一种托盘定位机构切换装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种托盘定位机构切换装置，尤其是涉及一种托盘定位机构切换装置。


背景技术：

2.在生产不同车型时需要采用不同的托盘以达到生产车型的切换，托盘集成了传输和工装定位的功能，具有很高的尺寸精度要求，同时当需要生产新车型时，也可以对托盘进行下线改造，不会影响生产改造。目前汽车行业对于线体采用多平台，多车型共用。每个平台车身的主定位销孔位置都是不同，以往大都采用切换整体托盘来实现多车型生产。
3.但是这种方式仍然存在问题，切换整体托盘意味着需要有足够的场地空间放置不同的托盘，占地面积过大，且切换托盘的机械成本也比较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种托盘定位机构切换装置。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种托盘定位机构切换装置，包括抓手、定位机构和更换台，所述抓手与定位机构顶部的抓板相匹配，所述定位机构底部两侧均设置有连接块，与所述更换台顶部两侧的连接凹槽相互卡合，所述定位机构包括零点系统公侧，所述更换台包括零点系统母侧，所述定位机构和所述更换台通过零点系统公侧和零点系统母侧的匹配将所述连接块锁紧于连接凹槽中。
7.进一步地，所述更换台还包括连接圆柱，所述连接凹槽设置于更换台的连接圆柱上，所述零点系统母侧包括进气口，进气口设置于连接圆柱的侧边，所述零点系统母侧根据进气口的进出气情况执行连接块的锁紧或解锁步骤。
8.进一步地，所述连接圆柱通过连接板固定在更换台上，所述连接圆柱和连接板的连接处设有垫圈。
9.进一步地，所述更换台还包括一号感应器，所述一号感应器检测所述更换台上是否放有定位机构。
10.进一步地，所述更换台还包括二号感应器组，所述二号感应器组感应定位机构的形状。
11.进一步地，所述定位机构底部安装有气快插公侧，所述更换台顶部安装有气快插母侧，所述气快插公侧包括气口和气快插凸块，所述气快插母侧包括气口和气快插凹槽，所述气快插凸块和气快插凹槽相互卡合。
12.进一步地，所述抓手包括支撑臂、旋转轴和旋转轴两端的定位机构夹，所述支撑臂连接所述旋转轴，所述旋转轴可绕支撑臂旋转。
13.进一步地，所述定位机构夹中安装了有多个固定钉，所述固定钉与抓板上的夹持
孔相互卡合。
14.进一步地，所述更换台包括两侧的底座和连接座，两侧底座支撑连接座，所述底座包括支撑柱、固定板和多块梯形板，所述固定板与地面连接，所述支撑柱和多块梯形板均设置于固定板上，上端与连接座连接。
15.进一步地，所述定位机构还包括吊环。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
17.1、本发明通过替换更换台上的定位机构的方式，解决了现有技术切换车型生产时需要更换整体托盘的问题，定位机构与更换台之间通过连接块和连接凹槽卡合，同时还设置有零点系统，使得定位机构在拆卸安装上更为便利，同时还设置有定位机构抓手，提高了整体切换装置的稳定性。
18.2、定位机构抓手中设置了可与定位机构上的夹持孔匹配的固定钉，使得抓取更稳定，装置的安全性更高。
19.3、定位机构和更换台之间设置有气快插，进一步提高了定位机构放置在更换台上时的连接强度，装置的稳定性更高。
20.4、本发明设置了感应器组，可显示定位机构的类型，结果更直观，避免了误操作的情况发生。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为本实用新型的抓手结构示意图。
23.图3为本实用新型的定位机构结构示意图。
24.图4为本实用新型的更换台结构示意图。
25.图5为本实用新型的气快插和零点系统连接示意图。
26.附图标记：1-抓手，11-支撑臂，12-旋转轴，13-定位机构夹，131-固定钉，2
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定位机构，21-连接块，22-抓板，221-夹持孔，23-零点系统公侧，24-气快插公侧，241-气快插凸块，25-吊环，3-更换台，31-连接凹槽，32-零点系统母侧，321-进气口，33-连接圆柱，34-连接板，35-一号感应器，36-二号感应器组，37-气快插母侧， 371-气快插凹槽，38-底座，39-连接座。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
28.本实施例中所提及的一号定位机构、二号定位机构、定位机构或定位机构2 均包含本实施例中所标注的必要技术特征。
29.本实施例提供了一种托盘定位机构切换装置，如图1所示，包括抓手1、定位机构2和更换台3。
30.在本实施例中，抓手1如图2所示，包括支撑臂11、旋转轴12和旋转轴12 两端的定位机构夹13，抓手1用于夹取定位机构，为了便于替换，在两端均设置了定位机构夹13，旋转
轴12可绕支撑臂11进行旋转，在先夹取了一个定位机构后，将带有定位机构的定位机构夹13旋转至顶部，可用另一个定位机构夹13夹取新的定位机构。定位机构夹中安装有两个圆柱形的固定钉131，固定钉131与定位机构2中抓板22上的夹持孔221相互卡合，在定位机构夹夹取定位机构后，固定钉131会与夹持孔221卡紧，确保完全抓起。
31.定位机构2的结构如图3所示，值得说明的是，图3中的定位机构2只是一种所有可替换的定位机构中的一种，所有可替换的定位机构都存在图3所标注出的必要技术特征，包括连接块21、抓板22、零点系统公侧23、气快插公侧24和吊环 25，连接块21和零点系统公侧23设置于定位机构2底部的两端，抓板22设置于定位机构2顶部的中心，气快插公侧24设置于定位机构2底部的中心，包括气口和气快插凸块241。吊环25安装在定位机构2的两侧，当定位机构出现问题时，可通过提拉设备提起吊环25，送至人工检修通道。
32.更换台3的结构如图4所示，更换台3可分为底座38和连接座39，连接座上安装了包括连接凹槽31、零点系统母侧32、连接圆柱33、连接板34、一号感应器 35、二号感应器组36和气快插母侧37。连接圆柱33通过连接板34固定在更换台 3的两端，连接处设置有垫圈，以减小安装时设备震动带来的影响。连接圆柱33 在更换台3上安装的位置与定位机构2连接块21的位置相对应，连接圆柱33上设置有连接凹槽31，连接凹槽31与连接块21相互匹配。零点系统母侧32包括进气口321，设置于连接圆柱33的侧边，零点系统母侧32根据进气口321的进出气情况匹配零点系统公侧23，以实现连接块21的锁紧或解锁，满足定位机构的存取需求。气快插母侧37包括气口和气快插凹槽371，气快插公侧24上的气快插凸块241 和气快插凹槽371相互卡合，卡合的效果示意图如图5所示。
33.一号感应器35通过感应器支架安装在更换台3上，用于检测更换台3上是否存放有定位机构，若是，则一号感应器35发光。
34.二号感应器组36也通过感应器支架安装在更换台3上，用于检测更换台3上的定位机构的类型，二号感应器组36中有多个子感应器，当感应到特定的定位机构形状时，不同的子感应器会响应，以显示出当前更换台3上为具体哪一个定位机构。
35.更换台3的底座38包括支撑柱、固定板和多块梯形板，固定板与地面连接，支撑柱和多块梯形板均设置于固定板上，上端与连接座39连接。
36.本实施例的工作原理如下：
37.开始工作前，所有的定位机构均存放在生产区域的停放架上，此时选取生产车型所需要的一号定位机构，利用抓手1夹取，并移动至更换台上方。此时抓手1 将一号定位机构安装在更换台上，更换台上的零点系统母侧32通过进气口321输气将一号定位机构的零点系统公侧27锁紧，连接块21接入连接凹槽31中；同时，气快插母侧37通过进气口输气将气快插公侧24锁定，气快插凸块241插入至气快插凹槽371中，此时一号感应器35响应，二号感应器组36发出安装了一号定位机构的信号。
38.当需要更换定位机构时，首先抓手1夹取二号定位机构，旋转180度后移动至更换台3上方，零点系统母侧32和气快插母侧37均先排出气体，解锁连接；然后使用抓手1夹取一号定位机构，再次旋转180度后，将此前夹取的二号定位机构安装在更换台3上，更换台上的零点系统母侧32通过进气口321输气将一号定位机构的零点系统公侧27锁紧，连接块21接入连接凹槽31中；同时，气快插母侧37 通过进气口输气将气快插公侧24锁定，此时一号感应器35响应，二号感应器组 36发出安装了二号定位机构的信号，至此，就完成了定位机构
的切换。
39.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。