适用于新开救援隧道时的设备运载车

1.本实用新型主要涉及抢险过程中的小型隧道施工技术，尤其涉及一种适用于新开救援隧道时的设备运载车。


背景技术：

2.我国及世界各国多有山区，在山区附近发生滑坡或泥石流等地质灾害常造成人员被困或被埋不能及时救援引起的重大人员伤亡，如我国2016年1月发生在深圳的山体滑坡事故，造成人员的重大伤亡。许多伤亡是因为人员被埋在土中，因为没有快速的施工装备开通抢险救援通道而错失救援的黄金时间；严重的地震灾害常造成楼房倒塌在废墟中的人员急需救援，也是因为无快速开通直达人员被困地点的救援装备而增大了人员的伤亡危害；地下工程的大量修建不时发生很大的塌方引起的“关门事故”等地质类灾害事故，造成人员被困于塌方体后方急需救援抢险通道的快速开通装备。目前，发生上述事故的抢险救援通道仅在隧道发生大型塌方发生“关门事故”，隧道塌方体的工作面前方有人员被困的情况下，为尽快解救被困人员采用了把市政小型隧道施工中的后方顶进管道的方法应用到救援通道的施工中，该方法非专用的救援通道施工机械，因此受到顶进距离偏短和必须直线顶进及现场塌方不断进行等因素影响的制约，还不能形成一种有效的专用的施工机械。
3.在小型隧道施工过程中，涉及到的相关设备有掘进装置、用于形成安全救援通道的多节支撑管道、排土装置等。现有技术中，新开救援隧道的相关设备要通过多台车辆装载，不能满足快速装卸和运输功能，因此延误了宝贵的抢险时间。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠，装载工位布置合理，可提高使用空间和装卸效率的适用于新开救援隧道时的设备运载车。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种适用于新开救援隧道时的设备运载车，包括行走车体，所述行走车体顶部安装有装载平台，所述装载平台前端安装有用于为行走车体提供动力和控制的动力驾驶台，装载平台的中间位置设置有用于装载掘进装置的掘进装载机构，所述装载平台在掘进装载机构的一侧设置有用于分别装载支护管道和钻头的管道装载机构和钻头装载机构，装载平台在掘进装载机构的另一侧置有用于分别装载排土装置和管道铺设机器人的排土装载机构和机器人装载机构。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述掘进装载机构包括悬臂台和设置在悬臂台上的丝杆顶进机，所述掘进装置承载在悬臂台上并与丝杆顶进机形成连接。
9.所述悬臂台上还设有可拆卸地用于捆绑固定掘进装置的第一捆绑带。
10.所述管道装载机构包括多根第二捆绑带，各第二捆绑带可拆卸地安装在装载平台上并固定所述支护管道。
11.所述钻头装载机构包括固定环，所述钻头套接固定在固定环上。
12.所述固定环上设有可拆卸地用于捆绑固定钻头的第三捆绑带。
13.所述排土装载机构包括第一定位台和第四捆绑带，所述排土装置定位在第一定位台上，所述第四捆绑带可拆卸地安装在装载平台上并固定所述排土装置。
14.所述机器人装载机构包括第二定位台和第五捆绑带，所述管道铺设机器人定位在第二定位台上，所述第五捆绑带可拆卸地安装在装载平台上并固定所述管道铺设机器人。
15.所述行走车体两侧设有活动支腿，行走车体前端设有机械支撑臂。
16.所述活动支腿包括铰台、旋转臂和升降腿，所述铰台安装在行走车体侧部，所述旋转臂与铰台铰接，所述升降腿安装在旋转臂的端部。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型的适用于新开救援隧道时的设备运载车，该设备运载车包括行走车体，行走车体顶部安装有装载平台，装载平台前端安装有用于为行走车体提供动力和控制的动力驾驶台，装载平台的中间位置设置有用于装载掘进装置的掘进装载机构，装载平台在掘进装载机构的一侧设置有用于分别装载支护管道和钻头的管道装载机构和钻头装载机构，装载平台在掘进装载机构的另一侧置有用于分别装载排土装置和管道铺设机器人的排土装载机构和机器人装载机构。该结构中，在装载时，将掘进装置装载在掘进装载机构上，然后将支护管道和钻头分别装载在一侧的管道装载机构和钻头装载机构上，再将排土装置和管道铺设机器人分别装载在另一侧的排土装载机构和机器人装载机构上。较传统结构而言，该设备运载车设置了多个装载机构，集成式装载掘进装置、支护管道、钻头、排土装置和管道铺设机器人，形成了一种专用于新开救援隧道时的设备运载车，其结构简单可靠，装载工位布置合理，提高了使用空间和装卸效率。
附图说明
19.图1是本实用新型适用于新开救援隧道时的设备运载车的结构示意图。
20.图2是本实用新型适用于新开救援隧道时的设备运载车另一视角的结构示意图。
21.图3是本实用新型适用于新开救援隧道时的设备运载车中掘进装载机构的结构示意图。
22.图4是本实用新型适用于新开救援隧道时的设备运载车中掘进装载机构另一视角的结构示意图。
23.图5是本实用新型适用于新开救援隧道时的设备运载车中钻头装载机构的结构示意图。
24.图6是本实用新型适用于新开救援隧道时的设备运载车中排土装载机构的结构示意图。
25.图7是本实用新型适用于新开救援隧道时的设备运载车中机器人装载机构的结构示意图。
26.图中各标号表示：
27.1、行走车体；11、活动支腿；111、铰台；112、旋转臂；113、升降腿；12、机械支撑臂；2、装载平台；21、掘进装载机构；211、悬臂台；212、丝杆顶进机；213、第一捆绑带；22、管道装载机构；221、第二捆绑带；23、钻头装载机构；231、固定环；232、第三捆绑带；24、排土装载机
构；241、第一定位台；242、第四捆绑带；25、机器人装载机构；251、第二定位台；252、第五捆绑带；3、动力驾驶台；4、掘进装置；5、支护管道；6、钻头；7、排土装置；8、管道铺设机器人。
具体实施方式
28.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
29.图1至图7示出了本实用新型适用于新开救援隧道时的设备运载车的一种实施例，该设备运载车包括行走车体1，行走车体1顶部安装有装载平台2，装载平台2前端安装有用于为行走车体1提供动力和控制的动力驾驶台3，装载平台2的中间位置设置有用于装载掘进装置4的掘进装载机构21，装载平台2在掘进装载机构21的一侧设置有用于分别装载支护管道5和钻头6的管道装载机构22和钻头装载机构23，装载平台2在掘进装载机构21的另一侧置有用于分别装载排土装置7和管道铺设机器人8的排土装载机构24和机器人装载机构25。该结构中，在装载时，将掘进装置4装载在掘进装载机构21上，然后将支护管道5和钻头6分别装载在一侧的管道装载机构22和钻头装载机构23上，再将排土装置7和管道铺设机器人8分别装载在另一侧的排土装载机构24和机器人装载机构25上。较传统结构而言，该设备运载车设置了多个装载机构，集成式装载掘进装置4、支护管道5、钻头6、排土装置7和管道铺设机器人8，形成了一种专用于新开救援隧道时的设备运载车，其结构简单可靠，装载工位布置合理，提高了使用空间和装卸效率。
30.本实施例中，掘进装载机构21包括悬臂台211和设置在悬臂台211上的丝杆顶进机212，掘进装置4承载在悬臂台211上并与丝杆顶进机212形成连接。该结构中，悬臂台211用于支撑掘进装置4，丝杆顶进机212一方面能对掘进装置4定位，另一方面其可驱动掘进装置4前行实现脱车掘进。
31.本实施例中，悬臂台211上还设有可拆卸地用于捆绑固定掘进装置4的第一捆绑带213。该第一捆绑带213捆绑固定掘进装置4，进一步提高了固定强度。
32.本实施例中，管道装载机构22包括多根第二捆绑带221，各第二捆绑带221可拆卸地安装在装载平台2上并固定支护管道5。该第二捆绑带221用于固定支护管道5，保证了支护管道5装载的稳定性。
33.本实施例中，钻头装载机构23包括固定环231，钻头6套接固定在固定环231上。该结构中，钻头6可套接固定在固定环231，固定环231保证了钻头6装载的稳定性。
34.本实施例中，固定环231上设有可拆卸地用于捆绑固定钻头6的第三捆绑带232。该第三捆绑带232捆绑固定钻头6，进一步提高了固定强度。
35.本实施例中，排土装载机构24包括第一定位台241和第四捆绑带242，排土装置7定位在第一定位台241上，第四捆绑带242可拆卸地安装在装载平台2上并固定排土装置7。该第一定位台241用于对排土装置7进行定位，再通过第四捆绑带242固定排土装置7，保证了排土装置7装载的稳定性。
36.本实施例中，机器人装载机构25包括第二定位台251和第五捆绑带252，管道铺设机器人8定位在第二定位台251上，第五捆绑带252可拆卸地安装在装载平台2上并固定管道铺设机器人8。该第二定位台251用于对管道铺设机器人8进行定位，再通过第五捆绑带252固定管道铺设机器人8，保证了管道铺设机器人8装载的稳定性。
37.本实施例中，行走车体1两侧设有活动支腿11，行走车体1前端设有机械支撑臂12。
该机械支撑臂12可以扎于地面，为行走车体1提供稳定可靠的支撑力，防止其发生位移。
38.本实施例中，活动支腿11包括铰台111、旋转臂112和升降腿113，铰台111安装在行走车体1侧部，旋转臂112与铰台111铰接，升降腿113安装在旋转臂112的端部。该结构中，在装卸时，旋转臂112展开，升降腿113伸出与地面相低，两根升降腿113配合机械支撑臂12一同构成三点支撑，进一步为行走车体1提供稳定可靠的支撑力，防止其发生位移。
39.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。