一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置

1.本发明属于体育用品技术领域，具体是指一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置。


背景技术：

2.跳远，又名急行跳远，是田径运动跳跃项目，目前的跳远训练比赛采用沙坑进行，通过跳远者与沙坑内的细沙接触点反映跳远者成绩，沙坑提高了跳远运动的安全性，但是每跳一次都会在细沙上留下坑印，影响后续成绩的精度，从而就需要反复的对细沙进行整平工作，显著增加了工作量。
3.现有沙坑找平装置存在以下几点问题：1、人工操作的找平装置需耗费大量的人力，且操作人员水平参差不齐，沙坑平整度误差较大；2、自动运行的找平装置需沿沙坑长度方向设置固定导轨，设备尺寸较大，无法挪动，长期放置在室外易使设备受损，加快了老化进程，增加了维修成本，显著降低了设备使用寿命，同时，现有沙坑自动找平装置在找平过程中需沿沙坑往复运行多次，效率较低。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置，采用固定标高刮沙的方式对沙坑表面较高的沙堆进行刮除收集，同时采用连体补充的方式对沙坑表面较低的坑洞进行补沙，借助刮沙过程对补沙标高进行限制，使刮沙和补沙过程同步进行，同时能够准确控制沙坑表面平整度，采用分离折叠的设计方式使装置布设和挪动更加灵活，提高了沙坑找平设备的可周转性能，同时有效解决了设备因难以挪动而老化受损的问题，降低了设备维修成本，延长了设备使用寿命。
5.本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置，包括沙面连体动态平衡循环找平机构、折叠便携式导向轨道和延续跨越平稳走行机构，所述延续跨越平稳走行机构滚动卡接设于折叠便携式导向轨道上，所述沙面连体动态平衡循环找平机构贯穿固定设于延续跨越平稳走行机构上壁，沙面连体动态平衡循环找平机构将自服务原理和动态特性原理应用到对沙坑表面高低不平处的自动找平中，采用固定标高刮沙的方式对沙坑表面较高的沙堆进行刮除收集，同时采用连体补充的方式对沙坑表面较低的坑洞进行补沙，借助刮沙过程对补沙标高进行限制，使刮沙和补沙过程同步进行，同时能够准确控制沙坑表面平整度，折叠便携式导向轨道应用了分割原理，采用分离折叠的设计方式使折叠便携式导向轨道布设和挪动更加灵活，折叠便携式导向轨道折叠时占用空间显著减小，提高了沙坑找平设备的可周转性能，同时有效解决了设备因难以挪动而老化受损的问题，降低了设备维修成本，延长了设备使用寿命；所述沙面连体动态平衡循环找平机构包括连体式定标高循环补沙装置、动态刮沙装置、刮前松沙装置和吸沙装置，所述动态刮沙装置和连体式定标高循环补沙装置依次贯穿固定设于延续跨越平稳走行
机构上壁中部，所述动态刮沙装置上部和连体式定标高循环补沙装置上部贯通连接，所述刮前松沙装置转动设于动态刮沙装置侧壁，所述吸沙装置固定设于连体式定标高循环补沙装置远离动态刮沙装置的侧壁，所述折叠便携式导向轨道包括折叠接续定向限位导轨和轨道固定件，所述折叠接续定向限位导轨对称设置，所述轨道固定件滑动卡接设于折叠接续定向限位导轨端部，所述延续跨越平稳走行机构包括延续跨越走行装置和走行车架，所述延续跨越走行装置对称滚动卡接设于折叠接续定向限位导轨上，所述走行车架设于延续跨越走行装置上，所述沙面连体动态平衡循环找平机构固定设于走行车架中部。
6.优选地，所述连体式定标高循环补沙装置包括连体定标高补沙平沙箱、循环补沙传输组件和补给箱，所述连体定标高补沙平沙箱贯穿固定设于走行车架下壁中部，所述补给箱固定设于走行车架上壁，所述循环补沙传输组件设于连体定标高补沙平沙箱上壁和补给箱侧壁，所述补给箱、循环补沙传输组件和连体定标高补沙平沙箱依次贯通连接，所述循环补沙传输组件包括循环补沙料线、补沙动力单元和补沙料线导向输送管，所述补沙动力单元固定贯穿设于补给箱侧壁，所述补沙料线导向输送管固定设于连体定标高补沙平沙箱上壁，所述补沙料线导向输送管下壁和连体定标高补沙平沙箱上壁贯通连接，所述补沙料线导向输送管上端分别和补给箱对向侧壁贯通连接，所述循环补沙料线绕过补沙动力单元滑动设于补沙料线导向输送管内部，所述循环补沙料线包括补沙钢缆线和补沙挡板，所述补沙钢缆线设于补沙料线导向输送管和补给箱内部，所述补沙挡板沿补沙钢缆线绕设方向等间距阵列设于补沙钢缆线侧壁，所述补沙动力单元包括补沙电机、料线动力传输轴和补沙传动盘，所述补沙电机固定设于补给箱外部侧壁，所述料线动力传输轴转动设于补给箱内部侧壁，所述料线动力传输轴和补沙电机输出端同轴固定连接，所述补沙传动盘同轴固定设于料线动力传输轴上，所述补沙传动盘圆周侧壁环状阵列设有补沙传动拨片，所述补沙料线导向输送管端部转角处分别设有补沙料线导向转角轮，所述补给箱内部侧壁对称转动设有补沙料线清沙转角轮，所述循环补沙料分别绕过补沙料线导向转角轮、补沙料线清沙转角轮和补沙传动盘，所述补沙传动拨片和经过补沙传动盘的补沙挡板分别传动连接；补沙电机运行并驱动料线动力传输轴转动，带动补沙传动盘转动，使补沙传动拨片转动，补沙传动拨片带动经过补沙传动盘的补沙挡板运动，从而使循环补沙料线运动，循环补沙料线在补沙料线导向转角轮、补沙料线清沙转角轮和补沙传动盘的限位下沿固定路径运动。
7.进一步地，所述动态刮沙装置包括刮沙工作壳体、刮沙动力组件和刮沙传输组件，所述刮沙工作壳体固定设于走行车架侧壁中部，所述刮沙工作壳体侧壁和连体定标高补沙平沙箱侧壁固定连接，所述刮沙动力组件贯穿设于刮沙工作壳体侧壁，所述刮沙传输组件贯穿设于刮沙工作壳体侧壁和补给箱侧壁，所述刮沙工作壳体设有固定刮沙板和刮沙传输承接槽，所述刮沙传输承接槽固定设于走行车架侧壁中部，所述固定刮沙板固定设于刮沙传输承接槽远离连体定标高补沙平沙箱的侧壁下边缘，所述刮沙动力组件包括刮沙电机和刮沙动力轴，所述刮沙电机固定设于刮沙工作壳体外部侧壁，所述刮沙动力轴贯穿转动设于刮沙工作壳体内部侧壁，所述刮沙动力轴设于固定刮沙板上方，所述刮沙动力轴和刮沙电机输出端同轴固定连接，所述刮沙动力轴圆周侧壁环状等间距阵列设有刮沙叶片，所述刮沙传输组件包括刮沙导向管、刮沙料线和刮沙传动盘，所述刮沙导向管对称贯穿设于刮沙工作壳体外部侧壁，所述补给箱靠近刮沙导向管的侧壁贯通设有刮沙出料导向槽，所述刮沙导向管上端分别和刮沙出料导向槽侧壁贯通连接，所述刮沙传动盘同轴固定设于料线
动力传输轴上，所述刮沙传动盘设于刮沙出料导向槽内部，所述刮沙料线绕过刮沙传动盘滑动设于刮沙导向管内部和刮沙传输承接槽上部，所述刮沙导向管下端转角处设有刮沙料线转角盘，所述刮沙料线包括刮沙钢缆线和刮沙挡板，所述刮沙钢缆线设于刮沙导向管、刮沙传输承接槽和补给箱内部，所述刮沙挡板沿刮沙钢缆线绕设方向等间距阵列设于刮沙钢缆线侧壁，所述刮沙传动盘圆周侧壁环状等间距阵列设有刮沙传动拨片，所述刮沙传动拨片和经过刮沙传动盘的刮沙挡板分别传动连接；刮沙电机驱动刮沙动力轴转动，使刮沙叶片转动，料线动力传输轴带动刮沙传动盘转动，使刮沙传动拨片转动，刮沙传动拨片带动经过刮沙传动盘的刮沙挡板运动，使刮沙料线运动，刮沙料线在刮沙传动盘和刮沙料线转角盘的限位下沿固定路径运动，当动态刮沙装置遇到突出的沙堆时，固定刮沙板将沙堆刮平，同时，刮沙叶片将刮除后的沙堆材料拨动至刮沙传输承接槽上并掉落至刮沙挡板间隙内，刮沙料线运动时，刮沙挡板带动刮除的细沙沿刮沙传输承接槽和刮沙导向管运动，当刮沙挡板运动至刮沙出料导向槽内部后，刮沙挡板携带的细沙在重力作用下掉落至刮沙出料导向槽底壁并滑落至补给箱内部，刮沙挡板达到洁净状态并再次进入刮沙导向管和刮沙传输承接槽内部进行细沙传输，实现了对沙坑表面凸出的沙堆进行动态刮除并高效回收的效果。
8.优选地，所述折叠接续定向限位导轨包括一级收放限位导轨、二级接续导轨和三级接续固定导轨，所述一级收放限位导轨、二级接续导轨和三级接续固定导轨端部依次转动连接，所述一级收放限位导轨包括一级轨道基座、一级承载限位轨道和收放轨道，所述一级承载限位轨道和收放轨道分别固定设于一级轨道基座上壁，所述一级承载限位轨道和收放轨道端部固定连接，所述收放轨道上壁边缘对称设有收放导向斜坡面，所述二级接续导轨包括二级轨道基座和二级承载限位轨道，所述一级承载限位轨道靠近二级接续导轨的端部和二级承载限位轨道靠近一级收放限位导轨的端部分别设有轨道界面耦合圆弧面，所述轨道界面耦合圆弧面中部设有一级折叠转动槽，所述一级折叠转动槽内部设有一级折叠连接杆，所述一级折叠连接杆两端分别和一级折叠转动槽侧壁转动连接，所述三级接续固定导轨包括三级轨道基座和三级承载限位轨道，所述三级轨道基座靠近二级接续导轨的端部和二级轨道基座靠近三级接续固定导轨的端部分别设有基座界面耦合圆弧面，所述基座界面耦合圆弧面中部设有二级折叠转动槽，所述二级折叠转动槽内部设有二级折叠连接杆，所述二级折叠连接杆两端分别和二级折叠转动槽侧壁转动连接，所述一级承载限位轨道、二级承载限位轨道和三级承载限位轨道侧壁分别对称设有限位卡槽，所述二级轨道基座和三级轨道基座侧壁分别固定设有收放扶手；轨道界面耦合圆弧面在一级折叠连接杆的限制下保持贴合状态，基座界面耦合圆弧面在二级折叠连接杆的限制下保持贴合状态，当操作者握持并抬起收放扶手时，二级接续导轨在一级折叠连接杆的限制下转动，三级接续固定导轨在二级折叠连接杆的限制下转动，轨道界面耦合圆弧面和基座界面耦合圆弧面分别保持滚动贴合状态，使一级收放限位导轨、二级接续导轨和三级接续固定导轨始终保持可靠连接，当一级收放限位导轨、二级接续导轨和三级接续固定导轨展开后，收放轨道、一级承载限位轨道、二级承载限位轨道和三级承载限位轨道上壁处于同一水平面，限位卡槽处于同一水平面。
9.作为本方案的进一步优选，所述延续跨越走行装置包括跨越走行组件、跨越限位组件和走行动力电机，所述跨越走行组件滚动设于折叠接续定向限位导轨上壁，所述跨越
限位组件固定设于跨越走行组件侧壁，所述走行动力电机对称固定设于走行车架下壁，所述走行动力电机和跨越走行组件传动连接，所述跨越走行组件包括走行限位架和走行轮体，所述走行限位架对称固定设于走行车架端部下壁，所述走行轮体阵列转动设于走行限位架内部侧壁，所述走行轮体滚动设于折叠接续定向限位导轨上壁，所述走行轮体间分别绕设有走行皮带，所述走行动力电机输出端同轴固定设有走行动力轴，所述走行动力轴贯穿走行限位架侧壁与走行轮体同轴固定连接，所述跨越限位组件包括防倾覆限位杆和跨越限位轮，所述防倾覆限位杆对称阵列设于走行限位架下壁，所述防倾覆限位杆设于走行轮体侧边，所述跨越限位轮转动设于防倾覆限位杆下端，所述跨越限位轮设于限位卡槽内部，所述跨越限位轮和限位卡槽侧壁滚动贴合；走行动力电机运行并驱动走行动力轴转动，带动走行轮体转动，走行轮体通过走行皮带传动并达到同步联动状态，当走行轮体沿折叠接续定向限位导轨上壁运动时，带动走行限位架运动，使防倾覆限位杆运动，并使跨越限位轮在限位卡槽内部滚动，跨越限位组件将跨越走行组件锁定在折叠接续定向限位导轨上，当走行轮体运行至收放轨道上时，因收放轨道侧壁未设置限位卡槽而使跨越限位组件无法对跨越走行组件进行锁定，收放轨道使操作者能够将沙面连体动态平衡循环找平机构和延续跨越平稳走行机构抬离折叠接续定向限位导轨，当操作者将沙面连体动态平衡循环找平机构和延续跨越平稳走行机构放置在折叠接续定向限位导轨上时，收放导向斜坡面对跨越限位轮进行导向，便于放置操作，轨道界面耦合圆弧面使一级收放限位导轨和二级接续导轨连接处上壁存在空缺，轨道界面耦合圆弧面和基座界面耦合圆弧面使一级收放限位导轨和二级接续导轨连接处、二级接续导轨和三级接续固定导轨连接处的限位卡槽存在空缺，当跨越走行组件运行至一级收放限位导轨和二级接续导轨连接处时，经过连接处空缺的走行轮体悬空，跨越走行组件在跨越限位组件的限制下，其余走行轮体继续和折叠接续定向限位导轨上壁滚动接触，从而使跨越走行组件平稳跨越一级收放限位导轨和二级接续导轨连接处，跨越限位组件采用同一跨越方法分别平稳跨越一级收放限位导轨和二级接续导轨连接处、二级接续导轨和三级接续固定导轨连接处。
10.进一步地，所述刮前松沙装置包括松沙梳和松沙挡块，所述松沙梳转动设于刮沙工作壳体外部侧壁，所述松沙挡块固定设于刮沙工作壳体外部侧壁，所述松沙梳包括松沙连杆、松沙转杆和梳齿，所述松沙转杆对称转动设于刮沙工作壳体外部侧壁，所述松沙连杆两端分别固定设于松沙转杆端部侧壁，所述梳齿等间距阵列固定设于松沙连杆侧壁；当延续跨越走行装置带动连体式定标高循环补沙装置和动态刮沙装置沿折叠便携式导向轨道移动时，若移动方向为自三级接续固定导轨至一级收放限位导轨，梳齿在重力作用下落至沙坑表面，在阻力作用下插入沙坑，同时松沙转杆转动，当松沙转杆触碰到松沙挡块时，松沙转杆停止转动，延续跨越走行装置移动过程中，松沙梳对沙坑表面进行松沙处理，若延续跨越走行装置移动方向为自一级收放限位导轨至三级接续固定导轨，梳齿在沙坑阻力作用下浮至沙坑表面，并随延续跨越走行装置在沙坑表面运动，不再对沙坑进行松沙，刮前松沙装置将沙坑表面固结的沙块打散，有效提高了沙坑跳远的舒适性。
11.进一步地，所述吸沙装置包括吸沙管、吸沙风机和释放管，所述吸沙管和吸沙风机固定设于补给箱外部侧壁，所述释放管对称贯穿设于补给箱内部侧壁，所述吸沙管和吸沙风机贯通连接，所述释放管上端和吸沙管侧壁贯通连接，所述吸沙管靠近吸沙风机的端部内壁设有过滤片，所述释放管内部下端转动设有单向启闭片；在对沙坑表面进行找平工作
前，操作者首先使用吸沙装置在补给箱内储存一定量的细沙，操作者启动吸沙风机后，吸沙风机带动吸沙管内部气体流动，使吸沙管内气压降低，单向启闭片在气压作用下关闭，操作者操作吸沙管远离补给箱的端部在沙坑边侧位置进行挪动，吸沙管将细沙吸入，当细沙掉落至过滤片后，细沙被过滤片阻挡并滑落至释放管内的单向启闭片上，当单向启闭片上堆积的细沙和单向启闭片的重力大于单向启闭片受到的气压推力作用时，细沙将单向启闭片开启并掉落至补给箱内部，细沙离开单向启闭片后，单向启闭片再次关闭，防止粉尘蔓延，当循环补沙料线上的补沙挡板运动并绕过补沙传动盘后，进入补给箱内的细沙内部，并带动细沙运动，当补沙挡板进入补沙料线导向输送管内部并经过连体定标高补沙平沙箱上方时，补沙挡板携带的细沙在重力作用下落入连体定标高补沙平沙箱内部并和沙坑表面接触，当补沙挡板再次返回补给箱内部后，循环补沙料线在补沙料线清沙转角轮和补沙传动盘的导向作用下向斜上方运动，当补沙挡板离开补给箱内的细沙时，补沙挡板上携带的细沙在重力和振动作用下滑落，从而使补沙挡板到达补沙传动盘时保持洁净状态，有效降低了补沙传动盘和循环补沙料线传动失效的风险，当连体定标高补沙平沙箱内部充满细沙后，循环补沙料线对细沙的输入量和输出量达到平衡，使连体定标高补沙平沙箱内部始终充满细沙，同时不会溢出，实现了对细沙的智能化动态补给，连体定标高补沙平沙箱下边缘对沙坑表面进行刮平，使补沙完成面始终保持平整状态，实现了精准补沙。
12.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）沙面连体动态平衡循环找平机构将自服务原理和动态特性原理应用到对沙坑表面高低不平处的自动找平中，使刮沙和补沙过程同步进行，同时能够准确控制沙坑表面平整度；（2）折叠便携式导向轨道应用了分割原理，提高了沙坑找平设备的可周转性能，同时有效解决了设备因难以挪动而老化受损的问题，降低了设备维修成本，延长了设备使用寿命；（3）连体定标高补沙平沙箱下边缘对沙坑表面进行刮平，使补沙完成面始终保持平整状态，实现了精准补沙；（4）循环补沙传输组件使连体定标高补沙平沙箱内部始终充满细沙，同时不会溢出，实现了对细沙的智能化动态补给；（5）动态刮沙装置实现了对沙坑表面凸出的沙堆进行动态刮除并高效回收的效果；（6）延续跨越走行装置和折叠接续定向限位导轨的连接方式、折叠接续定向限位导轨的折叠功能使设备能够拆分成多个部分，使设备转运时占用空间更小且更加灵活，具有良好的周转性；（7）延续跨越走行装置采用多个走行轮体和多个跨越限位组件配合，使设备能够沿折叠接续定向限位导轨平稳运行；（8）刮前松沙装置将沙坑表面固结的沙块打散，有效提高了沙坑跳远的舒适性；（9）吸沙装置有效降低了人力消耗，同时有效防止粉尘飞扬。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置的结构示
意图；图2为本发明提出的一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置折叠接续定向限位导轨展开后的结构示意图；图3为本发明提出的连体式定标高循环补沙装置的结构示意图；图4为本发明提出的连体式定标高循环补沙装置的主视剖视图；图5为本发明提出的动态刮沙装置的结构示意图；图6为本发明提出的沙面连体动态平衡循环找平机构的侧视剖视图；图7为图1的a部分局部放大图；图8为图1的b部分局部放大图；图9为本发明提出的延续跨越走行装置的结构示意图；图10为图2的c部分局部放大图；图11为本发明提出的吸沙装置的侧视剖视图。
14.其中，1、沙面连体动态平衡循环找平机构，11、连体式定标高循环补沙装置，111、连体定标高补沙平沙箱，112、循环补沙传输组件，1120、循环补沙料线，1121、补沙动力单元，1122、补沙料线导向输送管，1123、补沙钢缆线，1124、补沙挡板，1125、补沙电机，1126、料线动力传输轴，1127、补沙传动盘，1128、补沙传动拨片，1129、补沙料线导向转角轮，113、补给箱，1130、补沙料线清沙转角轮，1131、刮沙出料导向槽，12、动态刮沙装置，121、刮沙工作壳体，1210、固定刮沙板，1211、刮沙传输承接槽，122、刮沙动力组件，1220、刮沙电机，1221、刮沙动力轴，1222、刮沙叶片，123、刮沙传输组件，1230、刮沙导向管，1231、刮沙料线，1232、刮沙传动盘，1233、刮沙料线转角盘，1234、刮沙钢缆线，1235、刮沙挡板，1236、刮沙传动拨片，13、刮前松沙装置，131、松沙梳，1310、松沙连杆，1311、松沙转杆，1312、梳齿，132、松沙挡块，14、吸沙装置，141、吸沙管，1410、过滤片，142、吸沙风机，143、释放管，1430、单向启闭片，2、折叠便携式导向轨道，21、折叠接续定向限位导轨，211、一级收放限位导轨，2110、一级轨道基座，2111、一级承载限位轨道，2112、收放轨道，2113、收放导向斜坡面，212、二级接续导轨，2120、二级轨道基座，2121、二级承载限位轨道，2122、轨道界面耦合圆弧面，2123、一级折叠转动槽，2124、一级折叠连接杆，213、三级接续固定导轨，2130、三级轨道基座，2131、三级承载限位轨道，2132、基座界面耦合圆弧面，2133、二级折叠转动槽，2134、二级折叠连接杆，2140、限位卡槽，2141、收放扶手，22、轨道固定件，3、延续跨越平稳走行机构，31、延续跨越走行装置，311、跨越走行组件，3110、走行限位架，3111、走行轮体，3112、走行皮带，312、跨越限位组件，3120、防倾覆限位杆，3121、跨越限位轮，313、走行动力电机，3130、走行动力轴，32、走行车架。
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.如图1、图2所示，本方案提供的一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置，包括沙面连体动态平衡循环找平机构1、折叠便携式导向轨道2和延续跨越平稳走行机构3，延续跨越平稳走行机构3滚动卡接设于折叠便携式导向轨道2上，沙面连体动态平衡循环找平机构1贯穿固定设于延续跨越平稳走行机构3上壁，沙面连体动态平衡循环找平机构1包括连体式定标高循环补沙装置11、动态刮沙装置12、刮前松沙装置13和吸沙装置14，动态刮沙装置12和连体式定标高循环补沙装置11依次贯穿固定设于延续跨越平稳走行机构3上壁中部，动态刮沙装置12上部和连体式定标高循环补沙装置11上部贯通连接，刮前松沙装置13转动设于动态刮沙装置12侧壁，吸沙装置14固定设于连体式定标高循环补沙装置11远离动态刮沙装置12的侧壁，折叠便携式导向轨道2包括折叠接续定向限位导轨21和轨道固定件22，折叠接续定向限位导轨21对称设置，轨道固定件22滑动卡接设于折叠接续定向限位导轨21端部，延续跨越平稳走行机构3包括延续跨越走行装置31和走行车架32，延续跨越走行装置31对称滚动卡接设于折叠接续定向限位导轨21上，走行车架32设于延续跨越走行装置31上，沙面连体动态平衡循环找平机构1固定设于走行车架32中部。
19.如图2-图4所示，连体式定标高循环补沙装置11包括连体定标高补沙平沙箱111、循环补沙传输组件112和补给箱113，连体定标高补沙平沙箱111贯穿固定设于走行车架32下壁中部，补给箱113固定设于走行车架32上壁，循环补沙传输组件112设于连体定标高补沙平沙箱111上壁和补给箱113侧壁，补给箱113、循环补沙传输组件112和连体定标高补沙平沙箱111依次贯通连接，循环补沙传输组件112包括循环补沙料线1120、补沙动力单元1121和补沙料线导向输送管1122，补沙动力单元1121固定贯穿设于补给箱113侧壁，补沙料线导向输送管1122固定设于连体定标高补沙平沙箱111上壁，补沙料线导向输送管1122下壁和连体定标高补沙平沙箱111上壁贯通连接，补沙料线导向输送管1122上端分别和补给箱113对向侧壁贯通连接，循环补沙料线1120绕过补沙动力单元1121滑动设于补沙料线导向输送管1122内部，循环补沙料线1120包括补沙钢缆线1123和补沙挡板1124，补沙钢缆线1123设于补沙料线导向输送管1122和补给箱113内部，补沙挡板1124沿补沙钢缆线1123绕设方向等间距阵列设于补沙钢缆线1123侧壁，补沙动力单元1121包括补沙电机1125、料线动力传输轴1126和补沙传动盘1127，补沙电机1125固定设于补给箱113外部侧壁，料线动力传输轴1126转动设于补给箱113内部侧壁，料线动力传输轴1126和补沙电机1125输出端同轴固定连接，补沙传动盘1127同轴固定设于料线动力传输轴1126上，补沙传动盘1127圆周侧壁环状阵列设有补沙传动拨片1128，补沙料线导向输送管1122端部转角处分别设有补沙料线导向转角轮1129，补给箱113内部侧壁对称转动设有补沙料线清沙转角轮1130，循环补沙料分别绕过补沙料线导向转角轮1129、补沙料线清沙转角轮1130和补沙传动盘1127，补沙传动拨片1128和经过补沙传动盘1127的补沙挡板1124分别传动连接；循环补沙传输组件112使连体定标高补沙平沙箱111内部始终充满细沙，同时不会溢出，实现了对细沙的智能化动态补给，连体定标高补沙平沙箱111下边缘对沙坑表面进行刮平，使补沙完成面始终保持平整状态，实现了精准补沙。
20.如图5、图6所示，动态刮沙装置12包括刮沙工作壳体121、刮沙动力组件122和刮沙传输组件123，刮沙工作壳体121固定设于走行车架32侧壁中部，刮沙工作壳体121侧壁和连体定标高补沙平沙箱111侧壁固定连接，刮沙动力组件122贯穿设于刮沙工作壳体121侧壁，刮沙传输组件123贯穿设于刮沙工作壳体121侧壁和补给箱113侧壁，刮沙工作壳体121设有固定刮沙板1210和刮沙传输承接槽1211，刮沙传输承接槽1211固定设于走行车架32侧壁中部，固定刮沙板1210固定设于刮沙传输承接槽1211远离连体定标高补沙平沙箱111的侧壁下边缘，刮沙动力组件122包括刮沙电机1220和刮沙动力轴1221，刮沙电机1220固定设于刮沙工作壳体121外部侧壁，刮沙动力轴1221贯穿转动设于刮沙工作壳体121内部侧壁，刮沙动力轴1221设于固定刮沙板1210上方，刮沙动力轴1221和刮沙电机1220输出端同轴固定连接，刮沙动力轴1221圆周侧壁环状等间距阵列设有刮沙叶片1222，刮沙传输组件123包括刮沙导向管1230、刮沙料线1231和刮沙传动盘1232，刮沙导向管1230对称贯穿设于刮沙工作壳体121外部侧壁，补给箱113靠近刮沙导向管1230的侧壁贯通设有刮沙出料导向槽1131，刮沙导向管1230上端分别和刮沙出料导向槽1131侧壁贯通连接，刮沙传动盘1232同轴固定设于料线动力传输轴1126上，刮沙传动盘1232设于刮沙出料导向槽1131内部，刮沙料线1231绕过刮沙传动盘1232滑动设于刮沙导向管1230内部和刮沙传输承接槽1211上部，刮沙导向管1230下端转角处设有刮沙料线1231转角盘，刮沙料线1231包括刮沙钢缆线1234和刮沙挡板1235，刮沙钢缆线1234设于刮沙导向管1230、刮沙传输承接槽1211和补给箱113内部，刮沙挡板1235沿刮沙钢缆线1234绕设方向等间距阵列设于刮沙钢缆线1234侧壁，刮沙传动盘1232圆周侧壁环状等间距阵列设有刮沙传动拨片1236，刮沙传动拨片1236和经过刮沙传动盘1232的刮沙挡板1235分别传动连接；动态刮沙装置12实现了对沙坑表面凸出的沙堆进行动态刮除并高效回收的效果。
21.如图7、图8所示，折叠接续定向限位导轨21包括一级收放限位导轨211、二级接续导轨212和三级接续固定导轨213，一级收放限位导轨211、二级接续导轨212和三级接续固定导轨213端部依次转动连接，一级收放限位导轨211包括一级轨道基座2110、一级承载限位轨道2111和收放轨道2112，一级承载限位轨道2111和收放轨道2112分别固定设于一级轨道基座2110上壁，一级承载限位轨道2111和收放轨道2112端部固定连接，收放轨道2112上壁边缘对称设有收放导向斜坡面2113，二级接续导轨212包括二级轨道基座2120和二级承载限位轨道2121，一级承载限位轨道2111靠近二级接续导轨212的端部和二级承载限位轨道2121靠近一级收放限位导轨211的端部分别设有轨道界面耦合圆弧面2122，轨道界面耦合圆弧面2122中部设有一级折叠转动槽2123，一级折叠转动槽2123内部设有一级折叠连接杆2124，一级折叠连接杆2124两端分别和一级折叠转动槽2123侧壁转动连接，三级接续固定导轨213包括三级轨道基座2130和三级承载限位轨道2131，三级轨道基座2130靠近二级接续导轨212的端部和二级轨道基座2120靠近三级接续固定导轨213的端部分别设有基座界面耦合圆弧面2132，基座界面耦合圆弧面2132中部设有二级折叠转动槽2133，二级折叠转动槽2133内部设有二级折叠连接杆2134，二级折叠连接杆2134两端分别和二级折叠转动槽2133侧壁转动连接，一级承载限位轨道2111、二级承载限位轨道2121和三级承载限位轨道2131侧壁分别对称设有限位卡槽2140，二级轨道基座2120和三级轨道基座2130侧壁分别固定设有收放扶手2141；折叠接续定向限位导轨21的折叠功能大大提高了设备的周转性。
22.如图9所示，延续跨越走行装置31包括跨越走行组件311、跨越限位组件312和走行
动力电机313，跨越走行组件311滚动设于折叠接续定向限位导轨21上壁，跨越限位组件312固定设于跨越走行组件311侧壁，走行动力电机313对称固定设于走行车架32下壁，走行动力电机313和跨越走行组件311传动连接，跨越走行组件311包括走行限位架3110和走行轮体3111，走行限位架3110对称固定设于走行车架32端部下壁，走行轮体3111阵列转动设于走行限位架3110内部侧壁，走行轮体3111滚动设于折叠接续定向限位导轨21上壁，走行轮体3111间分别绕设有走行皮带3112，走行动力电机313输出端同轴固定设有走行动力轴3130，走行动力轴3130贯穿走行限位架3110侧壁与走行轮体3111同轴固定连接，跨越限位组件312包括防倾覆限位杆3120和跨越限位轮3121，防倾覆限位杆3120对称阵列设于走行限位架3110下壁，防倾覆限位杆3120设于走行轮体3111侧边，跨越限位轮3121转动设于防倾覆限位杆3120下端，跨越限位轮3121设于限位卡槽2140内部，跨越限位轮3121和限位卡槽2140侧壁滚动贴合；延续跨越走行装置31使设备能够沿折叠接续定向限位导轨21平稳运行。
23.如图10所示，刮前松沙装置13包括松沙梳131和松沙挡块132，松沙梳131转动设于刮沙工作壳体121外部侧壁，松沙挡块132固定设于刮沙工作壳体121外部侧壁，松沙梳131包括松沙连杆1310、松沙转杆1311和梳齿1312，松沙转杆1311对称转动设于刮沙工作壳体121外部侧壁，松沙连杆1310两端分别固定设于松沙转杆1311端部侧壁，梳齿1312等间距阵列固定设于松沙连杆1310侧壁；刮前松沙装置13将沙坑表面固结的沙块打散，有效提高了沙坑跳远的舒适性。
24.如图11所示，吸沙装置14包括吸沙管141、吸沙风机142和释放管143，吸沙管141和吸沙风机142固定设于补给箱113外部侧壁，释放管143对称贯穿设于补给箱113内部侧壁，吸沙管141和吸沙风机142贯通连接，释放管143上端和吸沙管141侧壁贯通连接，吸沙管141靠近吸沙风机142的端部内壁设有过滤片1410，释放管143内部下端转动设有单向启闭片1430；吸沙装置14有效降低了人力消耗，同时有效防止粉尘飞扬。
25.具体使用时，操作者将设备运送至沙坑周围，初始状态时，沙面连体动态平衡循环找平机构1和延续跨越平稳走行机构3为整体结构，折叠便携式导向轨道2单独折叠存放，在设备准备阶段，操作者首先进行轨道铺设，将折叠便携式导向轨道2对称放置在沙坑两侧，操作者握持并抬起收放扶手2141，轨道界面耦合圆弧面2122在一级折叠连接杆2124的限制下保持贴合状态，基座界面耦合圆弧面2132在二级折叠连接杆2134的限制下保持贴合状态，二级接续导轨212在一级折叠连接杆2124的限制下转动，三级接续固定导轨213在二级折叠连接杆2134的限制下转动，轨道界面耦合圆弧面2122和基座界面耦合圆弧面2132分别保持滚动贴合状态，使一级收放限位导轨211、二级接续导轨212和三级接续固定导轨213始终保持可靠连接，当一级收放限位导轨211、二级接续导轨212和三级接续固定导轨213展开后，收放轨道2112、一级承载限位轨道2111、二级承载限位轨道2121和三级承载限位轨道2131上壁处于同一水平面，限位卡槽2140处于同一水平面，操作者将轨道固定件22安放在三级接续固定导轨213侧壁并调整折叠接续定向限位导轨21位置，轨道铺设完成，然后将沙面连体动态平衡循环找平机构1和延续跨越平稳走行机构3放置在折叠接续定向限位导轨21上，使跨越限位轮3121经收放导向斜坡面2113分别卡入收放轨道2112两侧，最后对补给箱进行预存沙操作，操作者启动吸沙风机142，吸沙风机142带动吸沙管141内部气体流动，使吸沙管141内气压降低，单向启闭片1430在气压作用下关闭，操作者操作吸沙管141远离
补给箱113的端部在沙坑边侧位置进行挪动，吸沙管141将细沙吸入，当细沙掉落至过滤片1410后，细沙被过滤片1410阻挡并滑落至释放管143内的单向启闭片1430上，当单向启闭片1430上堆积的细沙和单向启闭片1430的重力大于单向启闭片1430受到的气压推力作用时，即当下式成立时：s(p
1-p2)《(m
1-m2)g细沙将单向启闭片1430开启并掉落至补给箱113内部，式中，s表示单向启闭片1430横截面积，p1表示标准大气压，p2表示吸沙管141内部大气压，m1表示单向启闭片1430的质量，m2表示单向启闭片1430上堆积的细沙质量，g表示重力加速度，细沙离开单向启闭片1430后，单向启闭片1430再次关闭，防止粉尘蔓延，设备准备工作完成。
26.当需要对沙坑表面找平时，操作者启动补沙电机1125，补沙电机1125驱动料线动力传输轴1126转动，带动补沙传动盘1127转动，使补沙传动拨片1128转动，补沙传动拨片1128带动经过补沙传动盘1127的补沙挡板1124运动，从而使循环补沙料线1120运动，循环补沙料线1120在补沙料线导向转角轮1129、补沙料线清沙转角轮1130和补沙传动盘1127的限位下沿固定路径运动，当循环补沙料线1120上的补沙挡板1124运动并绕过补沙传动盘1127后，补沙挡板1124进入补给箱113内的细沙内部，并带动细沙运动，当补沙挡板1124进入补沙料线导向输送管1122内部并经过连体定标高补沙平沙箱111上方时，补沙挡板1124携带的细沙在重力作用下落入连体定标高补沙平沙箱111内部并和沙坑表面接触，当补沙挡板1124再次返回补给箱113内部后，循环补沙料线1120在补沙料线清沙转角轮1130和补沙传动盘1127的导向作用下向斜上方运动，当补沙挡板1124离开补给箱113内的细沙时，补沙挡板1124上携带的细沙在重力和振动作用下滑落，从而使补沙挡板1124到达补沙传动盘1127时保持洁净状态，有效降低了补沙传动盘1127和循环补沙料线1120传动失效的风险，当连体定标高补沙平沙箱111内部充满细沙后，循环补沙料线1120对细沙的输入量和输出量达到平衡，使连体定标高补沙平沙箱111内部始终充满细沙，同时不会溢出，实现了对细沙的智能化动态补给，连体定标高补沙平沙箱111内部充满细沙后，操作者启动走行动力电机313和刮沙电机1220，走行动力电机313运行并驱动走行动力轴3130转动，带动走行轮体3111转动，走行轮体3111通过走行皮带3112传动并达到同步联动状态，当走行轮体3111沿折叠接续定向限位导轨21上壁运动时，带动走行限位架3110运动，使防倾覆限位杆3120运动，并使跨越限位轮3121在限位卡槽2140内部滚动，跨越限位组件312将跨越走行组件311锁定在折叠接续定向限位导轨21上，轨道界面耦合圆弧面2122使一级收放限位导轨211和二级接续导轨212连接处上壁存在空缺，轨道界面耦合圆弧面2122和基座界面耦合圆弧面2132使一级收放限位导轨211和二级接续导轨212连接处、二级接续导轨212和三级接续固定导轨213连接处的限位卡槽2140存在空缺，当跨越走行组件311运行至一级收放限位导轨211和二级接续导轨212连接处时，经过连接处空缺的走行轮体3111悬空，跨越走行组件311在跨越限位组件312的限制下，其余走行轮体3111继续和折叠接续定向限位导轨21上壁滚动接触，从而使跨越走行组件311平稳跨越一级收放限位导轨211和二级接续导轨212连接处，跨越限位组件312采用同一跨越方法分别平稳跨越一级收放限位导轨211和二级接续导轨212连接处、二级接续导轨212和三级接续固定导轨213连接处，从而实现了在折叠接续定向限位导轨21上平稳运行的效果，当延续跨越平稳走行机构3移动方向为自三级接续固定导轨213至一级收放限位导轨211时，刮沙电机1220驱动刮沙动力轴1221转动，使刮沙叶片
1222转动，料线动力传输轴1126带动刮沙传动盘1232转动，使刮沙传动拨片1236转动，刮沙传动拨片1236带动经过刮沙传动盘1232的刮沙挡板1235运动，使刮沙料线1231运动，刮沙料线1231在刮沙传动盘1232和刮沙料线1231转角盘的限位下沿固定路径运动，当动态刮沙装置12遇到突出的沙堆时，固定刮沙板1210将沙堆刮平，同时，刮沙叶片1222将刮除后的沙堆材料拨动至刮沙传输承接槽1211上并掉落至刮沙挡板1235间隙内，刮沙料线1231运动时，刮沙挡板1235带动刮除的细沙沿刮沙传输承接槽1211和刮沙导向管1230运动，当刮沙挡板1235运动至刮沙出料导向槽1131内部后，刮沙挡板1235携带的细沙在重力作用下掉落至刮沙出料导向槽1131底壁并滑落至补给箱113内部，刮沙挡板1235达到洁净状态并再次进入刮沙导向管1230和刮沙传输承接槽1211内部进行细沙传输，实现了对沙坑表面凸出的沙堆进行动态刮除并高效回收的效果，松沙梳131在重力作用下使梳齿1312落至沙坑表面，在阻力作用下插入沙坑，同时松沙转杆1311转动，当松沙转杆1311触碰到松沙挡块132时，松沙转杆1311停止转动，延续跨越走行装置31移动过程中，松沙梳131对沙坑表面进行松沙处理，当延续跨越平稳走行机构3移动方向为自一级收放限位导轨211至三级接续固定导轨213时，固定刮沙板1210对沙坑表面进行刮平，梳齿1312在沙坑阻力作用下浮至沙坑表面，并随延续跨越走行装置31在沙坑表面运动，不再对沙坑进行松沙，刮前松沙装置13将沙坑表面固结的沙块打散，有效提高了沙坑跳远的舒适性，延续跨越平稳走行机构3移动过程中，连体定标高补沙平沙箱111下边缘对沙坑表面进行刮平，使补沙完成面始终保持平整状态，实现了精准补沙。
27.当走行轮体3111运行至收放轨道2112上时，因收放轨道2112侧壁未设置限位卡槽2140而使跨越限位组件312无法对跨越走行组件311进行锁定，收放轨道2112使操作者能够将沙面连体动态平衡循环找平机构1和延续跨越平稳走行机构3抬离折叠接续定向限位导轨21，从而实现设备周转存放，避免设备长期暴露在室外而发生老化或受损。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
30.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。