安全救援通道的铺组装置

1.本实用新型主要涉及抢险过程中的安全救援通道施工技术，尤其涉及一种安全救援通道的铺组装置。


背景技术：

2.我国及世界各国多有山区，在山区附近发生滑坡或泥石流等地质灾害常造成人员被困或被埋不能及时救援引起的重大人员伤亡，如我国2016年1月发生在深圳的山体滑坡事故，造成人员的重大伤亡。许多伤亡是因为人员被埋在土中，因为没有快速的施工装备开通抢险救援通道而错失救援的黄金时间；严重的地震灾害常造成楼房倒塌在废墟中的人员急需救援，也是因为无快速开通直达人员被困地点的救援装备而增大了人员的伤亡危害；地下工程的大量修建不时发生很大的塌方引起的“关门事故”等地质类灾害事故，造成人员被困于塌方体后方急需救援抢险通道的快速开通装备。目前，发生上述事故的抢险救援通道仅在隧道发生大型塌方发生“关门事故”，隧道塌方体的工作面前方有人员被困的情况下，为尽快解救被困人员采用了把市政小型隧道施工中的后方顶进管道的方法应用到救援通道的施工中，该方法非专用的救援通道施工机械，因此受到顶进距离偏短和必须直线顶进及现场塌方不断进行等因素影响的制约，还不能形成一种有效的专用的施工机械。
3.在小型隧道施工过程中，为防止小型隧道本身发生二次塌方事故，现有技术中常采用圆管道跟进铺设方式，形成对小型隧道的支撑以构成一条安全救援通道，这种圆管道一方面在运输时非常占用空间，也不好装卸，给铺设效率带来了很大影响；另一方面，圆管道在小型隧道内的输送也难度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、利于叠放装卸、可提高铺组效率的安全救援通道的铺组装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种安全救援通道的铺组装置，包括管道铺设机器人和多节支护管道，所述支护管道包括至少两片弧形管片，相邻的弧形管片之间通过铰接片铰接连接，所述铰接片与弧形管片之间设置有锁止机构；在输送过程中，各支护管道通过铰接片的转动形成能防止滚动并利于一层层叠放的扁管状态；在铺组时，所述管道铺设机器人伸至扁管内带动扁管运行至新开隧道内，在新开隧道内，所述管道铺设机器人将支护管道的各弧形管片撑开形成圆管状态、且铰接片与弧形管片之间通过锁止机构锁定。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述铰接片包括相互铰接的子铰片和母铰片，所述子铰片与一侧的弧形管片相互铰接，所述母铰片与另一侧的弧形管片相互铰接，所述锁止机构内置在弧形管片内，在撑开时，所述锁止机构对相应侧的子铰片和母铰片进行锁定。
9.所述锁止机构包括预压弹簧和锁定销，所述弧形管片上开设有安装孔，所述预压
弹簧预压在安装孔内，所述锁定销一端伸至安装孔内压设在预压弹簧上、另一端冒出安装孔，所述子铰片和母铰片上均设有锁止孔，在扁管状态时，所述锁止孔与锁定销形成错位，在圆管状态时，所述预压弹簧伸长并驱使锁定销插入锁止孔内形成锁定。
10.所述锁定销上装设有卡环，在预压状态时，所述卡环与弧形管片卡接，在圆管状态时，所述子铰片和母铰片的转动驱使相应侧的锁定销回压使卡环被破坏以解除预压弹簧的预压力。
11.所述锁定销的冒出部设置为半球状。
12.所述管道铺设机器人包括机器人本体，所述机器人本体一端安装有用于撑开扁管的撑开机构，机器人本体另一端安装有用于实现行进的行走机构。
13.所述撑开机构包括沿机器人本体前端周向布置的多组摆动缸，所述摆动缸的端部装设有用于和弧形管片内壁接触的撑板。
14.所述行走机构包括沿机器人本体后端周向布置的多组摆动连杆，所述摆动连杆端部装设有用于实现行进的行走轮。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.本实用新型的安全救援通道的铺组装置，该铺组装置包括管道铺设机器人和多节支护管道，支护管道包括至少两片弧形管片，相邻的弧形管片之间通过铰接片铰接连接，铰接片与弧形管片之间设置有锁止机构；在输送过程中，各支护管道通过铰接片的转动形成能防止滚动并利于一层层叠放的扁管状态；在铺组时，管道铺设机器人伸至扁管内带动扁管运行至新开隧道内，在新开隧道内，管道铺设机器人将支护管道的各弧形管片撑开形成圆管状态、且铰接片与弧形管片之间通过锁止机构锁定。使用时，管道铺设机器人伸至扁管内带动扁管运行至新开隧道内，然后管道铺设机器人将支护管道的各弧形管片撑开形成圆管状态，对新开隧道形成支撑构成安全救援通道，各弧形管片撑开时锁止机构会锁定铰接片与弧形管片，防止其复位，提高了支撑强度。较传统结构而言，该支护管道通过铰接片的转动形成能防止滚动的扁管状态，利于一层层叠放，节省的装载空间，利于装卸；配合管道铺设机器人便于支护管道的撑开和铺组，其结构简单可靠，提高了铺组效率。
附图说明
17.图1是本实用新型安全救援通道的铺组装置的结构示意图。
18.图2是本实用新型安全救援通道的铺组装置中支护管道的结构示意图。
19.图3是本实用新型安全救援通道的铺组装置中锁止机构的结构示意图(未锁止状态)。
20.图4是本实用新型安全救援通道的铺组装置中锁止机构的结构示意图(锁止状态)。
21.图5是本实用新型安全救援通道的铺组装置中管道铺设机器人的结构示意图。
22.图6是本实用新型安全救援通道的铺组装置中支护管道铺组状态的结构示意图。
23.图中各标号表示：
24.1、管道铺设机器人；11、机器人本体；12、撑开机构；121、摆动缸；122、撑板；13、行走机构；131、摆动连杆；132、行走轮；2、支护管道；21、弧形管片；211、安装孔；22、铰接片；221、子铰片；222、母铰片；223、锁止孔；23、锁止机构；231、预压弹簧；232、锁定销；233、卡
环。
具体实施方式
25.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
26.图1至图6示出了本实用新型安全救援通道的铺组装置的一种实施例，该铺组装置包括管道铺设机器人1和多节支护管道2，支护管道2包括至少两片弧形管片21，相邻的弧形管片21之间通过铰接片22铰接连接，铰接片22与弧形管片21之间设置有锁止机构23；在输送过程中，各支护管道2通过铰接片22的转动形成能防止滚动并利于一层层叠放的扁管状态；在铺组时，管道铺设机器人1伸至扁管内带动扁管运行至新开隧道内，在新开隧道内，管道铺设机器人1将支护管道2的各弧形管片21撑开形成圆管状态、且铰接片22与弧形管片21之间通过锁止机构23锁定。使用时，管道铺设机器人1伸至扁管内带动扁管运行至新开隧道内，然后管道铺设机器人1将支护管道2的各弧形管片21撑开形成圆管状态，对新开隧道形成支撑构成安全救援通道，各弧形管片21撑开时锁止机构23会锁定铰接片22与弧形管片21，防止其复位，提高了支撑强度。较传统结构而言，该支护管道2通过铰接片22的转动形成能防止滚动的扁管状态，利于一层层叠放，节省的装载空间，利于装卸；配合管道铺设机器人1便于支护管道2的撑开和铺组，其结构简单可靠，提高了铺组效率。
27.本实施例中，铰接片22包括相互铰接的子铰片221和母铰片222，子铰片221与一侧的弧形管片21相互铰接，母铰片222与另一侧的弧形管片21相互铰接，锁止机构23内置在弧形管片21内，在撑开时，锁止机构23对相应侧的子铰片221和母铰片222进行锁定。该结构中，通过子铰片221和母铰片222来连接相邻的弧形管片21，保证了支护管道2扁管状态的下压量，利于叠放，锁止机构23对相应侧的子铰片221和母铰片222进行锁定，保证了圆管状态的稳定性和可靠性。
28.本实施例中，锁止机构23包括预压弹簧231和锁定销232，弧形管片21上开设有安装孔211，预压弹簧231预压在安装孔211内，锁定销232一端伸至安装孔211内压设在预压弹簧231上、另一端冒出安装孔211，子铰片221和母铰片222上均设有锁止孔223，在扁管状态时，锁止孔223与锁定销232形成错位，在圆管状态时，预压弹簧231伸长并驱使锁定销232插入锁止孔223内形成锁定。该结构中，在扁管状态时，锁止孔223与锁定销232形成错位，预压弹簧231带动锁定销232呈预压状态，当圆管状态时，弧形管片21的转动会驱使锁定销232下压破除预压力，而预压弹簧231的伸展会带动锁定销232伸出与插入锁止孔223内形成锁定，其结构简单巧妙。
29.本实施例中，锁定销232上装设有卡环233，在预压状态时，卡环233与弧形管片21卡接，在圆管状态时，子铰片221和母铰片222的转动驱使相应侧的锁定销232回压使卡环233被破坏以解除预压弹簧231的预压力。该结构中，当圆管状态时，弧形管片21的转动会驱使锁定销232下压，此时卡环233被破坏以解除预压弹簧231的预压力，而预压弹簧231的伸展会带动锁定销232伸出与插入锁止孔223内形成锁定，其结构简单巧妙。
30.本实施例中，锁定销232的冒出部设置为半球状。这样设置，半球状结构使得弧形管片21的转动更容易驱使锁定销232下压以使卡环233被破坏而解除预压弹簧231的预压力。
31.本实施例中，管道铺设机器人1包括机器人本体11，机器人本体11一端安装有用于
撑开扁管的撑开机构12，机器人本体11另一端安装有用于实现行进的行走机构13。该结构中，行走机构13驱使机器人本体11及撑开机构12行进，从而实现支护管道2的输送，而撑开机构12用于撑开扁管形成圆管状态，从而实现铺组支撑。
32.本实施例中，撑开机构12包括沿机器人本体11前端周向布置的多组摆动缸121，摆动缸121的端部装设有用于和弧形管片21内壁接触的撑板122。该结构中，摆动缸121的运行会带动撑板122的展开和收拢，从而实现支护管道2的输送、撑开和铺组。
33.本实施例中，行走机构13包括沿机器人本体11后端周向布置的多组摆动连杆131，摆动连杆131端部装设有用于实现行进的行走轮132。该结构中，摆动连杆131的运行会带动行走轮132的展开和收拢，能适用不同直径的支护管道2，大大提高了其适应能力。
34.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。