一种割草机的制作方法

1.本实用新型涉及一种割草机。


背景技术：

2.割草机通常包括底座、安装在底座下方的切割工具和移动装置，能够随移动装置的转动在草坪上移动，并通过切割工具的高速旋转对草坪上的草进行切割修剪。割草机进一步地还设置有高度调节装置，底座安装在高度调节装置上，能够相对于移动装置调节底座的高度，以适应不同的草坪切割高度需求。高度调节装置通常包括连杆，通过操作连杆，带动底座上下移动。为了使使用者操作更省力，通常在底座和连杆之间联接有弹簧，当底座解锁时，弹簧施加的弹性拉力可以辅助底座升高，对使用者来说可以更轻便地操作。
3.然而，该弹簧几乎一直处于张紧状态，容易在底座中产生应力集中，长时间使用会使底座的部分结构变形甚至损坏，导致底座的零部件不能精准配合，引起拆装困难，甚至导致机器无法使用。
4.因此，需要提供一种割草机，在保持操作轻便的同时至少能够部分地解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种割草机，以解决底座在辅助升高的弹簧的长时间拉力作用下容易变形的问题。
6.根据本实用新型的一个方面，所述割草机包括：
7.底座，所述底座能够容纳切割工具；以及
8.高度调节装置，所述高度调节装置包括：
9.前轴，所述前轴的两端支承有能够绕前轮旋转轴线旋转的前轮，
10.后轴，所述后轴的两端支承有能够绕平行于所述前轮旋转轴线的后轮旋转轴线旋转的后轮，和
11.连杆，所述连杆沿着割草机的纵向设置，前端绕相对于所述前轮旋转轴线偏移的第一轴线可枢转地联接至所述前轴，后端绕相对于所述后轮旋转轴线偏移的第二轴线可枢转地联接至所述后轴；
12.所述底座支承在所述前轴上的相对于所述前轮旋转轴线偏移的位置，并且支承在所述后轴上的相对于所述后轮旋转轴线偏移的位置，
13.其中，所述底座与所述连杆之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件能够施加第一弹性拉力使所述底座在低位时具有相对于所述前轮和所述后轮升高的趋势，并且所述前轴和所述后轴中的至少一个与所述底座之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够施加第二弹性拉力，所述第二弹性拉力作用于所述底座的底部的应力与所述第一弹性拉力作用于所述底座的底部的应力方向相反。
14.根据本实用新型，通过第二弹性件对底座施加反向拉力，抵消第一弹性件的拉力
在底座中造成的应力集中，可以有效地避免底座在长期使用过程中由于应力集中导致的变形，从而增加其使用寿命。
15.在一种实施方式中，所述第二弹性件设置在所述底座的底部。
16.根据本方案，第二弹性件设置在底座最容易发生变形的位置，防变形效果更好。
17.在一种实施方式中，所述前轴的两端和/或所述后轴的两端分别设置有所述第二弹性件。
18.根据本方案，可以使与第二弹性件联接的前轴的两端和/或后轴的两端受力均匀，避免产生偏斜。
19.在一种实施方式中，所述第二弹性件设置于所述前轴和/或所述后轴的轴向中部。
20.根据本方案，仅设置一个第二弹性件，可以减少零件数量，简化装配工序。
21.在一种实施方式中，沿着所述割草机的纵向方向，所述第二弹性件与所述第一弹性件完全不重叠。
22.在一种实施方式中，沿着所述割草机的纵向方向，所述第二弹性件与所述第一弹性件有部分重叠。
23.根据上述各方案，可以根据底座和弹性件的具体结构和布局灵活选择第二弹性件的实际设置位置。
24.在一种实施方式中，所述第一弹性件和所述第二弹性件中的至少一个为弹簧。
25.根据本方案，以弹簧作为弹性件，弹性拉伸效果好，并且使用寿命较长。
26.在一种实施方式中，所述第一弹性拉力与所述第二弹性拉力的水平分量平衡。
27.根据本方案，可以尽可能地消除由于设置弹性件而在底座中产生的应力集中，并且避免产生新的应力。
附图说明
28.为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。
29.图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的割草机的立体图；
30.图2为图1所示的割草机的高度调节装置的示意图；以及
31.图3为图1所示的割草机的底面的局部视图。
32.附图标记说明：
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割草机
[0034]
10
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底座
[0035]
11
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圆形腔
[0036]
12
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切割工具
[0037]
21
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前轮
[0038]
22
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后轮
[0039]
23
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扶手架
[0040]
30
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高度调节装置
[0041]
31
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前轴
[0042]
32
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后轴
[0043]
33
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连杆
[0044]
34
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第一端板
[0045]
35
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第二端板
[0046]
41
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第一弹性件
[0047]
42
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第二弹性件
[0048]
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前轮旋转轴线
[0049]
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后轮旋转轴线
[0050]
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第一轴线
[0051]
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第二轴线
具体实施方式
[0052]
现在参考附图，详细描述本实用新型的具体实施方式。这里所描述的仅仅是根据本实用新型的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式，所述其他方式同样落入本实用新型的范围。
[0053]
本实用新型提供一种割草机，该割草机能够被布置成在草坪或草地生长的表面上操作以割草。这种行为通常被称为“修剪草坪”，一般由园丁或景观工作者承担，以维护草坪表面。
[0054]
图1示出了根据本实用新型的一种优选实施方式的割草机1的立体图，其包括底座10、移动装置和扶手架23。割草机1的移动装置包括前轮21和后轮22，底座10的大部分结构位于前轮21和后轮22之间。底座10上设置有驱动装置(未示出)，并且底部设置有切割工具12(见图3)。割草机1可以随移动装置在工作表面(例如草坪)上移动，同时切割工具12可以在驱动装置的驱动下进行作业，以对草坪上的杂草进行切割、清理。扶手架23可以在割草机1的工作过程中被操作者握持，以便于前后地推动移动装置。
[0055]
割草机1还包括高度调节装置，用于调节底座10的高度，以适应不同的草坪切割高度需求。图2示出了高度调节装置30的一种结构，其包括前轴31、后轴32和连杆33。前轴31和后轴32大致横向于割草机1在工作时的移动方向设置，该移动方向可以被定义为割草机的纵向。前轴31的两端分别安装有一组前轮21，并限定前轮21的前轮旋转轴线ax1。后轴32的两端分别安装有一组后轮22，并限定后轮22的后轮旋转轴线ax2。可以理解，前轮旋转轴线ax1与后轮旋转轴线ax2在通常情况下大致平行。
[0056]
连杆33大致沿着割草机1的纵向方向设置，也即横向于前轴31和后轴32。连杆33在前端绕第一轴线ax3与前轴31联接，并且在后端绕第二轴线ax4与后轴32联接。其中，第一轴线ax3、第二轴线ax4均与前轮旋转轴线ax1平行。但是，第一轴线ax3相对于前轮旋转轴线ax1偏移，第二轴线ax4相对于后轮旋转轴线ax2偏移，使得前轴31、后轴32和连杆33整体地形成连杆机构。
[0057]
优选地，前轴31设置有第一端板34，连杆33的前端通过第一端板34与前轴31联接，并通过第一端板34能够带动前轴31绕着前轮旋转轴线ax1转动。也即，前轴31相对于前轮旋转轴线ax1偏移。后轴32设置有第二端板35，连杆33的后端通过第二端板35与后轴32联接，
并能够通过第二端板35带动后轴32绕后轮旋转轴线ax2转动。也即，后轴32相对于后轮旋转轴线ax2偏移。进一步优选地，前轴31与第一端板34设置为一体的结构，后轴32与第二端板35设置为一体的结构。
[0058]
底座10安装在前轴31和后轴32上，使得底座10的安装位置相对于前轮旋转轴线ax1偏移，并且相对于后轮旋转轴线ax2偏移。可以理解，前轮旋转轴线ax1和后轮旋转轴线ax2相对于割草机1的工作表面的高度是固定的，大致等于前轮21和后轮22的半径。当需要调节底座10的高度时，高度调节装置30的连杆机构动作，前轴31绕前轮旋转轴线ax1旋转，后轴32绕后轮旋转轴线ax2旋转，使得底座10在前轴31的安装位置与前轮旋转轴线ax1之间的高度以期望的方式变化，同时底座10在后轴32的安装位置与后轮旋转轴线ax2之间的高度以同样的方式变化。由此，底座10相对于前轮21和后轮32的高度被调节。由于前轮21和后轮32与工作表面之间的高度固定，因此，底座10相对于工作表面的高度被调节。并且由于前轴31和后轴32同时被调节，能够保证底座10的前后高度一致。然后可以通过锁定装置将底座10锁定在期望的高度。
[0059]
进一步地，继续参考图1，底座10和高度调节装置30的连杆33之间设置有第一弹性件41。第一弹性件41的一个示例可以是弹簧，其可以在底座10与连杆33之间施加弹性拉力。当然，在另外的实施方式中，其他合适的弹性件也是可以的。在底座10处于较低位置的情况下，该弹性拉力使底座10具有返回较高位置的趋势。在此情形下，当解除对底座10的锁定时，第一弹性件41的弹性拉力可以辅助底座10升高，从而允许使用者更加省力地操作。
[0060]
另外，参考图3可以看到，底座10的底部设置有圆形腔11，切割工具12设置在圆形腔11中。第一弹性件41的弹性拉力作用于底座10，会在底座10的内部产生不期望的应力。在这种应力的长期作用下，底座10的底部容易产生变形甚至损坏，例如底座10的前端和后端向上翘起，而左右两侧则向中间挤压。这会导致底座10的零部件不能精准配合，引起拆装困难，或者使圆形腔11变形，影响切割工具12在其中的转动，以及影响覆盖圆形腔11的盖板的安装。
[0061]
为解决这一问题，根据本实用新型，割草机1还设置有第二弹性件42。第二弹性件42的一个示例可以是弹簧，其位于底座10的底部，两端分别与前轴31和底座10联接，并施加弹性拉力。为了进行区别，第一弹性件41的弹性拉力可以称为第一弹性拉力，而第二弹性件42的弹性拉力可以称为第二弹性拉力。其中，至少第二弹性拉力作用于底座10的底部的应力与第一弹性拉力作用于底座10的底部的应力方向相反，从而能够抵消第一弹性拉力引起的应力集中。优选的是，第二弹性拉力作用于底座10的底部的水平分量与第一弹性拉力作用于底座10的底部的水平分量大致平衡。也即，通过第二弹性件42对底座10的作用力平衡底座10中由于第一弹性拉力所导致的应力，从而减缓或避免底座10在长期使用过程中的变形损坏，延长其使用寿命。可以理解，在另外的实施方式中，也可以采用其他合适的弹性件作为第二弹性件42。
[0062]
在附图示出的实施方式中，第一弹性件41的一端联接至底座10的靠近后轴32的位置，另一端联接至连杆33的中部。相应地，第二弹性件42设置于底座10的底部，其一端联接至前轴31，另一端联接至底座10。第二弹性件42对底座10施加向前的弹性拉力，以平衡第一弹性件41作用于底座10的底部的水平分量。其中，沿着纵向方向，第二弹性件42与第一弹性件41完全不重叠。也即，第二弹性件42的两端位于第一弹性件41的同一侧。当然，也可以是
第二弹性件42与第一弹性件41在纵向方向上部分重叠，只要其引起的应力方向相反即可。
[0063]
优选地，第二弹性件42包括两组，并且分别靠近前轴31的两端设置。如此，可以使前轴31的两端受到大致平衡的拉力，避免仅其一侧受力而导致前轴31偏斜。可以理解，在另外的实施方式中，第二弹性件42可以仅设置一组，并且联接至前轴31的轴向中部的位置，以确保前轴31受力平衡。
[0064]
以上以第二弹性件42与底座10和前轴31联接对本实用新型的技术方案进行介绍。可以理解，取决于第一弹性件41的设置位置，第二弹性件42还可以设置在底座10和后轴32之间，或者也可以同时设置在底座10的前端与前轴31之间，和底座10的后端与后轴32之间。
[0065]
本实用新型的多种实施方式的以上描述出于描述的目的提供给相关领域的一个普通技术人员。不意图将本实用新型排他或局限于单个公开的实施方式。如上，在本领域中的普通技术人员将明白本实用新型的多种替代和变型。因此，虽然具体描述了一些替代实施方式，本领域普通技术人员将明白或相对容易地开发其他实施方式。本实用新型旨在包括这里描述的本实用新型的所有替代、改型和变型，以及落入以上描述的本实用新型的精神和范围内的其他实施方式。