一种IIC总线切换电路及车辆的制作方法

一种iic总线切换电路及车辆
技术领域
1.本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种iic总线切换电路及车辆。


背景技术：

2.iic(inter-integrated circuit，集成电路)总线作为一种常用的主从式通信总线，在车辆ecu(electronic control unit，电子控制单元)的开发过程中经常使用，特别是摄像头采集视频过程中，对摄像头进行设置时需要使用iic接口进行数据的传输。
3.如果一个车辆电子控制单元中需要多个iic控制器控制一个摄像头，则需要切换电路完成控制操作，但是若该切换电路失效导致其不能工作，则会导致整个切换功能无法实现。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种iic总线切换电路及车辆，能够避免iic切换模块中的单点故障时，整个切换电路无法正常工作的问题，提高了iic总线切换电路的可靠性和功能安全等级。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种iic总线切换电路，包括：
6.两个iic切换模块和信号调理模块，所述两个iic切换模块包括第一iic切换模块和第二iic切换模块，所述信号调理模块分别与所述第一iic切换模块以及所述第二iic切换模块电连接；
7.所述信号调理模块监测所述第一iic切换模块的失效状态以使能所述第二iic切换模块。
8.可选地，所述iic切换模块选通第一时钟输入端或第二时钟输入端至时钟输出端；
9.所述信号调理模块分别与所述第一iic切换模块的时钟输出端以及所述第二iic切换模块的使能端电连接；其中，所述第一iic切换模块的时钟输出端标识所述第一iic切换模块的失效状态。
10.可选地，所述iic切换模块选通第一数据输入端或第二数据输入端至数据输出端。
11.可选地，所述信号调理模块为智能调理芯片。
12.可选地，所述信号调理模块包括：
13.监测模块和第一切换开关，所述监测模块分别与所述第一iic切换模块的时钟输出端以及所述第一切换开关的切换控制端电连接，所述第一切换开关选择第一支路或第二支路接入所述第二iic切换模块的使能端。
14.可选地，所述第一支路包括直连导线，所述直连导线的一端与所述第一切换开关的第一选通端电连接，所述直连导线的另一端与所述第二iic切换模块的使能端电连接。
15.可选地，所述第二支路包括第一或非门和第二或非门；
16.所述第一或非门的第一输入端和第二输入端与所述第一切换开关的第二选通端电连接，所述第二或非门的第一输入端与所述第一或非门的输出端电连接，所述第二或非
门的第二输入端与所述第二选通端电连接，所述第二或非门的输出端与所述第二iic切换模块的使能端电连接。
17.可选地，所述iic切换模块包括第二切换开关和第三切换开关，所述第二切换开关的切换控制端以及所述第三切换开关的切换控制端均与所述iic切换模块的使能端电连接；
18.所述第二切换开关的公共端与所述时钟输出端电连接，所述第二切换开关的第一选通端与所述第一时钟输入端电连接，所述第二切换开关的第二选通端与所述第二时钟输入端电连接；
19.所述第三切换开关的公共端与所述数据输出端电连接，所述第三切换开关的第一选通端与所述第一数据输入端电连接，所述第三切换开关的第二选通端与所述第二数据输入端电连接。
20.可选地，所述第一iic切换模块的时钟输出端通过上拉电阻电连接外部电源。
21.第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括如第一方面所述的iic总线切换电路。
22.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
23.本公开实施例的iic总线切换电路包括两个iic切换模块和信号调理模块，两个iic切换模块包括第一iic切换模块和第二iic切换模块，信号调理模块分别与第一iic切换模块以及第二iic切换模块电连接；信号调理模块监测第一iic切换模块的失效状态以使能第二iic切换模块。由此，本公开实施例通过增设iic切换模块实现冗余备份，信号调理模块监测到第一iic切换模块失效时，使能第二iic切换模块，能够避免iic切换模块中的单点故障时，整个切换电路无法正常工作的问题，提高了iic总线切换电路的可靠性和功能安全等级。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
25.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本公开实施例提供的一种iic总线切换电路的结构示意图。
27.图2为本公开实施例提供的一种第一信号的波形示意图。
28.图3为本公开实施例提供的一种信号调理模块的结构示意图。
具体实施方式
29.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施
例，而不是全部的实施例。
31.本公开实施例提供了一种iic总线切换电路，图1为本公开实施例提供的一种iic总线切换电路的结构示意图。如图1所示，iic总线切换电路包括两个iic切换模块1和信号调理模块2，两个iic切换模块1包括第一iic切换模块11和第二iic切换模块12，信号调理模块2分别与第一iic切换模块11以及第二iic切换模块12电连接；信号调理模块2监测第一iic切换模块11的失效状态以使能第二iic切换模块12。
32.具体地，iic总线是一种常用的主从式通信总线，如图1所示，iic总线切换电路包括两个iic切换模块1，第一iic切换模块11和第二iic切换模块12，信号调理模块2与第一iic切换模块11和第二iic切换模块12电连接，信号调理模块2用于监测第一iic切换模块11的失效状态以使能第二iic切换模块12。具体地，当信号调理模块2监测到第一iic切换模块11正常工作时，不使能第二iic切换模块12，此时由第一iic切换模块11向摄像头输入iic信号；当信号调理模块2监测到第一iic切换模块11失效时，使能第二iic切换模块12，此时由第二iic切换模块12向摄像头输入iic信号。
33.本公开实施例提供的iic总线切换电路，包括两个iic切换模块1和信号调理模块2，两个iic切换模块1包括第一iic切换模块11和第二iic切换模块12，使用信号调理模块2将第一iic切换模块11和第二iic切换模块12电连接，信号调理模块2监测第一iic切换模块11的失效状态以使能第二iic切换模块12。由此，第一iic切换模块11作为第二iic切换模块12的冗余备份，利用信号调理模块2监测第一iic切换模块11失效时，可以使能第二iic切换模块12，能够避免iic切换模块1中的单点故障时，整个切换电路无法正常工作的问题，提高了iic总线切换电路的可靠性和功能安全等级。
34.可选地，如图1所示，iic切换模块1选通第一时钟输入端scl1或第二时钟输入端scl2至时钟输出端scl，信号调理模块2分别与第一iic切换模块11的时钟输出端scl以及第二iic切换模块12的使能端1en(enable，使能)电连接；其中，第一iic切换模块11的时钟输出端scl标识第一iic切换模块11的失效状态。
35.具体地，iic总线是由时钟线和数据线构成的串行总线，时钟线是scl(serial clock，串行时钟线)，负责产生同步时钟脉冲；数据线是sda(serial data line，串行数据线)，负责在不同设备之间传输串行数据。
36.具体地，如果一个车辆电子控制单元有两个iic控制器，例如微控制单元冗余控制一个受控端，例如摄像头，如图1所示，切换模块1中的第一时钟输入端scl1与一个微控制单元电连接，与第一时钟输入端scl1电连接的微控制单元通过第一时钟输入端scl1向iic切换模块1输入时钟信号，第二时钟输入端scl2和另一个微控制单元电连接，与第二时钟输入端scl2电连接的微控制单元通过第二时钟输入端scl2向iic切换模块1输入时钟信号，时钟输出端scl与摄像头电连接，时钟输出端scl选通第一时钟输入端scl1或第二时钟输入端scl2输出的时钟信号并输出至摄像头。其中，iic切换模块1中的vdd代表电源端，gnd代表接地端。
37.示例性地，iic切换模块1正常工作且第一时钟输入端scl1输入的第一时钟信号正常时，iic切换模块1选通第一时钟输入端scl1至时钟输出端scl；在iic切换模块1正常工作但第一时钟输入端scl1输入的第一时钟信号故障时，iic切换模块1切换传输通道，选通第二时钟输入端scl2至时钟输出端scl。第二时钟输入端scl2作为第一时钟输入端scl1的冗
余备份，提高了iic切换模块1向摄像头输出时钟信号的稳定性。
38.信号调理模块2分别与第一iic切换模块11的时钟输出端scl以及第二iic切换模块12的使能端1en电连接，第一iic切换模块11的时钟输出端scl标识第一iic切换模块11的失效状态，例如可以设置第一iic切换模块11正常工作和失效时对应的时钟输出端scl输出的时钟信号的电平状态不同。
39.具体地，第一iic切换模块11正常工作时，第一iic切换模块11的时钟输出端scl标识第一iic切换模块11为正常工作状态，第一iic切换模块11选通第一iic切换模块11的第一时钟输入端scl1或第二时钟输入端scl2连接至第一iic切换模块11的时钟输出端scl。同时，信号调理模块2监测到对应第一iic切换模块11正常工作的时钟信号后，信号调理模块2通过第二iic切换模块12的使能端1en向第二iic切换模块12发送使能信号，选通第二iic切换模块12的第一时钟输入端scl1至第二iic切换模块12的时钟输出端scl，此时可以设置第二iic切换模块12的第一时钟输入端scl1悬接。
40.具体地，第一iic切换模块11失效时，第一iic切换模块11的时钟输出端scl标识第一iic切换模块11为失效状态，第一iic切换模块11无法选通第一iic切换模块11的第一时钟输入端scl1或第二时钟输入端scl2连接至第一iic切换模块11的时钟输出端scl。同时，信号调理模块2监测到对应第一iic切换11模块失效的时钟信号后，信号调理模块2通过第二iic切换模块12的使能端1en向第二iic切换模块12发送使能信号，选通第二iic切换模块12的第二时钟输入端scl2至第二iic切换模块12的时钟输出端scl，第二iic切换模块12的第二时钟输入端scl2外接对应的微控制单元以正常输入时钟信号，此时由第二iic切换模块12的时钟输出端scl向摄像头输入iic时钟信号。
41.由此，第二iic切换模块12作为第一iic切换模块11的冗余备份，提高了iic总线切换电路的可靠性和功能安全等级，避免第一iic切换模块11中的单点故障时，整个iic切换模块1均无法正常工作的问题。
42.可选地，iic切换模块1选通第一数据输入端sda1或第二数据输入端sda2至数据输出端sda。具体地，如图1所示，第一数据输入端sda1与一个微控制单元电连接，该微控制单元通过第一数据输入端sda1向iic切换模块1输入数据信号，第二数据输入端sda2和另一个微控制单元电连接，该微控制单元通过第二数据输入端sda2向iic切换模块1输入数据信号，数据输出端sda与摄像头电连接，数据输出端sda选通第一数据输入端sda1或第二数据输入端sda2输出的数据信号并输出至摄像头。示例性地，iic切换模块1正常工作且第一数据输入端sda1输入的第一数据信号正常时，选通第一数据输入端sda1至时钟输出端sda；iic切换模块1正常工作但第一数据输入端sda1输入的第一数据信号故障时，iic切换模块1切换传输通道，选通第二数据输入端sda2至数据输出端sda。第二数据输入端sda2作为第一数据输入端sda1的冗余备份，提高了iic切换模块1向摄像头输出数据信号的可靠性。
43.需要说明的是，当第一iic切换模块11失效时，信号调理模块2通过第二iic切换模块12的使能端1en向第二iic切换模块12发送使能信号，选通第二iic切换模块12的第一时钟输入端scl1至第二iic切换模块12的时钟输出端scl，同时选通第二iic切换模块12的第一数据输入端sda1至第二iic切换模块12的数据输出端sda；当第一iic切换模块11正常工作时，信号调理模块2通过第二iic切换模块12的使能端1en向第二iic切换模块12发送使能信号，选通第二iic切换模块12的第二时钟输入端scl2至第二iic切换模块12的时钟输出端
scl，同时选通第二iic切换模块12的第二数据输入端sda2至第二iic切换模块12的数据输出端sda。此时可以设置第二iic切换模块12的第一时钟输入端scl1以及第二iic切换模块12的第一数据输入端sda1悬接，同时设置第二iic切换模块12的第二时钟输入端scl2和第二iic切换模块12的第二数据输入端sda2正常接入对应的微控制单元。
44.可选地，信号调理模块2为智能调理芯片。具体地，信号调理模块2可以为智能调理芯片，智能调理芯片例如可以为单片机或者fpga(field programmable gate array，可现场编程门阵列)，智能调理芯片监测第一iic切换模块11是否正常，以决定是否使能第二iic切换模块12。
45.示例性地，可以设置iic切换模块1接收到的使能信号为高电平时，iic切换模块1选通正常接入微控制单元的时钟端和数据端，可以理解为iic切换模块1被使能；当iic切换模块1接收到的使能信号为低电平时，iic切换模块1选通悬接的时钟端和数据端，可以理解为iic切换模块1不被使能。
46.可以设置当第一iic切换模块11正常工作时通过其自身的时钟输出端scl向智能调理芯片输入第一信号，智能调理芯片根据第一信号输出低电平使能信号至第二iic切换模块12，第二iic切换模块1不工作，由第一iic切换模块11向摄像头提供iic信号；当第一iic切换模块11故障时通过其自身的时钟输出端scl向智能调理芯片输入第二信号时，智能调理芯片根据第二信号输出高电平使能信号至第二iic切换模块12，第二iic切换模块1工作，由第二iic切换模块12向摄像头提供iic信号。
47.图2为本公开实施例提供的一种第一信号的波形示意图。示例性地，如图2所示，参照上述实施例，第一信号scl例如可以为图2所示的方波脉冲，智能调理芯片接收到的时钟信号为第一信号，例如图2所示的方波脉冲信号时，可以判断第一iic切换模块11正常工作，智能调理芯片通过第二iic切换模块12的使能端1en向第二iic切换模块12发送低电平使能信号，选通第二iic切换模块12悬接的第一时钟输入端scl1至第二iic切换模块12的时钟输出端scl，选通第二iic切换模块12悬接的第一数据输入端sda1至第二iic切换模块12的数据输出端sda，此时由第一iic切换模块11向摄像头输入iic信号。
48.参照上述实施例，智能调理芯片接收到的时钟信号为第二信号时，可以判断第一iic切换模块11失效，智能调理芯片通过第二iic切换模块12的使能端1en向第二iic切换模块12发送高电平使能信号，选通第二iic切换模块12正常接入微控制单元的第二时钟输入端scl2至第二iic切换模块12的时钟输出端scl，选通第二iic切换模块12正常接入微控制单元的第二数据输入端sda2至第二iic切换模块12的数据输出端sda，此时由第二iic切换模块12向摄像头输入iic信号。
49.需要说明的是，第一信号不限于方波脉冲信号，第二信号也不限于高电平信号，确保第一信号和第二信号有差别且能够分别标识iic切换模块1的失效和正常工作状态即可。
50.图3是本公开实施例提供的一种信号调理模块的结构示意图。可选地，如图3所示，信号调理模块2包括：监测模块21和第一切换开关k1，监测模块21分别与第一iic切换模块11的时钟输出端scl以及第一切换开关k1的切换控制端c电连接，第一切换开关k1选择第一支路22或第二支路23接入第二iic切换模块12的使能端1en。
51.具体地，如图3所示，监测模块21分别与第一iic切换模块11的时钟输出端scl以及第一切换开关k1的切换控制端c电连接，监测模块21负责监测第一iic切换模块11的失效状
态。
52.示例性地，监测模块21根据第一iic切换模块11的时钟输出端scl输出的时钟信判断第一iic切换模块11正常工作，监测模块21通过控制切换控制端c以控制第一切换开关k1选择连通第二支路23接入第二iic切换模块12的使能端1en，信号调理模块2向第二iic切换模块12发送低电平使能信号，选通第二iic切换模块12悬接的第一时钟输入端scl1至第二iic切换模块12的时钟输出端scl，选通第二iic切换模块12悬接的第一数据输入端sda1至第二iic切换模块12的数据输出端sda，此时由第一iic切换模块11向摄像头输入iic信号；监测模块21根据第一iic切换模块11的时钟输出端scl输出的时钟信号判断第一iic切换模块11故障时，监测模块21通过控制切换控制端c以控制第一切换开关k1选择连通第一支路22接入第二iic切换模块12的使能1en，信号调理模块2通过第二iic切换模块12的使能端1en向第二iic切换模块12发送高电平使能信号，选通第二iic切换模块12正常接入微控制单元的第二时钟输入端scl2至第二iic切换模块12的时钟输出端scl，选通第二iic切换模块12正常接入微控制单元的第二数据输入端sda2至第二iic切换模块12的数据输出端sda，此时由第二iic切换模块12向摄像头输入iic信号。
53.需要说明的是，第一切换开关k1的功能可以由单刀双掷开关实现，也可选用其他能够实现切换功能的开关，本公开对此不作限定。
54.可选地，第一支路22包括直连导线221，直连导线221的一端a1与第一切换开关k1的第一选通端a电连接，直连导线221的另一端a2与第二iic切换模块12的使能1en电连接。
55.具体地，如图3所示，监测模块21根据第一iic切换模块11的时钟输出端scl输出的时钟信号，例如高电平信号判断第一iic切换模块11故障时，监测模块21将输入的高电平信号传输至第一切换开关k1的切换控制端c，第一切换开关k1通过第一选通端a与第一支路22的直连导线221的一端a1电连接，连通第一支路22，直连导线221的另一端a2与第二iic切换模块12的使能端1en电连接，高电平信号通过直连导线221在信号调理模块2的输入端和输出端之间传输，信号调理模块2向第二iic切换模块12发送高电平使能信号，选通第二iic切换模块12正常接入微控制单元的第二时钟输入端scl2至第二iic切换模块12的时钟输出端scl，选通第二iic切换模块12正常接入微控制单元的第二数据输入端sda2至第二iic切换模块12的数据输出端sda，此时由第二iic切换模块12向摄像头输入iic信号。
56.可选地，第二支路23包括第一或非门231和第二或非门232，第一或非门231的第一输入端b1和第二输入端b2与第一切换开关k1的第二选通端b电连接，第二或非门232的第一输入端b4与第一或非门231的输出端b3电连接，第二或非门232的第二输入端b5与第二选通端b电连接，第二或非门232的输出端b6与第二iic切换模块12的使能端1en电连接。
57.具体地，如图3所示，第二支路23包括第一或非门231和第二或非门232，第一或非门231的第一输入端b1和第二输入端b2与第一切换开关k1的第二选通端b电连接，监测模块21根据第一iic切换模块11的时钟输出端scl输出的时钟信号，例如图2所示的方波脉冲信号判断第一iic切换模块11正常工作时，监测模块21将输入的方波脉冲时钟信号scl传输至第一切换开关k1的切换控制端c，第一切换开关k选择连通第二支路23。
58.具体地，如图2所示，方波脉冲时钟信号scl通过第一或非门231的第一输入端b1和第二输入端b2输入第一或非门231，第一或非门231的输出端b3输出低电平信号。第二或非门232的第一输入端b4和第一或非门231的输出端b3电连接，第二或非门232的第二输入端
b5与第一切换开关k1的第二选通端b电连接，第一或非门231输出的低电平信号通过第二或非门232的第一输入端b4输入第二或非门232，方波脉冲时钟信号scl通过第二或非门232的第二输入端b5输入第二或非门232，通过第二或非门232的输出端b6向第二iic切换模块12输出低电平使能信号，选通第二iic切换模块12悬接的第一时钟输入端scl1至第二iic切换模块12的时钟输出端scl，选通第二iic切换模块12悬接的第一数据输入端sda1至第二iic切换模块12的数据输出端sda，此时由第一iic切换模块11向摄像头输入iic信号。由此，当监测模块21监测第一iic切换模块11正常时，第一或非门231实现了方波脉冲时钟信号scl的反相，第二或非门232将方波脉冲时钟信号scl调理为低电平使能信号输出，不使能第二iic切换模块12。
59.可选地，iic切换模块1包括第二切换开关k2和第三切换开关k3，第二切换开关k2的切换控制端h1以及第三切换开关k3的切换控制端h2均与iic切换模块1的使能端1en电连接；
60.第二切换开关k2的公共端1com(common terminal，公共端口)与时钟输出端scl电连接，第二切换开关k2的第一选通端1nc(normally-closed terminal，常闭端口)与第一时钟输入端scl1电连接，第二切换开关k2的第二选通端1no(normally-open terminal，常开端口)与第二时钟输入端scl2电连接；
61.第三切换开关k3的公共端2com与数据输出端sda电连接，第三切换开关k3的第一选通端2nc与第一数据输入端sda1电连接，第三切换开关k3的第二选通端2no与第二数据输入端sda2电连接。
62.具体地，如图3所示，iic切换模块1中的第二切换开关k2切换控制端h1与iic切换模块1的使能端1en电连接，第二切换开关k2的公共端1com与时钟输出端scl电连接，第二切换开关k2的第一选通端1nc与第一时钟输入端scl1电连接。示例性地，当iic切换模块1正常工作且输入的第一时钟信号正常时，第一时钟信号由第一时钟输入端scl1经由第二切换开关k2的第一选通端1nc到达公共端1com，并由时钟输出端scl输出；当iic切换模块1正常工作但输入的第一时钟信号故障时，第二时钟由第二时钟输入端scl2经由第二切换开关k2的第二选通端1no到达公共端1com，由时钟输出端scl向摄像头输出时钟信号。
63.iic切换模块1中的第三切换开关k3切换控制端h2与iic切换模块1的使能端2en电连接，第三切换开关k3的公共端2com与数据输出端sda电连接，第三切换开关k3的第一选通端2nc与第一数据输入端sda1电连接。示例性地，当iic切换模块1正常工作且输入的第一数据信号正常时，第一数据由第一数据输入端sda1经由第三切换开关k3的第一选通端2nc到达公共端2com，并由数据输出端sda向摄像头输出数据信号；当iic切换模块1正常工作但输入的第一数据信号故障时，第二数据由第二数据输入端sda2经由第三切换开关k3的第二选通端2no到达公共端2com，由数据输出端sda向摄像头输出数据信号。
64.需要说明的是，第二切换开关k2和第三切换开关k3的功能可以由单刀双掷开关实现，也可选用其他能够实现切换功能的开关，本公开对此不作限定。
65.可选地，第一iic切换模块11的时钟输出端scl通过上拉电阻电连接外部电源。具体地，第一iic切换模块11的时钟输出端scl通过上拉电阻电连接外部电源，当第一iic切换模块11失效时，即时钟无法实现选通输出，上拉电阻将输出的时钟信号scl钳制在高电位，信号调理模块2识别输入的时钟信号scl为高电平时，信号调理模块2输出高电平使能信号
使能第二iic切换模块12，此时由第二iic切换模块12向摄像头输入iic信号。示例性地，外部电源可以是直流变换电源、蓄电池等，本公开实施例对此不作具体限定。
66.本公开实施例还提供了一种车辆，车辆包括如上述实施例所述的iic总线切换电路，因此本公开实施例提供的车辆具备上述实施例所述的有益效果。另外，本公开实施例所述的车辆可以为燃油汽车、纯电动车辆或者油电混合动力车辆等，本公开实施例对此不作具体限定。
67.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。