一种用于飞行教学训练的无人机操作模块

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于飞行教学训练的无人机操作模块。


背景技术：

2.随着无人机应用的蓬勃发展，无人机飞手的培训需求越来越迫切，通过培训提高飞手水平，降低炸机概率，已经成为行业共识，同时也是有关主管单位的明确要求，目前，用于培训的无人机大多数为品牌整机或者自制的无人机，其主要由机体、设于机体内的控制板、集成于控制板上的相关电子元件以及旋翼组成。
3.无人机新飞手由于不熟悉无人机的操作技巧，通过会进行仿真模拟训练，但进行实操时还是不熟练，任然容易出现无人机撞到障碍物、倾斜落地等等失误操作，无人机一旦撞到障碍物或者倾斜掉落，就容易损坏，尤其是旋翼最容易损坏，只有无人机主体不易摔坏，无人机摔坏就需要进行维修更换，机臂及旋翼更换需要用专业工具进行拆装，更换费时费力，耽搁培训时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于飞行教学训练的无人机操作模块，采用模块化的方式进行拆装，无人机损坏可快速更换维修，省时省力，不耽搁培训时间。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种用于飞行教学训练的无人机操作模块，包括机体模块、机臂模块及旋翼模块，所述机体模块内设置有控制元件，所述机体模块的外周设置有多个开口向外的连接插套，每一连接插套内靠近所述机体模块的一端均向外设置有与所述控制元件电连的连接插头，每一插套的侧壁均开设有与其内部连通的限位孔，每一限位孔内均滑动连接有按钮；
7.所述机臂模块的一端设置有与所述连接插头配合电连的连接插孔，所述机臂模块靠近所述连接插孔一端的侧壁开设有与所述限位孔相配合的反弹孔，所述反弹孔内滑动连接有与所述限位孔相配合的限位块，所述限位块的底部与所述反弹孔之间设置有第一弹簧；
8.所述机臂模块远离所述反弹孔一端的上端安装有与所述连接插孔电连的电机，所述电机的上端连接有安装座，所述电机用于驱动所述安装座转动，所述安装座的上端开设有上端及前后两端均开口的倒 t型插槽，所述旋翼模块中部的下端设置有与所述倒t型插槽相配合的倒t型插条；
9.所述安装座下端的边缘设置有第一限位边，所述安装座上端的边缘于所述倒t型插槽的两边均设置有第二限位边，所述安装座的外周于所述第一限位边与所述第二限位边之间滑动连接有限位环，所述限位环的下端与所述第一限位边之间设置有外套于所述安装座的第二弹簧。
10.通过采用上述技术方案，将机臂模块安装在机体模块时，将机臂模块的尾端插入
连接插套，并且将限位块用手按回到反弹孔内，当机臂模块插入到位时，限位块刚好对准限位孔，限位块在第一弹簧的作用下向外弹出，将按钮向外挤，安装旋翼模块时，向下按限位环压缩第二弹簧，露出倒t型插槽，便可将旋翼模块的倒t型插条插入倒t 型插槽，松开限位环后，限位环在第二弹簧的作用下向上运动挡住倒 t型插槽的前后两端，使倒t型插条不能滑出，完成安装；
11.需要更换机臂模块时，首先按压按钮，使按钮将限位块压回到反弹孔内，便可将机臂模块从连接插套内抽出更换新的机臂模块，需要更换旋翼模块时，向下按限位环压缩第二弹簧，露出倒t型插槽，便可取下旧的旋翼模块更换新的。
12.本实用新型的进一步设置为：所述连接插套内靠近所述机体模块的一端均向外设置有第一磁铁，所述机臂模块靠近所述反弹孔的一端设置有与所述第一磁铁相配合的第二磁铁。
13.本实用新型的进一步设置为：所述机臂模块远离所述反弹孔的一端连接有用于罩住所述旋翼模块的防撞罩。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型的无人机采用模块化设计，机臂及旋翼损坏后可直接快速更换模块，不需要使用专业工具，操作简单方便，省时省力，节省维修时间，不耽搁学员的培训时间。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2用于展示机臂模块与机体模块的连接；
18.图3用于展示旋翼模块与机臂模块的连接。
19.图中：1、机体模块；2、连接插套；21、连接插头；22、限位孔；23、按钮；3、机臂模块；31、连接插孔；32、反弹孔；33、限位块； 34、第一弹簧；41、第一磁铁；42、第二磁铁；5、电机；6、安装座； 61、倒t型插槽；62、第一限位边；63、第二限位边；7、旋翼模块； 71、倒t型插条；8、限位环；9、第二弹簧；10、防撞罩。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
21.实施例，参照图1-3，一种用于飞行教学训练的无人机操作模块，包括机体模块1、机臂模块3及旋翼模块7，机体模块1内设置有控制元件(图略)，机体模块1的外周设置有四个开口向外的连接插套 2，每一连接插套2内靠近机体模块1的一端均向外设置有与控制元件电连的连接插头21，每一插套的上下两侧壁均开设有与其内部连通的限位孔22，每一限位孔22内均滑动连接有按钮23，其中限位孔 22的内壁设置有用于限位且便于安装按钮23的凸起，按钮23的形状使得其可以在限位孔22内滑动且不会脱出。
22.机臂模块3的一端设置有与连接插头21配合电连的连接插孔31，机臂模块3靠近连接插孔31一端的上下两侧壁开设有一个与限位孔 22相配合的反弹孔32，反弹孔32内滑动连接有与限位孔22相配合的限位块33，限位块33的底部与反弹孔32之间设置有第一弹簧34，其中反弹孔32开口端的边缘设置有用于限位且便于安装限位块33的凸起，限位块33的形状使得其可以在反弹孔32内滑动且不会脱出；连接插套2内靠近机体模块1的一端均向外
设置有两块第一磁铁41，机臂模块3靠近反弹孔32电机5的一端设置有两块与第一磁铁41相配合的第二磁铁42，使机器模块插入连接插套2后连接更加稳定。
23.机臂模块3远离反弹孔32一端的上端安装有一台与连接插孔31 电连的电机5，电机5的上端连接有一个安装座6，电机5用于驱动安装座6转动，安装座6的上端开设有一个上端及前后两端均开口的倒t型插槽61，旋翼模块7中部的下端设置有一条与倒t型插槽61 相配合的倒t型插条71。
24.安装座6下端的边缘设置有一圈第一限位边62，安装座6上端的边缘于倒t型插槽61的两边均设置有两块第二限位边63，安装座 6的外周于第一限位边62与第二限位边63之间滑动连接有一个限位环8，限位环8的下端与第一限位边62之间设置有一根外套于安装座6的第二弹簧9；机臂模块3远离反弹孔32的一端连接有一个用于罩住旋翼模块7的防撞罩10。
25.使用方式：将机臂模块3安装在机体模块1时，将机臂模块3的尾端插入连接插套2，并且将限位块33用手按回到反弹孔32内，当机臂模块3插入到位时，限位块33刚好对准限位孔22，限位块33 在第一弹簧34的作用下向外弹出，将按钮23向外挤，安装旋翼模块 7时，向下按限位环8压缩第二弹簧9，露出倒t型插槽61，便可将旋翼模块7的倒t型插条71插入倒t型插槽61，松开限位环8后，限位环8在第二弹簧9的作用下向上运动挡住倒t型插槽61的前后两端，使倒t型插条71不能滑出，完成安装；
26.需要更换机臂模块3时，首先按压按钮23，使按钮23将限位块 33压回到反弹孔32内，便可将机臂模块3从连接插套2内抽出更换新的机臂模块3，需要更换旋翼模块7时，向下按限位环8压缩第二弹簧9，露出倒t型插槽61，便可取下旧的旋翼模块7更换新的。
27.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。