飞行设备的制作方法

1.本技术涉及小型飞行设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行设备。


背景技术：

2.现有飞行设备，如无人机，常可用于搭载物体飞行，例如搭载摄像头飞行，以便于高空拍摄。若想手持拍摄或固定在某一位置拍摄，则需要配备手持云台、三脚架等配件，以便将摄像头固定于手持云台以手持拍摄，或将摄像头安装于三脚架固定拍摄。
3.由于现有技术中飞行设备的功能有限，常常需要携带多种配件，存在不便于使用的问题。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种飞行设备，以解决现有技术中飞行设备功能有限不便于使用的问题。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种飞行设备，其包括主体、两个连接件和两对机臂，所述两个连接件分别可上下转动地安装于所述主体，所述两对机臂分别安装于所述两个连接件，每对机臂能够分别前后转动以开合，以使所述飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式；
7.在所述飞行模式下，所述两个连接件分别向上转动至第一位置以使每对所述机臂分别向所述主体的两侧伸出，每对所述机臂分别展开呈第一角度；
8.在所述架立模式下，所述两个连接件分别向下转动至第二位置，每对所述机臂分别展开成第一角度；
9.在所述手持模式下，所述两个连接件分别向下转动至第三位置，每对所述机臂分别收拢并向所述主体的下方延伸。
10.本技术提供的飞行设备，其主体与两对机臂通过两个连接件连接，通过连接件转动以改变机臂相对于水平面的角度，并且每对机臂还能够开合，从而每对机臂能够水平展开以便安装机翼飞行，还能够斜向下展开以便架立于地面，以及能够收拢在主体的下方以整体作为手持部件使用。也就是说，本技术的飞行设备通过设置两个连接件连接主体和两对机臂，使得飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式，解决现有技术中飞行设备功能有限不便于使用的问题，减少需要携带的配件，方便使用，并且本技术的飞行设备在手持模式时两个连接件收拢、四个机臂收拢，占用空间小，该飞行设备本身具有便携性。
11.在本技术的一种实施例中，每个连接件分别包括前端板、外侧板、后端板、内侧板和顶板，所述前端板、外侧板、后端板、内侧板首尾连接呈筒状，所述顶板位于所述筒状的一端，所述机臂从所述筒状的另一端伸出。
12.在上述技术方案中，机臂安装在前端板、外侧板、后端板、内侧板和顶板围合形成的空间内，整体安装稳定。
13.在本技术的一种实施例中，所述连接件还包括第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接于所述外侧板和所述内侧板，所述机臂上形成有安装孔，所述第一转轴穿设于所述安装孔且阻尼配合。
14.在上述技术方案中，每个机臂绕其所连接的第一转轴的轴心线转动，并且第一转轴和安装孔阻尼配合以保持该对机臂的转动角度，起到便于调节的作用，并使机臂较好的稳定性。
15.在本技术的一种实施例中，每对机臂均包括前机臂和后机臂，所述前机臂和所述后机臂收拢时垂直于所述主体的底面。
16.在上述技术方案中，前后机臂收拢后垂直于主体的底面，以便于较好地支撑主体。
17.在本技术的一种实施例中，所述前端板限制所述前机臂向前转动展开的角度为0
°
～60
°
，所述后端板限制所述后机臂向后转动展开的角度为 0
°
～60
°
。
18.在上述技术方案中，控制前后机臂的转动角度，以调节飞行模式下机翼的位置，以便能够在不同风速、不同大小的空间中稳定地飞行；在架立模式时，通过调节前后机臂的转动角度以起到调节架立高度，或是适应不平整的架立平面，起到稳定架立的效果。
19.在本技术的一种实施例中，所述主体的底面形成有凸起的前安装座和后安装座，所述前安装座上形成有前轴孔，所述后安装座上形成有后轴孔；
20.所述前端板靠近所述前安装座，所述前端板上形成有前第二转轴，所述前第二转轴穿设于所述前轴孔且阻尼配合；所述后端板靠近所述后安装座，所述后端板上形成有后第二转轴，所述后第二转轴穿设于所述后轴孔且阻尼配合。
21.在上述技术方案中，每个连接件绕第二转轴的轴心线转动以带动相应的一对机臂，使得成对的两个机臂相对于水平面的角度一致，并且第二转轴和安装孔阻尼配合以保持该对机臂相对于水平面的角度，兼顾了调节操作的便捷性和较好的稳定性。
22.在本技术的一种实施例中，所述前第二转轴相对靠近所述外侧板和所述顶板的相交部位，所述后第二转轴相对靠近所述外侧板和所述顶板的相交部位。
23.在上述技术方案中，前第二转轴和后第二转轴的位置设置得靠近主体的底面的两侧边缘，使得两个连接件在向主体两侧转动展开时，机臂伸出主体的长度更多。
24.在本技术的一种实施例中，所述连接件在第一位置时，所述外侧板和所述内侧板平行于所述主体的底面；所述连接件在第二位置时，所述外侧板与所述主体的底面成45
°
；所述连接件在第三位置时，所述外侧板与所述主体的地面垂直。
25.在上述技术方案中，连接件平行于主体的底面，以使机臂沿水平面延伸；连接件与主体的底面成45
°
，主体两侧受到的支撑力一致，保证架立稳定。
26.在本技术的一种实施例中，所述连接件在第一位置时，所述外侧板抵接所述主体的底面；所述连接件在第三位置时，所述顶板抵接所述主体的底面。
27.在上述技术方案中，连接件转动至展开时，外侧板与主体的底面配合以限制连接件继续展开，从而限制机臂相对于水平面的角度；连接件转动至收起时，顶板与主体的底面配合，以使机臂能够稳定地支撑主体。
28.在本技术的一种实施例中，所述飞行设备还包括云台相机。
29.在上述技术方案中，云台相机能够在飞行模式下高空拍摄，也可以在架立模式下固定拍摄，还能够手持拍摄。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本技术实施例提供的飞行设备在飞行模式下的立体示意图；
32.图2为本技术实施例提供的飞行设备在架立模式下的立体示意图；
33.图3为本技术实施例提供的飞行设备在手持模式下的立体示意图；
34.图4为本技术实施例提供的连接件的立体示意图；
35.图5为本技术实施例提供的前机臂的结构示意图；
36.图6为本技术实施例提供的后机臂的结构示意图；
37.图7为本技术实施例提供的连接件的侧视平面示意图；
38.图8为本技术实施例提供的连接件的前视视角下的平面示意图；
39.图9为本技术实施例提供的连接件在飞行模式下的前视状态图；
40.图10为本技术实施例提供的机臂在飞行模式下的俯视状态图；
41.图11为本技术实施例提供的连接件在架立模式下的前视状态图；
42.图12为本技术实施例提供的机臂在架立模式下的侧视状态图；
43.图13为本技术实施例提供的连接件在手持模式下的前视状态图；
44.图14为本技术实施例提供的机臂在手持模式下的侧视状态图。
45.图标：100－主体；110－前安装座；120－后安装座；200－连接件；210－前端板；220－外侧板；230－后端板；240－内侧板；250－顶板；260－第一转轴；270－第二转轴；300a－前机臂；300b－后机臂；310－安装孔；320－限位部；400－云台相机；500－机翼安装轴。
具体实施方式
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“后”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
51.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.实施例
53.本技术提供一种飞行设备，其具有多种使用功能，解决现有技术中飞行设备的使用功能有限不便于使用，导致需要携带多种设备或配件的问题。
54.该飞行设备包括主体100、两个连接件200和两对机臂，两个连接件 200分别可上下转动地安装于主体100，两对机臂分别安装于两个连接件 200，每对机臂能够分别前后转动以开合，以使飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式。
55.以用于搭载云台相机400为例，图1示出了飞行设备在飞行模式下的状态图，如图1所示，云台相机400安装在主体100的前方，主体100的左右两侧分别安装有连接件200，连接件200可上下转动，每个连接件200 上安装有一对机臂，为便于描述，以下称靠前的机臂为前机臂300a，称靠后的机臂为后机臂300b前机臂300a和后机臂300b能够分别前后转动。
56.在所述飞行模式下，两个连接件200分别向上转动至第一位置以使每对机臂分别向主体100的两侧伸出，此时，前机臂300a向前转动展开呈第一角度、后机臂300b向后转动呈第一角度。
57.前机臂300a远离主体100的一端和后机臂300b远离主体100的一端分别可拆卸地连接有机翼安装轴500，机翼安装轴500用于安装机翼。在架立模式和手持模式时，机翼安装轴500及其所连接的机翼被拆下。
58.图2示出了飞行设备在架立模式下的状态图，如图2所示，在架立模式下，两个连接件200分别向下转动至第二位置，此时，前机臂300a和后机臂300b可仍然保持第一角度，以在地面上形成四个支点，从而将主体100 及其所搭载的云台相机400架立固定于地面。
59.图3示出了飞行设备在手持模式下的状态图，如图3所示，在手持模式下，两个连接件200分别向下转动至第三位置，前机臂300a向后转动，后机臂300b向前转动，使得前机臂300a和后机臂300b收拢在一起并向主体100的下方延伸，此时四个机臂可作为持握部件，用手握住收拢后的四个机臂即可手持使用。
60.如图4所示，以主体100的一侧的连接件200为例，每个连接件200 分别包括前端板210、外侧板220、后端板230、内侧板240和顶板250，前端板210、外侧板220、后端板230、内侧板240首尾连接呈筒状，顶板 250位于筒状的一端，机臂从筒状的另一端伸出。
61.连接件200还包括第一转轴260，第一转轴260的两端分别固定连接于外侧板220和内侧板240。
62.如图5所示，前机臂300a的一端形成有安装孔310，第一转轴260穿设于安装孔310，
且第一转轴260与安装孔310阻尼配合。
63.同样地，如图6所示，后机臂300b的一端形成有安装孔310，第一转轴260穿设于安装孔310，且第一转轴260与安装孔310阻尼配合。
64.每个机臂绕其所连接的第一转轴260的轴心线转动，第一转轴260和安装孔310阻尼配合以保持机臂的转动角度。
65.在一些实施例中，第一转轴260也可以被配置为两部分，如图4所示，第一转轴260的中段省略，仅余第一转轴260靠近外侧板220的一段和第一转轴260靠近内侧板240的一段，以减小飞行设备的自重，也就是说，第一转轴260可以被构造为形成在外侧板220和内侧板240上的一对凸柱。
66.连接件200与主体100通过第二转轴270连接，如图7和图8所示，前端板210上和后端板230上分别形成有第二转轴270。
67.请再参见图3，主体100的底面形成有前安装座110和后安装座120，两个连接部安装在前安装座110和后安装座120之间，其中前端板210靠近前安装座110，后端板230靠近后安装座120，在前安装座110上形成两个前轴孔(图中未示出)，在后安装座120上形成两个后轴孔(图中未示出)。
68.每个连接件200中：前端板210上的第二转轴270(即前第二转轴270) 穿设于前轴孔，且与前轴孔阻尼配合；后端板230上的第二转轴270(即后第二转轴270)穿设于后轴孔，且与后轴孔阻尼配合。
69.为使机臂伸出主体100的长度更大，以使主体100更稳定，第二转轴 270被设置为靠近外侧板220和顶板250的相交部位，即前第二转轴270靠近外侧板220和顶板250的相交部位，且，与前第二转轴270同轴的后第二转轴270靠近外侧板220和顶板250的相交部位。
70.在一些实施例中，连接件200在第一位置时，即飞行模式下，外侧板 220和内侧板240平行于主体100的底面。
71.可选地，如图9所示，为限制连接件200继续向上展开，保证机臂及机臂上的机翼正常工作，连接件200在第一位置时，外侧板220抵接在主体100的底面，主体100的底面起到定位作用，外侧板220与主体100的底面的角度a为0
°
。
72.在飞行模式下，如图10所示，前机臂300a向前转动展开，展开角度b 大于0
°
，且小于等于60
°
；后机臂300b向后转动展开，展开角度b大于 0
°
，且小于等于60
°
。
73.前机臂300a的展开角度与后机臂300b的展开角度可以不相同，在本实施例中，两个机臂的展开角度被配置为相同，均为60
°
。
74.在架立模式时，如图11所示，连接件200朝向主体100中部收起至第二位置，此时外侧板220与主体100的底面的角度a成45
°
。
75.架立模式下，如图12所示，前机臂300a向前转动展开，展开角度b 大于0
°
，且小于等于60
°
；后机臂300b向后转动展开，展开角度b大于 0
°
，且小于等于60
°
。
76.此时，两个前机臂300a和两个后机臂300b在地面形成四个支点，为保证主体100在地面上的投影重叠在四个支点连线所圈成的范围内，前机臂300a和后机臂300b的展开角度为45
°
～60
°
。
77.为提高机臂的定位精度，避免机臂在飞行时转动至贴在主体100的侧面，影响飞行和拍摄，也避免机臂在架立时转动至贴在主体100的底部或侧面，导致不能架立，如图5和图
6所示，前机臂300a和后机臂300b上分别形成有限位部320。前机臂300a转动至最大角度时，如转动到本实施例中的60
°
时，前端板210卡在前机臂300a与前机臂300a的限位部320 之间，后端板230卡在后机臂300b与后机臂300b的限位部320之间，从而起到定位机臂的作用。
78.使用前，向前机臂300a施加外力扳动其转动，前端板210挤压前机臂 300a上的限位部320，以进入前机臂300a与前机臂300a的限位部320之间；收起时，向前机臂300a反向施力，前端板210挤压前机臂300a上的限位部320，以从前机臂300a与前机臂300a的限位部320之间脱出。
79.同理，使用后，向后机臂300b施加外力扳动其转动，后端板230挤压后机臂300b上的限位部320，以进入后机臂300b与后机臂300b的限位部 320之间；收起时，向后机臂300b反向施力，后端板230挤压后机臂300b 上的限位部320，以从后机臂300b与后机臂300b的限位部320之间脱出。
80.飞行设备处于手持模式时，如图13和图14所示，连接件200在第三位置，外侧板220与主体100的地面垂直，前机臂300a向后转动收拢，后机臂300b向前转动收拢，即两个机臂的展开角度b为0
°
。
81.为了精确定位连接件200，外侧板220与主体100的底面的角度a为 90
°
，顶板250抵接在主体100的底面，以保证主体100被稳定地支撑在收拢后的四个机臂的上方。
82.在一些实施例中，连接件200的外侧板220与顶板250的连接处倒圆角，以在保证外侧板220与主体100的底面相抵限位、顶板250与主体100 的底面相抵限位的情况下，避免外侧板220与顶板250的相交处的棱阻碍转动，确保连接件200能够绕第二转轴270顺利转动。
83.本技术提供的飞行设备，不仅能够用于搭载云台相机400，还可以用于搭载探测传感器、激光发射器等装置，本实施例中不限制飞行设备所搭载的物体。
84.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。