物品拣选辅助装置及拣选系统的制作方法

1.本实用新型一般地涉及物流技术领域，特别是涉及一种物品拣选辅助装置及拣选系统。


背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，各个环节的效率进一步提升。在拣选环节中，当货架到达人工拣选工作站后，操作人员使用掌上电脑(personal digital assistant，pda)设备扫描货架编号，系统将拣选信息发送到pda设备上，操作人员根据pda显示的信息去货架上拣选需要的商品。
3.以上环节中，操作员需要扫描、看pda界面获取信息、记住信息后再去货架拣选、拣选完成后需要在pda确认反馈给系统等步骤。
4.对于操作人员来说，以上步骤易出错，一旦拣选出错，不仅无法满足订单出库的基本需求，而且会到导致实物数量与系统记录库存不一致，出现一系列异常和错误，增加仓储管理的复杂度。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种物品拣选辅助装置及拣选系统。
6.本公开提供一种物品拣选辅助装置，包括：支撑架；多个电子标签，设置于所述支撑架，所述多个电子标签的排布方式与货架上的多个储物格的排布方式相同，且所述多个电子标签中至少一部分所述电子标签与所述货架上的储物格一一对应，通过所述电子标签指示待拣选物品所在的储物格以及待拣选物品的数量。
7.在一些实施例中，所述多个电子标签包括第一电子标签及第二电子标签，所述第一电子标签及所述第二电子标签呈阵列排布，其中，所述第一电子标签与所述货架上的第一面的第一储物格一一对应；所述第二电子标签与所述货架上的第二面的第二储物格一一对应。
8.在一些实施例中，所述第一电子标签与所述第二电子标签间隔设置；或者，所述第一电子标签设置在所述支撑架的左侧，所述第二电子标签设置在所述支撑架的右侧；或者，所述第一电子标签设置在所述支撑架的右侧，所述第二电子标签设置在所述支撑架的左侧。
9.在一些实施例中，所述多个电子标签还包括第三电子标签，所述第三电子标签与所述货架的第三面的第三储物格一一对应。
10.在一些实施例中，所述第三电子标签呈阵列分布；或者，所述第三电子标签为所述第一电子标签中的一部分；或者，所述第三电子标签为所述第二电子标签中的一部分。
11.在一些实施例中，所述第一电子标签与所述第二电子标签间隔设置，所述第一电子标签及所述第二电子标签呈m行n列排布，其中，所述m、n为正整数；其中，n列中的奇数列
为所述第一电子标签，n列中的偶数列为所述第二电子标签；或者，n列中的奇数列为所述第二电子标签，n列中的偶数列为所述第一电子标签。
12.在一些实施例中，所述第三电子标签与所述第一电子标签及所述第二电子标签间隔设置；或者，在横向方向上，所述第一电子标签、所述第二电子标签及所述第三电子标签依次设置。
13.在一些实施例中，还包括：位置检测部件，用于检测搬运设备是否将所述货架运输到指定位置。
14.在一些实施例中，还包括：控制器，与所述多个电子标签电连接，所述控制器获取仓库管理控制系统发送的出库信息，并根据所述出库信息控制目标所述电子标签亮起以及控制所述目标电子标签显示与所述出库信息相匹配的数字，其中，所述目标电子标签为所述出库信息所指示的获取所在储物格所对应的电子标签；或者，所述的物品拣选辅助装置还包括：仓库管理控制系统，与所述多个电子标签电连接，所述仓库管理控制系统生成出库信息，并根据所述出库信息控制目标所述电子标签亮起以及控制所述目标电子标签显示与所述出库信息匹配的数字，其中，所述目标电子标签为所述出库信息所指示的获取所在储物格所对应的电子标签。
15.根据本公开还提供一种拣选系统，其中，包括：货架，所述货架上设置有多个储物格；以及如上述任一实施例所述的物品拣选辅助装置，所述物品拣选辅助装置的所述多个电子标签的排布方式与所述货架上的所述多个储物格的排布方式相同，且所述多个电子标签中至少一部分所述电子标签与所述货架上的储物格一一对应。
16.在一些实施例中，还包括：仓库管理控制系统，与所述多个电子标签电连接，所述仓库管理控制系统生成出库信息，并根据所述出库信息控制目标所述电子标签亮起以及控制所述目标电子标签显示与所述出库信息匹配的数字，其中，所述目标电子标签为所述出库信息所指示的获取所在储物格所对应的电子标签。
17.在一些实施例中，还包括：搬运设备，通过所述搬运设备将所述货架搬运至指定位置。
18.本公开提供的物品拣选辅助装置，操作人员只需要根据点亮的电子标签即可获取需要出库的物品在货架上的具体位置，以及根据电子标签显示的数量即可获取需要出库的物品的数量，无需人工在货架上二次寻找物品，也不需要人工查看pda或者电脑界面记忆，减少了拣选步骤，降低拣选环节中的出错率，操作便捷准确，提高拣选效率。
附图说明
19.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
20.图1示出了本实用新型实施例提供的物品拣选辅助装置的示意图；
21.图2示出了本实用新型实施例提供的搬运车与物品拣选辅助装置对位示意图；
22.图3示出了本实用新型实施例提供的搬运车的第一面示意图；
23.图4示出了本实用新型实施例提供的搬运车的第二面示意图；
24.图5示出了本实用新型实施例提供的搬运车的第三面示意图；
25.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
26.下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。
27.需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。
28.需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。
29.随着物联网、人工智能、大数据等智能化技术的发展，利用这些智能化技术对传统物流业进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(intelligent logistics system)成为物流领域的研究热点。智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(gps)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。物联网技术包括传感设备、rfid技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、拣选、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以ai技术赋能的如无人卡车、agv、amr、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂、智能终端等智能设备代替部分人工；2)通过计算机视觉、机器学习、运筹优化等技术或算法驱动的如运输设备管理系统、仓储管理、设备调度系统、订单分配系统等软件系统提高人工效率。随着智慧物流的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如零售及电商、电子产品、烟草、医药、工业制造、鞋服、纺织、食品等领域。
30.如图1和图2所示，本公开实施例提供一种物品拣选辅助装置10，用于辅助操作人员快速准确的拣选货架上的物品。
31.物品拣选辅助装置10包括支撑架11以及设置在支撑架11上的多个电子标签。多个电子标签的排布方式与货架上的多个储物格的排布方式相同，且多个电子标签中至少一部分电子标签与多个储物格一一对应。
32.支撑架11用于支撑电子标签，包括纵梁12以及与纵梁12连接的多个横梁13，在每个横梁13上可以设置电子标签。电子标签是指提供灯光和数量提示，用于辅助执行拣货操作的电子设备。多个电子标签在支撑架11上排布形成电子标签墙。其中，多个电子标签中至
少一部分电子标签的与货架20上的多个储物格一一对应。可以通过电子标签亮起以确定待拣选物品的位置，通过电子标签显示的数字以确定待拣选物品的数量。
33.在入库时，仓库管理控制系统记录物品(商品)在货架20上的储物格上的位置及数量，以便在物品需要出库时，仓库管理控制系统能够查询到商品的具体位置及数量。仓库管理控制系统向载有货架20的搬运设备，如搬运车30(如agv)发送指令，搬运车30根据接收到的指令移动至拣选工作站，使货架20与物品拣选辅助装置10的支撑架11对齐，进而使多个电子标签与货架20上的多个储物格一一对应。例如，搬运车30到达拣选工作站后，货架20与支撑架11的左侧对齐，可以通过激光感应器、视觉机构等检测设备确认货架20与支撑架11的对位是否准备对位。对位完成后，搬运车30可以向仓库管理控制系统发送已到达位置信息，仓库管理控制系统根据接收到已到达位置信息，并根据某一订单需要出库的物品种类及数量，向对应的电子标签发送信息，并控制对应的电子标签亮起及显示数字，其中，对应的电子标签是指与需要出库的物品所在的货架20储物格相对应的电子标签。操作人员只需要根据点亮的电子标签即可获取需要出库的物品在货架20上的具体位置，以及根据电子标签显示的数量即可获取需要出库的物品的数量，因此，无需人工在货架20上二次寻找物品，也不需要人工查看pda或者电脑界面记忆，减少了拣选步骤，降低拣选环节中的出错率，操作便捷准确，提高拣选效率。
34.当完成上述订单出库后，电子标签可以全部熄灭，如需要在当前货架继续拣选，则搬运车20可以保持不动，仓库管理控制系统向电子标签发送下一订单的拣选信息，重新点亮对应的电子标签及显示对应的数量，以便于操作人员进行下一订单的拣选。
35.在一些实施例中，如图1和图2所示，多个电子标签包括第一电子标签14及第二电子标签15，第一电子标签14及第二电子标签15呈阵列排布，其中，第一电子标签14与货架20上的第一面的第一储物格(如图3所示)一一对应；或者，第二电子标签15与货架20上的第二面的第二储物格(如图4所示)一一对应；或者，第二电子标签15中的一部分与货架20上的第三面的第三储物格(如图5所示)一一对应。
36.货架20每个面的储物格的布局情况可能不同，阵列排布的第一电子标签14及第二电子标签15形成的电子标签墙中，能够适应货架20不同储物格的布局情况，无需重新布局电子标签墙，提高物品拣选辅助装置通用性。
37.示例的，如图1所示，第一电子标签14及第二电子标签15间隔设置，且第一电子标签14及第二电子标签15呈m行n列排布，其中，所述m、n为正整数，n列中的奇数列为第一电子标签14，n列中的偶数列为第二电子标签15。或者，n列中的奇数列为第二电子标签15，n列中的偶数列为第一电子标签14。
38.每一列上的电子标签相同，每一行上的电子标签不同。举例来说，第一电子标签14及第二电子标签15可以呈三行五列排布，其中，包括三行三列的第一电子标签14及三行两列的第二电子标签15，第一列均为第一电子标签14，第二列均为第二电子标签15，第三列为第一电子标签14，第四列为第二电子标签15，第五列为第一电子标签14。换句话说，在横向方向上，即从左到右，每一行按照第一电子标签14、第二电子标签15、第一电子标签14、第二电子标签15、第一电子标签14的顺序依次排布，从而形成第一电子标签14与第二电子标签15相间隔的电子标签墙。
39.在第一电子标签14及第二电子标签15间隔形成的电子标签墙中，第一电子标签14
对应于货架20的第一面上的第一储物格，第二电子标签15对应于货架20的第二面上的第二储物格，能够适应货架20两个面上(第一面及第二面)上不同储物格(第一储物格及第二储物格)的布局情况，无需重新布局电子标签墙，提高物品拣选辅助装置通用性。
40.但并不限于此，m行n列排布电子标签中，还可以是每一行上的电子标签相同，每一列上的电子标签不同。例如，m行中的奇数行为第一电子标签14，m行中的偶数行为第二电子标签15。或者，m行中的奇数行为第二电子标签15，m行中的偶数行为第一电子标签14。
41.如图3所示，一示例中，货架20的第一面的第一储物格可以呈三行三列排布。搬运车30根据接收到的指令移动至拣选工作站，使货架20的第一面面对物品拣选辅助装置10的支撑架11，进而使第一电子标签14与货架20的第一面上的多个第一储物格一一对应。对位完成后，搬运车30可以向仓库管理控制系统发送已到达位置信息，仓库管理控制系统根据接收到已到达位置信息，并根据某一订单需要出库的物品种类及数量，向对应的电子标签发送信息，并控制对应的电子标签亮起及显示数字，操作人员只需要根据点亮的电子标签即可获取需要出库的物品在货架20上的具体位置，以及根据电子标签显示的数量即可获取需要出库的物品的数量，无需人工在货架20上二次寻找物品，也不需要人工查看pda或者电脑界面记忆，减少了拣选步骤，降低拣选环节中的出错率，操作便捷准确，提高拣选效率。
42.在另一示例中，如图4所示，货架20的第二面的第二储物格可以呈三行两列排布。搬运车30根据接收到的指令移动至拣选工作站，使货架20的第二面面对物品拣选辅助装置10的支撑架11，进而使第二电子标签15与货架20的第二面上的多个第二储物格一一对应。对位完成后，搬运车30可以向仓库管理控制系统发送已到达位置信息，仓库管理控制系统根据接收到已到达位置信息，并根据某一订单需要出库的物品种类及数量，向对应的电子标签发送信息，并控制对应的电子标签亮起及显示数字，操作人员只需要根据点亮的电子标签即可获取需要出库的物品在货架20上的具体位置，以及根据电子标签显示的数量即可获取需要出库的物品的数量，无需人工在货架20上二次寻找物品，也不需要人工查看pda或者电脑界面记忆，也无需更换电子标签的排布方式。
43.第一电子标签14与第二电子标签15的排布方式并不限于上述间隔设置，在另一示例中，第一电子标签14与第二电子标签15还可以左右设置，即沿着横向方向，第二电子标签15位于第一电子标签14的侧方，也即，第一电子标签14设置在支撑架的左侧，第二电子标签15设置在支撑架的右侧；或者，第一电子标签14设置在支撑架的右侧，第二电子标签设置在支撑架的左侧。
44.在又一示例中，多个电子标签还包括第三电子标签(图未示出)，第三电子标签与货架20的第三面的第三储物格一一对应。其中，第三电子标签与第一电子标签14和第二电子标签15呈阵列分布。
45.例如，第三电子标签与第一电子标签14及第二电子标签15可以间隔设置；或者，在横向方向上，第一电子标签14、第二电子标签15及第三电子标签可以依次设置，例如，依次从左向右设置，或者依次从右向左设置。具体的，货架20的第三面的第三储物格可以呈三行一列排布。搬运车30根据接收到的指令移动至拣选工作站，使货架20的第三面面对物品拣选辅助装置10的支撑架11，进而使第三电子标签与货架20的第三面上的多个第三储物格一一对应。对位完成后，搬运车30可以向仓库管理控制系统发送已到达位置信息，仓库管理控制系统根据接收到已到达位置信息，并根据某一订单需要出库的物品种类及数量，向对应
的电子标签发送信息，并控制对应的电子标签亮起及显示数字，操作人员只需要根据点亮的电子标签即可获取需要出库的物品在货架20上的具体位置，以及根据电子标签显示的数量即可获取需要出库的物品的数量。
46.又例如，如图1所示，第三电子标签为第一电子标签14中的一部分。具体的，货架20的第三面的第三储物格可以呈三行一列排布。搬运车30根据接收到的指令移动至拣选工作站，使货架20的第三面面对物品拣选辅助装置10的支撑架11，进而使任意一列(如左侧一列)的第一电子标签14与货架20的第三面上的多个第三储物格一一对应。对位完成后，搬运车30可以向仓库管理控制系统发送已到达位置信息，仓库管理控制系统根据接收到已到达位置信息，并根据某一订单需要出库的物品种类及数量，向对应的电子标签发送信息，并控制对应的电子标签亮起及显示数字，操作人员只需要根据点亮的电子标签即可获取需要出库的物品在货架20上的具体位置，以及根据电子标签显示的数量即可获取需要出库的物品的数量。
47.又例如，如图1所示，第三电子标签为第二电子标签15的一部分。具体的，如图5所示，货架20的第三面的第三储物格可以呈三行一列排布。搬运车30根据接收到的指令移动至拣选工作站，使货架20的第三面面对物品拣选辅助装置10的支撑架11，进而使两列第二电子标签15中的任意一列(如左侧一列)第二电子标签15与货架20的第三面上的多个第三储物格一一对应。对位完成后，搬运车30可以向仓库管理控制系统发送已到达位置信息，仓库管理控制系统根据接收到已到达位置信息，并根据某一订单需要出库的物品种类及数量，向对应的电子标签发送信息，并控制对应的电子标签亮起及显示数字，操作人员只需要根据点亮的电子标签即可获取需要出库的物品在货架20上的具体位置，以及根据电子标签显示的数量即可获取需要出库的物品的数量，无需人工在货架20上二次寻找物品，也不需要人工查看pda或者电脑界面记忆，也无需更换电子标签的排布方式。
48.在一些实施例中，物品拣选辅助装置还包括控制器，与多个电子标签电连接，控制器获取仓库管理控制系统发送的出库信息，并根据出库信息控制目标电子标签亮起以及控制目标电子标签显示与出库信息相匹配的数字。或者，物品拣选辅助装置还包括：仓库管理控制系统，与多个电子标签电连接，仓库管理控制系统生成出库信息，并根据出库信息直接控制目标电子标签亮起以及控制目标电子标签显示与出库信息匹配的数字，其中，目标电子标签为出库信息所指示的获取所在储物格所对应的电子标签。本公开实施例的，可以通过控制器接收仓库管理控制系统下发的出库信息控制电子标签的点亮及数字显示，还可以直接通过仓库管理控制系统控制电子标签的点亮及数字显示。
49.在一些实施例中，物品拣选辅助装置还包括位置检测部件，用于检测搬运设备(如搬运车30)是否将货架20运输到指定位置。位置检测部件可以是位置传感器。该指定位置可以是货架20的一侧(如左侧)与支撑架11的一侧(如左侧)相对齐的位置。在位置检测部件检测到搬运设备将货架20运输到指定位置时，向仓库管理控制系统发出已到达信号，以使仓库管理控制系统根据接收到的信号，通过控制器控制向电子标签发出控制指令，或者直接向电子标签发出控制指令。
50.根据本公开实施例还提供一种货架20，如图3-图5所示，包括：架体21以及设置于架体21上的多个储物格。
51.架体21包括纵杆23及多个横杆22，横杆22与纵杆23交叉形成多个储物格。其中，多
个储物格的位置与上文任一实施例提到的物品拣选辅助装置的多个电子标签中的至少一部分电子标签的位置一一对应。多个储物格可以存储种类不同、数量不同的物品。
52.可以在货架20的一面设置储物格，还可以在货架20的多个面设置储物格，以提高存储量，提高拣选效率。
53.一示例中，可以在架体21的任意一个面设置第一储物格。例如，第一储物格的数量可以为9个，呈三行三列排布。或者，第一储物格的数量也可以为6个，呈三行两列排布。或者，第一储物格的数量也可以为3个，呈三行一列排布。
54.另一示例中，可以在架体21的相对的两面设置储物格。具体来说，在架体21的第一面设置第一储物格、在架体21的与第一面相对的第二面设置第二储物格。其中，第一储物格的数量及第二储物格的数量可以相同或者不同。
55.例如，第一储物格的数量可以为9个，呈三行三列排布，第二储物格的数量也可以为9个，呈三行三列排布。
56.或者，第一储物格的数量可以为9个，呈三行三列排布，第二储物格的数量为6个，呈三行两列排布。
57.又一示例中，可以在架体21的四个面均设置储物格。在架体21第一面设置第一储物格、在架体21的第二面设置第二储物格、在架体21的第三面设置第三储物格及在架体21的第四面设置第四储物格，其中，第一面与第二面相对，第三面与第四面相对，且第一面与第三面相邻，第二面与第四面相邻，其中，第一储物格的数量及排布方式与第二储物格的数量及排布方式相同，第三储物格的数量及排布方式与第四储物格的数量及排布方式相同且与第一储物格和第二储物格的数量及排布方式不同。
58.例如，第一储物格的数量可以为9个，呈三行三列排布，第二储物格的数量也可以为9个，呈三行三列排布。第三储物格的数量为6个呈三行两列排布，第四储物格的数量也为6个呈三行两列排布。
59.搬运车30可以旋转带动货架20转动，以调整货架20的姿态，以使需要的一面面向电子标签，并使该面上储物格与相应的电子标签一一对应。
60.仓库管理控制系统可以根据特定规则选择出库的货架，该特定规则是指当订单需要出库商品在库区有多个货架上都有存储时，仓库管理控制系统可以以先进先出的原则，或者就近原则，或者优先清空货架原则等选择出库的货架。
61.本公开实施例还提供一种搬运车30包括车体及设置于车体上的货架20，其中，货架20为上文中任一实施例提到的货架。通过搬运设备将货架搬运至指定位置，该指定位置可以是货架20的一侧(如左侧)与支撑架11的一侧(如左侧)相对齐的位置。
62.搬运车30还包括检测装置，设置于车体或者货架20，用于检测货架20与物品拣选辅助装置的相对位置。检测装置可以是激光感测器，视觉相机等检测设备，搬运车30到达拣选工作站后，货架20与支撑架11的左侧对齐，可以通过激光感应器、视觉相机等检测设备确认货架20与支撑架11的对位是否准备对位。
63.本公开还提供一种拣选系统，包括货架20及上文中任一实施例提到的物品拣选辅助装置10，物品拣选辅助装置的多个电子标签的排布方式与货架20上的多个储物格的排布方式相同，且多个电子标签中至少一部分电子标签与多个储物格一一对应。
64.进一步的，还可以包括控制装置，控制装置为仓库管理控制系统，与多个电子标签
电连接，仓库管理控制系统生成出库信息，并根据出库信息控制目标电子标签亮起以及控制所述目标电子标签显示与出库信息匹配的数字，其中，目标电子标签为所述出库信息所指示的获取所在储物格所对应的电子标签。
65.仓库管理控制系统(wcs)，在入库时，仓库管理控制系统记录物品(商品)在货架20上的储物格上的位置及数量。在出库时，仓库管理控制系统向载有货架20的搬运车30(如agv)发送指令，搬运车30根据接收到的指令移动至拣选工作站，使货架20与物品拣选辅助装置10的支撑架11对齐，进而使多个电子标签与货架20上的多个储物格一一对应。例如，搬运车30到达拣选工作站后，货架20与支撑架11的左侧对齐，并且可以通过激光感应器、视觉相机等检测设备确认货架20与支撑架11的对位是否准备对位。对位完成后，搬运车30向仓库管理控制系统发送已到达位置信息，仓库管理控制系统根据接收到已到达位置信息，向电子标签发送与订单相对应的出库信息，并控制对应的电子标签亮起及显示数字，其中，出库信息为一个订单中需要出库的物品类型及物品数量，对应的电子标签是指与需要出库的物品所在的货架20储物格相对应的电子标签。操作人员只需要根据点亮的电子标签即可获取需要出库的物品在货架20上的具体位置，以及根据电子标签显示的数量即可获取需要出库的物品的数量，因此，无需人工在货架20上二次寻找物品，也不需要人工查看pda或者电脑界面记忆，减少了拣选步骤，降低拣选环节中的出错率，操作便捷准确，提高拣选效率。
66.出于示例和描述的目的，已经给出了本实用新型实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本实用新型限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本实用新型的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本实用新型的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本实用新型。

技术特征：
1.一种物品拣选辅助装置，其中，包括：支撑架；多个电子标签，设置于所述支撑架，所述多个电子标签的排布方式与货架上的多个储物格的排布方式相同，且所述多个电子标签中至少一部分所述电子标签与所述货架上的储物格一一对应，通过所述电子标签指示待拣选物品所在的储物格以及待拣选物品的数量。2.根据权利要求1所述的物品拣选辅助装置，其中，所述多个电子标签包括第一电子标签及第二电子标签，所述第一电子标签及所述第二电子标签呈阵列排布，其中，所述第一电子标签与所述货架上的第一面的第一储物格一一对应；所述第二电子标签与所述货架上的第二面的第二储物格一一对应。3.根据权利要求2所述的物品拣选辅助装置，其中，所述第一电子标签与所述第二电子标签间隔设置；或者，所述第一电子标签设置在所述支撑架的左侧，所述第二电子标签设置在所述支撑架的右侧；或者，所述第一电子标签设置在所述支撑架的右侧，所述第二电子标签设置在所述支撑架的左侧。4.根据权利要求2所述的物品拣选辅助装置，其中，所述多个电子标签还包括第三电子标签，所述第三电子标签与所述货架的第三面的第三储物格一一对应。5.如权利要求4所述的物品拣选辅助装置，其中，所述第三电子标签呈阵列分布；或者，所述第三电子标签为所述第一电子标签中的一部分；或者，所述第三电子标签为所述第二电子标签中的一部分。6.根据权利要求2所述的物品拣选辅助装置，其中，所述第一电子标签与所述第二电子标签间隔设置，所述第一电子标签及所述第二电子标签呈m行n列排布，其中，m、n为正整数；其中，n列中的奇数列为所述第一电子标签，n列中的偶数列为所述第二电子标签；或者，n列中的奇数列为所述第二电子标签，n列中的偶数列为所述第一电子标签。7.根据权利要求5所述的物品拣选辅助装置，其中，所述第三电子标签与所述第一电子标签及所述第二电子标签间隔设置；或者，在横向方向上，所述第一电子标签、所述第二电子标签及所述第三电子标签依次设置。8.根据权利要求1所述的物品拣选辅助装置，其中，还包括：位置检测部件，用于检测搬运设备是否将所述货架运输到指定位置。9.根据权利要求1所述的物品拣选辅助装置，其中，还包括：控制器，与所述多个电子标签电连接，所述控制器获取仓库管理控制系统发送的出库
信息，并根据所述出库信息控制目标电子标签亮起以及控制所述目标电子标签显示与所述出库信息相匹配的数字，其中，所述目标电子标签为所述出库信息所指示的获取所在储物格所对应的电子标签；或者，所述的物品拣选辅助装置还包括：仓库管理控制系统，与所述多个电子标签电连接，所述仓库管理控制系统生成出库信息，并根据所述出库信息控制目标电子标签亮起以及控制所述目标电子标签显示与所述出库信息匹配的数字，其中，所述目标电子标签为所述出库信息所指示的获取所在储物格所对应的电子标签。10.一种拣选系统，其中，包括：货架，所述货架上设置有多个储物格；以及如权利要求1-8中任一项所述的物品拣选辅助装置，所述物品拣选辅助装置的所述多个电子标签的排布方式与所述货架上的所述多个储物格的排布方式相同，且所述多个电子标签中至少一部分所述电子标签与所述货架上的储物格一一对应。11.根据权利要求10所述的拣选系统，其中，还包括：仓库管理控制系统，与所述多个电子标签电连接，所述仓库管理控制系统生成出库信息，并根据所述出库信息控制目标电子标签亮起以及控制所述目标电子标签显示与所述出库信息匹配的数字，其中，所述目标电子标签为所述出库信息所指示的获取所在储物格所对应的电子标签。12.根据权利要求10所述的拣选系统，其中，还包括：搬运设备，通过所述搬运设备将所述货架搬运至指定位置。

技术总结
本公开提供了一种物品拣选辅助装置及拣选系统。物品拣选辅助装置包括：支撑架；多个电子标签，设置于所述支撑架，所述多个电子标签的排布方式与货架上的多个储物格的排布方式相同，且所述多个电子标签中至少一部分所述电子标签与货架上的储物格的位置一一对应，通过所述电子标签指示待拣选物品所在的储物格以及待拣选物品的数量。本公开的物品拣选辅助装置能够辅助操作人员快速准确的拣选货架上的物品。物品。物品。


技术研发人员：毕晓淑
受保护的技术使用者：北京迈格威科技有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/5/25