垃圾压缩机侧翻斗液压控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种垃圾压缩机，尤其涉及一种由电动机、油泵、压力控制阀ⅰ、压力控制阀ⅱ、电磁方向控制阀ⅰ、电磁方向控制阀ⅱ、电磁方向控制阀ⅲ、叠加节流阀、液控单向阀、电滋减速阀、平衡阀、液压油箱、提升油缸和翻转油缸组成的垃圾压缩机侧翻斗液压控制装置。


背景技术：

2.目前，市场上公开了这样一种垃圾压缩机翻斗液压控制装置，其结构特点是：由电动机、油泵、压力控制阀ⅰ、压力控制阀ⅱ、电磁方向控制阀ⅰ、电磁方向控制阀ⅱ、电磁方向控制阀ⅲ、液控单向阀、液压油箱、提升油缸和翻转油缸组成，电动机与油泵转动连接，油泵通过管道分别与液压油箱、压力控制阀ⅰ和压力控制阀ⅱ连接，电磁方向控制阀ⅰ通过管道和油泵与液压油箱连接，电磁方向控制阀ⅰ还通过液控单向阀与电磁方向控制阀ⅱ连接，电磁方向控制阀ⅱ通过管道与提升油缸连接，电磁方向控制阀ⅰ通过管道与电磁方向控制阀ⅲ连接，该结构主要用于垃圾压缩机的上料机构与垃圾压缩机本体呈纵向设置的液压控制装置，因此，存在料架纵向占地面积较大，进料平稳性较差和机械冲击较大等不足。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种智能化多级流量切换、三级压力控制系统，针对侧翻式料斗的结构和负荷变化曲线进行优化设计，运行平稳，无冲击的垃圾压缩机侧翻斗液压控制装置。
4.为达到上述目的，本实用新型垃圾压缩机侧翻斗液压控制装置，由电动机、油泵、压力控制阀ⅰ、压力控制阀ⅱ、电磁方向控制阀ⅰ、电磁方向控制阀ⅱ、电磁方向控制阀ⅲ、液控单向阀、液压油箱、提升油缸和翻转油缸组成，电动机与油泵转动连接，油泵通过管道分别与液压油箱、压力控制阀ⅰ和压力控制阀ⅱ连接，电磁方向控制阀ⅰ通过管道和油泵与液压油箱连接，电磁方向控制阀ⅰ还通过液控单向阀与电磁方向控制阀ⅱ连接，电磁方向控制阀ⅱ通过管道与提升油缸连接，电磁方向控制阀ⅰ通过管道与电磁方向控制阀ⅲ连接，所述电磁方向控制阀ⅰ还通过节流阀和油泵与液压油箱连接，在油泵与压力控制阀ⅰ连接的管道上设置有单向阀ⅰ，电磁方向控制阀ⅲ通过电滋减速阀和平衡阀与翻转油缸一端连接，翻转油缸另一端通过平衡阀与电磁方向控制阀ⅲ连接。
5.所述节流阀与电磁方向控制阀ⅰ叠加在一起。
6.在所述油泵与电磁方向控制阀ⅰ连接的管道上设置有单向阀ⅱ。
7.所述压力控制阀ⅰ由阀体、压力扩展块和阀座组成，在阀体与阀座之间设置有压力扩展块，并使压力扩展块上的b2孔与阀体上的b3孔相通，压力扩展块上的b1孔与阀座上的b0孔相通，压力扩展块上的t2孔与阀体上的t3孔相通，压力扩展块上的t1孔与阀座上的t0孔相通。
8.在所述压力扩展块t2孔与t1孔之间设置有能相互连接的通道，在压力扩展块侧面
安装有插装式调压阀，插装式调压阀通过通道与b2孔相通，插装式调压阀还通过通道与t2孔和t1孔之间的通道连接，压力表通过通道与压力扩展块上的b1孔连接。
9.采用这种结构后，由于所述电磁方向控制阀ⅰ还通过节流阀和油泵与液压油箱连接，在油泵与压力控制阀ⅰ连接的管道上设置有单向阀ⅰ，电磁方向控制阀ⅲ通过电滋减速阀和平衡阀与翻转油缸一端连接，翻转油缸另一端通过平衡阀与电磁方向控制阀ⅲ连接。从而达到智能化多级流量切换、三级压力控制系统，针对侧翻式料斗的结构和负荷变化曲线进行优化设计，运行平稳，无冲击的目的。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
11.附图1是本实用新型垃圾压缩机侧翻斗液压控制装置原理图。
12.附图2是本实用新型垃圾压缩机侧翻斗液压控制装置压力控制阀ⅰ的主剖视示意图。
13.附图3是附图2的俯剖视示意图。
14.图中：1.压力控制阀ⅰ2.压力控制阀ⅱ3.节流阀4.电磁方向控制阀ⅰ5.电磁方向控制阀ⅱ6.电磁方向控制阀ⅲ7.电滋减速阀8.平衡阀9.翻转油缸10.提升油缸11.单向阀ⅱ12.液压油箱13.油泵14.电动机15.单向阀ⅰ16.阀体17.插装式调压阀18.阀座19.压力扩展块。
具体实施方式
15.附图1所示本实用新型垃圾压缩机侧翻斗液压控制装置，由电动机14、油泵13、压力控制阀ⅰ1、压力控制阀ⅱ2、电磁方向控制阀ⅰ4、电磁方向控制阀ⅱ5、电磁方向控制阀ⅲ6、液控单向阀、液压油箱12、提升油缸10和翻转油缸9组成，电动机14与油泵13转动连接，油泵13通过管道分别与液压油箱12、压力控制阀ⅰ1和压力控制阀ⅱ2连接，电磁方向控制阀ⅰ4通过管道和油泵13与液压油箱12连接，电磁方向控制阀ⅰ4还通过液控单向阀与电磁方向控制阀ⅱ5连接，电磁方向控制阀ⅱ5通过管道与提升油缸10连接，电磁方向控制阀ⅰ4通过管道与电磁方向控制阀ⅲ6连接，所述电磁方向控制阀ⅰ4还通过节流阀3和油泵13与液压油箱12连接，在油泵13与压力控制阀ⅰ1连接的管道上设置有单向阀ⅰ15，电磁方向控制阀ⅲ6通过电滋减速阀7和平衡阀8与翻转油缸9一端连接，翻转油缸9另一端通过平衡阀8与电磁方向控制阀ⅲ6连接；所述节流阀3与电磁方向控制阀ⅰ4叠加在一起；在所述油泵13与电磁方向控制阀ⅰ4连接的管道上设置有单向阀ⅱ11；油泵13为双联泵。
16.附图2、附图3所示所述压力控制阀ⅰ1由阀体16、压力扩展块19和阀座18组成，在阀体16与阀座18之间设置有压力扩展块19，并使压力扩展块19上的b2孔与阀体16上的b3孔相通，压力扩展块19上的b1孔与阀座18上的b0孔相通，压力扩展块19上的t2孔与阀体16上的t3孔相通，压力扩展块19上的t1孔与阀座18上的t0孔相通；在所述压力扩展块19t2孔与t1孔之间设置有能相互连接的通道，在压力扩展块19侧面安装有插装式调压阀17，插装式调压阀17通过通道与b2孔相通，插装式调压阀17还通过通道与t2孔和t1孔之间的通道连接，压力表通过通道与压力扩展块17上的b1孔连接。
17.使用时，本实用新型控制侧翻料斗的步骤如下：
18.1.提升油缸10驱动料架向上运动，运动至行程上限点；
19.2.翻转油缸9驱动翻转架做圆周翻转运行，将料斗内的物料倾倒至压缩机头内；
20.3.翻转油缸9驱动翻转架做反向圆周运动将料斗返回原位；
21.4.提升油缸10驱动料架向下运动，运动至行程下限点。
22.具体的控制步骤如下：
23.1.料架提升的控制：
24.压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1、电磁方向控制阀ⅰ4的电磁铁ya4、提升油缸10的电磁方向控制阀ⅱ5的电磁铁ya6通电，提升油缸10做慢速向上提升动作（起料架提升始端缓冲作用）；
25.2秒钟后电磁方向控制阀ⅰ4的电磁铁ya4断电，压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1、压力控制阀ⅱ2的电磁铁ya3、提升油缸10的电磁方向控制阀ⅱ5的电磁铁ya6通电，提升油缸10做快速向上提升动作（双联泵同时供油）；
26.当提升油缸10负荷增加时，压力传感器pm1反馈的压力值大于预设值sp，压力控制阀ⅱ2的电磁铁ya3断电，压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1、提升油缸10的电磁方向控制阀ⅱ5的电磁铁ya6通电，提升油缸10做常速向上提升动作（单泵供油）；
27.当提升油缸10接近上行程末端时，行程开关xk2接通，压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1、电磁方向控制阀ⅰ4的电磁铁ya4、提升油缸10的电磁方向控制阀ⅱ5的电磁铁ya6通电，提升油缸10做缓速向上提升动作，2秒钟后，所有电磁阀断电（起料架行程末端缓冲作用）；
28.2.料斗翻转的控制：
29.压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1、翻转油缸9的电磁方向控制阀ⅲ6的电磁铁ya8通电，翻转油缸9做向上翻转动作（翻转常速动作）；
30.这时是翻转油缸9的负荷由正负荷向负负荷转换的节点，行程开关xk4接通；
31.压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1断电、压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya2、电滋减速阀7的电磁铁ya9、翻转油缸9的电磁方向控制阀ⅲ6的电磁铁ya8通电，翻转油缸9做有背压缓冲控制的慢速翻转动作，同时平衡阀8也起到了防止液压压力突变的辅助缓冲作用（翻转转入二级压力控制、背压减速缓冲以消除负荷突变产生的液压机械冲击）；
32.3.料斗返回的控制：
33.压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1、电磁方向控制阀ⅰ4的电磁铁ya4、翻转油缸9的电磁方向控制阀ⅲ6的电磁铁ya7通电，翻转油缸9做慢速返回动作（料斗返回始端缓冲作用）；
34.2秒钟后电磁方向控制阀ⅰ4的电磁铁ya4，压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1断电、压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya2、翻转油缸9的电磁方向控制阀ⅲ6的电磁铁ya7通电，翻转油缸9做常速二级压力控制返回动作（单泵供油常速返回）；
35.当翻转油缸9接近下行程末端时，行程位置开关xk3接通，压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya2、电磁方向控制阀ⅰ4的电磁铁ya4、翻转油缸9的电磁方向控制阀ⅲ6的电磁铁ya7通电，翻转油缸9做缓速向下返回动作，2秒钟后，所有电磁阀断电（起翻转返回行程末端缓冲作用）；
36.4.料架下降的控制：
37.压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1、电磁方向控制阀ⅰ4的电磁铁ya4、提升油缸10的电磁方向控制阀ⅱ5的电磁铁ya5通电，提升油缸10做慢速下降动作（料架下降始端缓冲作用）；
38.2秒钟后电磁方向控制阀ⅰ4的电磁铁ya4、压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya1断电，压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya2、压力控制阀ⅱ2的电磁铁ya3、提升油缸10的电磁方向控制阀ⅱ5的电磁铁ya5通电，提升油缸10做快速二级压力控制下降动作（双泵供油快速下降）；
39.当提升油缸10接近下行程末端时，行程位置开关xk1接通，压力控制阀ⅱya3断电，压力控制阀ⅰ1的电磁铁ya2、电磁方向控制阀ⅰ4的电磁铁ya4、提升油缸10的电磁方向控制阀ⅱ5电磁铁ya5通电，提升油缸10做缓速下降动作，2秒钟后，所有电磁阀断电（起料架下降行程末端缓冲作用）。