一种桁架机的滑轨支架组件的制作方法

1.本实用新型属于桁架机技术领域，涉及一种桁架机的滑轨支架组件。


背景技术：

2.桁架机是一种建立在直角x、y、z三坐标(或者x、z两坐标)系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(plc或单片机)实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成x、y、z三轴(或者x、z两轴)之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
3.现有技术中，桁架机通过机械手抓取的工件需要马上从一个工位运输到另一个工位上，有时候加工工位的零件还未完成加工(比如该零件出险了不良率的问题，导致加工工位需要二次加工的情况，就会产生额外的时间)，那么机械手只能被迫停止工作，无法持续性的取料，但是前排向桁架机处输送工件的输送带却时刻进行着输送，所以还是要将输送带上的运输过来的工件取出，不然就需要同时停止输送带的运作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的桁架机不具备临时储存工件而提供不了备用方式的问题，而提出的一种桁架机的滑轨支架组件。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：包括若干横向并排设置的立架、固定设置在立架上方的桁架、固定设置在立架上并处于桁架侧下方的储存箱，桁架上设有横向滑轨，横向滑轨用于滑动连接机械手，桁架上设有行走拖链，桁架与机械手之间设有步进装置，储存箱呈长条形并开设有用于临时储存工件的长条储存槽。
7.在上述的一种桁架机的滑轨支架组件中，所述的桁架两侧设有检测头，该检测头用于对机械手的移动过程限位。
8.在上述的一种桁架机的滑轨支架组件中，所述的桁架上还固定设有支撑板，支撑板位于行走拖链的下方对行走拖链起底部支撑作用。
9.在上述的一种桁架机的滑轨支架组件中，所述的桁架上还间隔自由转动设有若干支撑轴，行走拖链的上内端搭设在支撑轴上。
10.在上述的一种桁架机的滑轨支架组件中，所述的立架的上下两端分别垂直设有顶板和底板，立架与顶板、底板之间侧向设有加强筋，顶板与桁架之间通过螺栓形式固定，底板与地面之间同样通过螺丝形式固定。
11.在上述的一种桁架机的滑轨支架组件中，所述的步进装置包括固定设置在立架上的横向齿条、固定设在机械手上的步进驱动电机、固定设置在步进驱电机输出轴端部并于横向齿条啮合的步进齿轮。
12.与现有技术相比，本滑轨支架组件具有储存箱，能够对工件进行临时储存。
附图说明
13.图1是本支架组件的侧向视角结构示意图；
14.图2是本支架组件的前上侧视角结构示意图；
15.图3是本支架组件的前下侧视角结构示意图；
16.图4是立架的结构示意图；
17.图中，1、立架；2、桁架；3、储存箱；4、拖链；5、检测头；6、支撑板；7、支撑轴；8、顶板；9、底板。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
19.如图1～3所示，本桁架机的滑轨支架组件包括若干横向并排设置的立架1、固定设置在立架1上方的桁架2、固定设置在立架1上并处于桁架2侧下方的储存箱3，桁架2上设有横向滑轨，横向滑轨用于滑动连接机械手，桁架2上设有行走拖链4，桁架2与机械手之间设有步进装置，储存箱3呈长条形并开设有用于临时储存工件的长条储存槽。
20.横向滑轨代表x方向，机械手本身就具有y、z方向的移动功能，当机械手运输工件到加工设备的加工工位上后，倘若该工件检测后发现具有瑕疵，需要二次加工，那么会额外消耗更多的时间，此时，前端输送工件的流水线并不会停止，而是会继续向桁架机处输送工件，为了简化对前端输送流水线的控制，机械手在取料的过程中会继续在输送流水线的固定位置和固定间隔时间完成取料，但是当检测到前方设备还在进行加工时候，机械手会在工业控制器的命令下先将工件放到储存箱3内，进行临时储料，然后继续进行后续的作业，当一端期间的工作完成后，储存箱3中兴许会堆积一个或多个临时存储着的工件，然后机械手再专门针对真香工件，将它们依次夹放到工位上完成加工即可。
21.如图2所示，桁架2两侧设有检测头5，该检测头5用于对机械手的移动过程限位。检测头5上必然会也回涉及一个与检测头5对准的检测体，当机械手在横向滑轨上滑动到两侧边缘时，检测头5将回与机械手上的检测体喷到，然后检测头5就会发送信号给工业控制器，使机械手停止横向移动，起到了保护作用。
22.如图3所示，桁架2上还固定设有支撑板6，支撑板6位于行走拖链4的下方对行走拖链4起底部支撑作用。
23.如图2和图3所示，桁架2上还间隔自由转动设有若干支撑轴7，行走拖链4的上内端搭设在支撑轴7上。
24.如图4所示，立架1的上下两端分别垂直设有顶板8和底板9，立架1与顶板8、底板9之间侧向设有加强筋，顶板8与桁架2之间通过螺栓形式固定，底板9与地面之间同样通过螺丝形式固定。
25.步进装置包括固定设置在立架1上的横向齿条、固定设在机械手上的步进驱动电机、固定设置在步进驱电机输出轴端部并于横向齿条啮合的步进齿轮。
26.应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。
27.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：包括若干横向并排设置的立架(1)、固定设置在立架(1)上方的桁架(2)、固定设置在立架(1)上并处于桁架(2)侧下方的储存箱(3)，桁架(2)上设有横向滑轨，横向滑轨用于滑动连接机械手，桁架(2)上设有行走拖链(4)，桁架(2)与机械手之间设有步进装置，储存箱(3)呈长条形并开设有用于临时储存工件的长条储存槽。2.根据权利要求1所述的一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：所述的桁架(2)两侧设有检测头(5)，该检测头(5)用于对机械手的移动过程限位。3.根据权利要求1或2所述的一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：所述的桁架(2)上还固定设有支撑板(6)，支撑板(6)位于行走拖链(4)的下方对行走拖链(4)起底部支撑作用。4.根据权利要求1或2所述的一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：所述的桁架(2)上还间隔自由转动设有若干支撑轴(7)，行走拖链(4)的上内端搭设在支撑轴(7)上。5.根据权利要求1或2所述的一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：所述的立架(1)的上下两端分别垂直设有顶板(8)和底板(9)，立架(1)与顶板(8)、底板(9)之间侧向设有加强筋，顶板(8)与桁架(2)之间通过螺栓形式固定，底板(9)与地面之间同样通过螺丝形式固定。6.根据权利要求1或2所述的一种桁架机的滑轨支架组件，其特征在于：所述的步进装置包括固定设置在立架(1)上的横向齿条、固定设在机械手上的步进驱动电机、固定设置在步进驱电机输出轴端部并于横向齿条啮合的步进齿轮。

技术总结
本实用新型提供了一种桁架机的滑轨支架组件，属于桁架机技术领域。它解决了现有的桁架机不具备临时储存工件而提供不了备用方式的问题。本桁架机的滑轨支架组件包括若干横向并排设置的立架、固定设置在立架上方的桁架、固定设置在立架上并处于桁架侧下方的储存箱，桁架上设有横向滑轨，横向滑轨用于滑动连接机械手，桁架上设有行走拖链，桁架与机械手之间设有步进装置，储存箱呈长条形并开设有用于临时储存工件的长条储存槽。与现有技术相比，本滑轨支架组件具有储存箱，能够对工件进行临时储存。储存。储存。


技术研发人员：方建军 程旗凯 王志 俞兴 姚雷 王煜格 盛晓祥 张晋 朱振 凌辉 王成武 徐爱群 胡道春 徐振宇 洪灵 张鸿
受保护的技术使用者：浙江硕和机器人科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/5/25