了对待检物料的自动检测的稳定性，提升外径检测精度；所述尖针工装1255滑动连接于所述导向套1254中，使得凸轮轴1252带动弹簧1251移动时，尖针工装1255在弹簧1251的带动下沿所述导向套1254的内孔中滑动，保障了分选过程中待检物料与尖针工装1255的顺利脱离，提升分选效率。
80.在另一些实施例中，所述尖针工装1255朝向料盘123轴心的一端与所述凸轮轴
1252螺接，所述凸轮轴1252与弹簧1251接触，所述凸轮轴1252受弹簧1251弹力作用，以及载体基座1253的限位作用，所述凸轮轴 1252保持在距离料盘123轴心最远距离处，同时与凸轮轴1252螺接的尖针工装1255处于伸出状态；通过凸轮轴1252移动可带动尖针工装1255 同步移动；所述凸轮轴1252的外径与料盘载体部124间隙配合，确保凸轮轴1252在料盘载体部124中移动时不会左右摇摆，增强稳定性。
81.请参阅图5，在一些实施例中，所述导向套1254可分体设置为承料件 1256和导向件1257，所述承料件1256设置为阶梯形圆筒结构，所述承料件1256一端固定设置在载体基座1253的固定孔中，所述承料件1256的另一端用于承载待检物料；所述承料件1256的内孔中套设有尖针工装 1255，所述尖针工装1255与所述承料件1256滑动连接；所述导向件1257 设置在载体基座1253的固定孔中，所述导向件1257的内孔中套设有尖针工装1255，所述尖针工装1255与所述导向件1257滑动连接；所述尖针工装1255外径可设置为5mm；通过将所述导向套1254可分体设置为承料件 1256和导向件1257，方便加工和安装导向套1254，降低加工和安装难度。
82.请结合参阅图2和图3，在另一些实施方式中，所述料盘机构12还包括凸轮座126；所述凸轮座126沿所述料盘123的轴向设置，且所述凸轮座126朝向所述料盘旋转电机122的面设置为弧形面；所述凸轮轴1252 的外周面设置为圆弧形；其中，当所述凸轮轴1252与所述凸轮座126接触时，所述弹簧1251处于压缩状态。
83.可以理解，当所述凸轮轴1252未与所述凸轮座126接触时，所述弹簧1251也是处于压缩状态，进而保障所述弹簧1251将所述尖针工装1255 顶出；当所述凸轮轴1252与所述凸轮座126接触时，所述弹簧1251开始被进一步压缩；当所述料盘载体125随料盘123旋转到凸轮座126时，所述料盘载体125上的凸轮轴1252开始保持与凸轮座126接触，并沿所述凸轮座126的弧形面运动，在弧形面的作用下，所述凸轮轴1252沿料盘123径向移动，凸轮轴1252带动弹簧1251移动，弹簧1251持续压缩，同时尖针工装1255随凸轮轴1252和弹簧1251沿料盘123径向朝向料盘123 轴心运动，尖针工装1255外伸的一端将朝向导向套1254回退；通过设置凸轮座126并将所述凸轮座126朝向所述料盘旋转电机122的面设置为弧形面，使得所述凸轮轴1252在凸轮座126弧形面作用下，带动弹簧1251 和尖针工装1255沿料盘123径向朝向料盘123轴心运动，进而使得套设在尖针工装1255上的待检物料与尖针工装1255脱离，保障对待检物料的分选正常进行。
84.具体的，所述凸轮轴1252与凸轮座126接触的一端可设置为滚动部，使得所述凸轮轴1252与凸轮座126接触过程中，所述滚动部沿所述凸轮座126弧形面滚动，进而减小凸轮轴1252与凸轮座126之间的阻力，方便实现所述尖针工装1255与待检物料快速脱离，提升分选效率。
85.请参阅图3，在另一些实施方式中，所述凸轮座126包括凸轮座本体 1261和弧形凸块1262；所述凸轮座本体1261与所述料盘基座121连接；所述弧形凸块1262设置于所述凸轮座本体1261朝向所述料盘123的轴心的一侧；其中，所述弧形凸块1262设置有脱离部1263、凸起顶点1264和复位部1265，所述脱离部1263、凸起顶点1264和复位部1265依次一体连接，所述脱离部1263设置于所述复位部1265的上端；所述凸轮轴1252 依次经过所述脱离部1263、凸起顶点1264和复位部1265，当所述凸轮轴 1252处于所述脱离部1263处时，所述弹簧1251的压缩状态递增，当所述凸轮轴1252处于凸起顶点1264处时，所述弹簧1251处于最
大压缩状态，当所述凸轮轴1252处于所述复位部1265时，所述弹簧1251的压缩状态递减。
86.可以理解，通过将所述凸轮座126设置为凸轮座本体1261和弧形凸块1262，使得所述凸轮座126通过凸轮座本体1261稳定连接在所述料盘基座121上，使得所述凸轮座126通过弧形凸块1262推动凸轮轴1252朝料盘123轴心移动，进而带动弹簧1251和尖针工装1255移动，实现尖针工装1255与待检物料的脱离，保障对待检物料分选的顺利进行；通过在所述弧形凸块1262上设置脱离部1263、凸起顶点1264和复位部1265，使得所述凸轮轴1252沿脱离部1263、凸起顶点1264和复位部1265运动过程中，带动弹簧1251和尖针工装1255沿料盘123径向移动，实现尖针工装1255与待检物料的脱离以及针尖工装的复位，保障分选待检物料和后续承载待检物料的有序进行。
87.请继续参阅图3，具体的，在料盘123旋转过程中，料盘123上的若干料盘载体125依次经过所述凸轮座126，所述料盘载体125上的凸轮轴 1252依次经过凸轮座126上的脱离部1263、凸起顶点1264和复位部 1265，所述凸轮轴1252从开始与脱离部1263接触一直到处于凸起顶点 1264，所述凸轮轴1252沿料盘123径向朝向料盘123轴心移动，所述凸轮轴1252带动弹簧1251持续压缩，即所述弹簧1251的压缩状态递增，当所述凸轮轴1252处于凸起顶点1264，所述凸轮轴1252移动到最大位置，此时所述弹簧1251处于最大压缩状态，所述弹簧1251带动尖针工装 1255沿料盘123径向移动到距离料盘123轴心最近位置，在所述凸轮轴 1252从开始与脱离部1263接触一直到达凸起顶点1264的过程中，所述尖针工装1255与待检物料脱离；所述凸轮轴1252在到达凸起顶点1264后继续运动并保持与复位部1265接触，直到所述凸轮轴1252与复位部1265 脱离，整个过程中所述凸轮轴1252沿料盘123径向背离料盘123轴心移动，所述凸轮轴1252带动带动弹簧1251运动，所述弹簧1251的压缩状态持续递减，当所述凸轮轴1252与复位部1265脱离，所述凸轮轴1252 以及尖针工装1255到达与料盘123轴心距离最远处，即所述凸轮轴1252 以及尖针工装1255恢复到与凸轮座126接触前的位置最初位置。
88.请参阅图6，在另一些实施方式中，所述检测机构13包括检测基座 131、检测滑台132和检测组件133；所述检测基座131的一端设置于所述机架11上；所述检测滑台132设置于所述检测基座131的另一端上；所述检测组件133设置于所述检测滑台132上，用于采集、获取并发送待检物料的外径图像；其中，所述检测组件133设置有检测工位，所述料盘机构12可经过所述检测工位。
89.可以理解，所述检测基座131的一端与所述机架11连接，所述检测基座131的另一端与检测滑台132连接，所述检测滑台132通过所述检测基座131与机架11稳固连接，确保检测组件133稳定检测待检物料，保证待检物料的外径检测质量；检测滑台132上设置有检测组件133，通过上下调节所述检测滑台132，带动所述检测组件133远离料盘123以及靠近料盘123，使得所述检测组件133适应对不同规格待检物料的检测，进而提高外径检测分选机10的通用性；所述检测组件133可选为二维图像测量仪、摄像机、扫描仪等；所述检测组件133具有数据传输功能，通过采集、获取并发送待检物料的外径图像，实现对待检物料的自动检测，同时将待检物料的检测数据传输给控制箱，进而确保待检物料分选顺利进行；所述检测组件133在检测时，采用自动图形搜索、找边，快速定义待检物料在不同位置时与标定产品的偏差，快速计算出需要检测位置的尺寸，有效提升对待检物料的检测精度。
90.请参阅图7，在另一些实施方式中，所述接料机构14包括接料支架 141、接料电机
142、接料盘143和若干料杯144；所述接料支架141设置于所述机架11上；所述接料电机142设置于所述接料支架141上；所述接料盘143与所述接料电机142的输出轴连接；若干所述料杯144均设置于所述接料盘143上。
91.可以理解，接料电机142连接在接料支架141上，接料支架141连接在机架11上；通过设置接料支架141，实现接料电机142与机架11的稳定连接；所述料杯144用于承接完成检测并从料盘机构12脱离的待检物料；通过接料电机142带动接料盘143转动，进而带动若干所述料杯144 沿所述接料电机142的输出轴转动，实现对不同精度的待检物料的分选。
92.具体的，若干所述料杯144可根据待检物料的精度范围分类，根据检测机构13检测到的待检物料的尺寸，按照具体的精度范围分类成不同等级，并在若干所述料杯144上设置标记，以便区分不同精度待检物料，实现对待检物料的分选。
93.请继续参阅图7，在另一些实施方式中，所述接料机构14还包括卸料导向件145；所述卸料导向件145的一端设置于所述料盘机构12处，所述卸料导向件145的另一端设置于所述接料盘143的上端。
94.可以理解，通过设置卸料导向件145，使得完成检测并从料盘机构12 脱离的待检物料通过卸料导向件145的导向作用，顺利进入对应料杯144 中，为待检物料的自动分选提供保障。
95.请进一步参阅图7，具体的，料盘机构12靠近卸料导向件145的一侧伸入卸料导向件145中，所述卸料导向件145在与料盘机构12的相接位置处设置有避位缺口1451，也就是在所述料盘机构12转动过程中，从所述卸料导向件145中转出位置处设置避位缺口1451，确保所述料盘机构 12顺利转动经过卸料导向件145，进而为待检物料的自动分选提供保障；所述卸料导向件145可分体设置为卸料导向块1452和导向块盖板1453，其中所述避位缺口1451设置在所述卸料导向块1452上；所述导向块盖板 1453设置在所述卸料导向块1452朝向操作位置的一侧，所述导向块盖板 1453可设置为透明盖板，方便对待检物料分选过程的观察，为待检物料的自动分选提供保障。
96.请结合参阅图1、图8和图9，在另一些实施方式中，所述外径检测分选机10还包括上料机构15，所述上料机构15用于将待检物料上料至所述料盘机构12上；所述上料机构15包括振动盘151、上料支架152、上料位移组件153、出料管154、压料气缸155和连接管；所述振动盘151 设置于所述机架11上；所述上料支架152设置于所述机架11上；所述上料位移组件153设置于所述上料支架152上；所述出料管154设置于所述上料位移组件153上，且所述出料管154位于所述料盘机构12处；所述压料气缸155垂直设置于所述出料管154上，且所述出料管154的内管连通；所述连接管用于连接所述出料管154与所述振动盘151。
97.可以理解，振动盘151用于实现将待检物料按规定的朝向排列出料，所述振动盘151上设置有排料口1511，所述振动盘151通过排料口1511 与连接管的一端连接，所述连接管的另一端连接出料管154，通过设置连接管，实现将待检物料输送到出料管154中；所述出料管154上垂直设置有压料气缸155，且所述出料管154的内管与压料气缸155相通，在待料状态时(即待检物料未上料到料盘机构12)，所述压料气缸155处于外伸状态，即所述压料气缸155一端伸入出料管154内，压住待检物料或者挡住待检物料下落，此时出料管154不通，所述出料管154内的待检物料无法下落；当压料气缸155回缩，压料气缸155脱离待检物料，待检物料下落到尖针工装1255上，压料气缸155继续外伸，回到待料状态；通过设置压料气
缸155，实现待检物料的自动有序上料，为待检物料的自动检测和分选提供保障。
98.请参阅图8，具体的，所述上料位移组件153可设置为自动滑台和驱动气缸，所述自动滑台设置在上料支架152上，所述出料管154和压料气缸155均设置在自动滑台上，通过驱动气缸驱动自动滑台上下移动，从而带动出料管154和压料气缸155上下移动；通过设置自动滑台和驱动气缸，使得自动滑台带动可出料管154移动到尖针工装1255上，使得待检物料准确套设到尖针工装1255上，保障自动上料的顺利进行；所述上料支架152上设置有第一调整滑台156和第二调整滑台157，所述第一调整滑台156和第二调整滑台157垂直设置，所述第一调整滑台156和第二调整滑台157均设置在所述上料支架152与机架11连接的一端上，通过第一调整滑台156和第二调整滑台157，使得所述上料支架152可分别实现在x和y两个方向移动，进而使得所述出料管154可在x方向和y方向调整，提升了上料机构15对不同规格产品的适用范围，确保外径检测分选机10满足不同规格产品以及不同检测位置的检测要求，提高所述外径检测分选机10的通用性；所述连接管可设置为拉簧管或者胶管。
99.在一些实施方式中，所述上料机构15还包括上限位开关和下限位开关；所述上限位开关和下限位开关依次设置在所述上料支架152上，所述上限位开关和下限位开关用于检测上料位移组件153位移，进而准确判断出料管154是否到达尖针工装1255上的预定位置，其中，所述预定位置是指预先设置的出料管154位于针尖工装1255上方最合适位置，以确保上料机构15准确上料，同时保障后续压料气缸155根据所述上限位开关和下限位开关的信号做出动作，实现待检物料自动有序上料到尖针工装 1255上。
100.请参阅图10，在另一些实施方式中，所述外径检测分选机10还包括人机交互机构16；所述人机交互机构16设置于所述机架11上。
101.可以理解，通过设置人机交互机构16，使得所述外径检测分选机10 可以接收待检物料的检测要求的输入(包括检测精度范围，等级确定等)，确保所述外径检测分选机10完成对待检物料的自动检测和自动分选工作，进而使得所述外径检测分选机10适应不同规格待检物料的检测工作，提升所述外径检测分选机10的通用性。
102.请继续参阅图10，在另一些实施方式中，所述外径检测分选机10还包括显示机构17，所述显示机构17设置于所述机架11上。
103.可以理解，通过设置显示机构17，使得所述外径检测分选机10实现对物料的检测数据的实时显示，方便记录物料的检测数据。
104.请继续参阅图10，在另一些实施方式中，所述外径检测分选机10还包括预警装置18，所述预警装置18设置于机架11上。
105.可以理解，通过设置预警装置18，使得所述外径检测分选机10发生异常情况时实时提醒，防止损坏所述外径检测分选机10以及待检物料。
106.在另一些实施方式中，所述外径检测分选机10还包括控制箱，所述控制箱设置于所述机架11上，且所述控制箱分别与所述料盘机构12、检测机构13和接料机构14电连接。
107.可以理解，通过设置控制箱，并将所述控制箱分别与所述料盘机构 12、检测机构13和接料机构14电连接，控制料盘机构12移载待检物料，接收检测机构13发送的待检物料的检测数据，根据检测数据对检测完的物料分级，控制接料机构14接收相应等级的物料，实现对待检物料的自动分选，有效的提升了对待检物料的检测和分选效率。
108.请继续参阅图10，在另一些实施方式中，所述外径检测分选机10还包括照明机构
19，所述照明机构19设置于所述机架11上。
109.可以理解，通过设置照明机构19，方便操作人员实时观察所述外径检测分选机10的运行情况，同时也方便操作人员对所述外径检测分选机10 的调整。
110.请继续参阅图10，在另一些实施方式中，所述外径检测分选机10中可选择设置人机交互机构16、显示机构17、预警装置18、控制箱、照明机构19中的一种或多种，确保所述外径检测分选机10顺利完成对待检物料的自动上料，检测以及分选，有效的提升待检物料的检测效率。
111.请继续参阅图10，在另一些实施方式中，料盘机构12上设置有8个工位，对应料盘123上设置有8个料盘载体125，每个工位间隔45度；
112.待检物料倒入振动盘151中，通过振动盘151振动，使得待检物料按规定的朝向排列出料，经过振动盘151上的排料口1511进入连接管，在通过连接管后进入出料管154内；待料状态时，压料气缸155保持外伸状态，伸入出料管154内，压住待检物料或者挡住待检物料下落，此时出料管154不通，限制待检物料下落。
113.上料阶段，上料位移组件153带动出料管154移动到尖针工装1255 上，压料气缸155回缩，待检物料从出料管154中自动准确下落到尖针工装1255上，一定延时后，压料气缸155伸出，限制后续待检物料下落，上料位移组件153带动出料管154远离尖针工装1255，完成对待检物料的自动上料。
114.检测物料，料盘123转动一个工位的角度，将落在尖针工装1255上的待检物料转到检测工位，检测工位中的检测组件133开始拍照检测，根据标定位置对待检物料进行检测并输出检测数据；在对待检物料检测的同时，上料机构15继续进行上料动作，在对待检物料检测和上料完成后，料盘123再次转动一个工位，此时完成检测的待检物料到达等待分选位置上，此时待检物料与竖直方向成45度，不会从尖针工装1255上脱落。
115.接料分选时，根据等待分选的待检物料的检测尺寸确定等级，接料机构14中接料电机142带动接料盘143转动，带动对应等级的料杯144转到卸料导向件145下方等待。料盘123再次转动一个工位的角度，在料盘 123旋转的过程中，料盘载体125中的凸轮轴1252与凸轮座126接触，依次经过凸轮座126上的脱离部1263和凸起顶点1264，所述凸轮轴1252从接触脱离部1263到处于凸起顶点1264，所述凸轮轴1252沿料盘123径向朝向料盘123轴心移动，并带动弹簧1251持续压缩，同时弹簧1251带动尖针工装1255沿料盘123径向朝向料盘123轴心移动；当所述凸轮轴 1252处于凸起顶点1264，所述凸轮轴1252移动到最大位置，此时所述弹簧1251处于最大压缩状态，同时尖针工装1255移动到距离料盘123轴心最近位置，针尖工装外伸的一端的端面与导向套1254背离料盘123轴心的端面相平。在所述凸轮轴1252从开始与脱离部1263接触一直到处于凸起顶点1264的过程中，即料盘123从等待分选位置转动到下一个工位，所述尖针工装1255与待检物料脱离，待检物料下落并沿卸料导向件145 落入相应等级的料杯144中，自动完成对待检物料的分选。
116.当料盘123向一个工位再次转动，所述凸轮轴1252从凸起顶点1264 离开后继续运动并保持与复位部1265接触，直到所述凸轮轴1252与复位部1265脱离，整个过程中所述凸轮轴1252沿料盘123径向背离料盘123 轴心移动，所述凸轮轴1252带动弹簧1251运动，所述弹簧1251的压缩状态持续递减，当所述凸轮轴1252与复位部1265脱离，所述凸轮轴1252 以及尖针工装1255复原，到达与凸轮座126接触前的最初位置。
117.综上所述，本实用新型提供了一种外径检测分选机，所述外径检测分选机包括机架；料盘机构，所述料盘机构设置于所述机架上，用于承载并转移待检物料；检测机构，所述检测机构设置于所述机架上，用于检测待检物料；接料机构，所述接料机构设置于所述机架上，用于分选物料。通过设置料盘机构以稳定承载并转移待检物料，使得待检物料依次经过检测机构和接料机构，为自动检测待检物料外径提供了保障；通过设置检测机构，进而可以自动对料盘机构上的待检物料进行外径检测，有效提高外径检测的精度和效率；通过设置接料机构，进而实现对完成外径检测后的物料进行分选分类下料。
118.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。