一种自动化折弯机及折弯方法与流程

1.本发明涉及一种折弯机，具体涉及一种自动化折弯机及折弯方法。


背景技术：

2.在金属材料加工领域经常需要将金属条或者金属棒弯折成所需要的形状，如具有一定弧度的弧形、半圆形，甚至u形、s形等，在此情况下，需要用到折弯机械。
3.现有技术中的折弯机往往体积较大，主要用于大型工件的加工，但在加工s形等异形工件时，用折弯机不仅使用不便、加工的效率不高，弧形不圆润，同时也增加了生产成本及能耗。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化折弯机及折弯方法。
5.为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
6.一种自动化折弯机，工件区沿底座顶面的纵向中线设置；折弯组件包括第一折弯组件和第二折弯组件，以工件区的中点互成镜像的设于工件区的两侧；
7.所述折弯组件包括同转轴的定型盘和塑型柱，且定型盘置于工件区的一侧，塑型柱置于工件区的另一侧；
8.所述定型盘的侧端设有匹配另一折弯组件的塑型柱的弧形缺槽；
9.控制装置通过第一电机和第二电机分别驱动第一折弯组件和第二折弯组件的转轴同向转动。
10.上述定型盘为固定盘。
11.上述第一折弯组件和第二折弯组件的转轴分别和中轴齿接，所述中轴由控制装置通过第三电机联动。
12.上述工件区的两端分别设有夹持组件，包括设于滑槽内的滑块；所述滑槽设于基座的顶面，沿顶面的纵向中线设置；滑块由弹簧通过第三压力传感器接滑槽的端部；
13.控制装置根据第三压力传感器的反馈驱动第一电机、第二电机分别联动第一折弯组件、第二折弯组件的转轴。
14.上述折弯组件包括设于底座内与定型盘同转轴的底盘，塑型柱设于底盘上，透出底座顶面的环形槽；
15.第一折弯组件的第一底盘和第二折弯组件的第二底盘沿高度方向错位设置，且第一底盘的高于第二底盘；所述第一底盘的侧端设有匹配第二折弯组件的塑型柱的弧形缺口。
16.上述第一折弯组件的第一塑型柱和第二折弯组件的第二塑型柱，分别置于第一折弯组件和第二折弯组件的转轴的连线的两侧。
17.上述塑型柱的外侧面分别设有环形压力传感器，包括第一压力传感器、第二压力传感器；
18.控制装置根据第一压力传感器、第二压力传感器的反馈分别控制第一电机和第二电机驱动第一折弯组件和第二折弯组件的转轴。
19.进一步的，上述环形槽口设有封挡胶条。
20.上述定型盘的外侧面分别设有环形压力传感器，包括第四压力传感器、第五压力传感器；控制装置根据第四压力传感器、第五压力传感器的反馈驱动第一电机和第二电机分别驱动第一折弯组件和第二折弯组件的转轴继续或反向转动。
21.上述的一种自动化折弯机的折弯方法，包括以下步骤：
22.s1、将待折件置于工件区，由夹持组件夹持，两端的第三压力传感器分别向控制装置反馈压力值；
23.s2、控制装置根据相等的压力值，驱动第三电机联动第一折弯组件和第二折弯组件同向转动，同时折弯待折件的两端；同时接收第一压力传感器、第二压力传感器的反馈，和第四压力传感器、第五压力传感器的反馈；
24.s3、当第一压力传感器、第二压力传感器无反馈时，控制装置驱动第三电机停止转动，折弯完成；
25.s4、取出待折件后，即第四压力传感器、第五压力传感器无反馈时，控制装置驱动第三电机继续转动或反向转动，至塑型柱回归步骤s1的初位置；
26.s5、重复步骤s1-s4。
27.本发明的有益之处在于：
28.本发明的一种自动化折弯机及折弯方法，通过相等的第三压力传感器的反馈值判定待折件处于工件区的中间位置，以工件区的中点对称，并处于稳定的状态；通过相等的第三压力传感器的反馈值启动折弯组件，保证了折弯的起始稳定性，且避免了折弯机因过早启动导致崩件的误伤操作；通过第三电机同时联动第一折弯组件和第二折弯组件，使得待折件的两端受力相反、均匀，保证了待折件折弯时的稳定，避免晃动、摆动、挪动等导致折弯不对称，通过第一压力传感器、第二压力传感器的反馈检测塑型柱的受压状态，进而判定折弯的完成进度，进而及时停止转动，有效防止继续转动一周后损伤待折件；通过第四压力传感器、第五压力传感器的反馈检测待折件的取出状态，并作为复位信号，为下一次折弯预备。
29.第一压力传感器、第二压力传感器，与第四压力传感器、第五压力传感器均为双信号反馈，有效检测了第一折弯组件、第二折弯组件的状态，双信号反馈防止了过早停止电机，避免了折弯不完整；防止了过早启动电机，避免取件不完全，损伤待折件或误伤操作人员。
30.本发明的一种自动化折弯机及折弯方法，其结构简单，使用方便，自动化程度高，操作简便，安全性好，待折件的受力对称，折弯稳定性好，效率高，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
31.图1为本发明的一种自动化折弯机的结构示意图。
32.图2为折弯90度的结构示意图。
33.图3为折弯180度的结构示意图。
34.附图中标记的含义如下：1、底座，2、工件区，3、第一折弯组件，4、第二折弯组件，5、定型盘，6、塑型柱，7、弧形缺槽，8、滑槽，9、滑块，10、弹簧，11、第三压力传感器。
具体实施方式
35.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
36.一种自动化折弯机，由底座1、第一折弯组件3、第二折弯组件4、夹持组件和控制装置及若干压力传感器组成。
37.沿底座顶面的纵向中线，设置为工件区2。以工件区的中点为对称点，工件区的两端分别设置夹持组件，夹持组件由滑槽8、滑块9、弹簧10、第三压力传感器11组成；滑槽于基座的顶面沿纵向中线设置，滑块设于滑槽内，由弹簧通过第三压力传感器接滑槽的端部。受弹簧弹力的滑块夹持置于之间的待折件。
38.折弯组件包括以工件区的中点互成镜像的设于工件区的两侧的第一折弯组件和第二折弯组件，均由同转轴的定型盘5、底盘，定型盘置于底座的顶面，底盘置于底座内，塑型柱6设于底盘上并透出底座顶面的环形槽，环形槽口设有封挡胶条。
39.且，定型盘置于工件区的一侧，塑型柱置于工件区的另一侧。定型盘的侧端设有匹配另一折弯组件的塑型柱的弧形缺槽7。底座内，第一折弯组件的第一底盘和第二折弯组件的第二底盘沿高度方向错位设置，第一底盘的高于第二底盘，则第一底盘的侧端设有匹配第二折弯组件的塑型柱的弧形缺口。
40.优选的，第一折弯组件的第一塑型柱和第二折弯组件的第二塑型柱，分别置于第一折弯组件和第二折弯组件的转轴的连线的两侧。
41.根据使用需求，定型盘可设置为固定盘。
42.第一折弯组件和第二折弯组件的转轴分别和中轴齿接，控制装置根据第三压力传感器的反馈通过第三电机驱动中轴联动第一折弯组件和第二折弯组件的转轴同向转动。
43.塑型柱的外侧面分别设有环形压力传感器，包括第一压力传感器、第二压力传感器；定型盘的外侧面分别设有环形压力传感器，包括第四压力传感器、第五压力传感器。
44.控制装置根据第一压力传感器、第二压力传感器的反馈分别控制第三电机停止第一折弯组件和第二折弯组件的转轴的转动；根据第四压力传感器、第五压力传感器的反馈驱动第三电机联动第一折弯组件和第二折弯组件的转轴继续或反向转动。
45.一种自动化折弯机的折弯方法，包括以下步骤：
46.s1、将待折件置于工件区，由夹持组件夹持，两端的第三压力传感器分别向控制装置反馈压力值；
47.s2、当两端的压力值相等时，控制装置驱动第三电机联动第一折弯组件和第二折弯组件同向(顺时针)转动，两个塑型柱同时将待折件折弯贴至定型盘呈弧形；塑型柱和定型盘均受到压力，即第一压力传感器、第二压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器均向控制装置反馈受压信号；
48.s3、第三电机持续工作，第一折弯组件、第二折弯组件持续转动折弯待折件；当第一压力传感器、第二压力传感器无反馈时，即折弯至待折件的端末，控制装置驱动第三电机停止转动，折弯完成；
49.s4、取出待折件后，即第四压力传感器、第五压力传感器不再受压力时，控制装置
接收到无反馈的信号，驱动第三电机继续转动或反向(逆时针)转动，至塑型柱回归步骤s1的初位置；
50.s5、重复步骤s1-s4。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动化折弯机，其特征在于，工件区沿底座顶面的纵向中线设置；折弯组件包括第一折弯组件和第二折弯组件，以工件区的中点互成镜像的设于工件区的两侧；所述折弯组件包括同转轴的定型盘和塑型柱，且定型盘置于工件区的一侧，塑型柱置于工件区的另一侧；所述定型盘的侧端设有匹配另一折弯组件的塑型柱的弧形缺槽；控制装置通过第一电机和第二电机分别驱动第一折弯组件和第二折弯组件的转轴同向转动。2.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于，所述定型盘为固定盘。3.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于，所述第一折弯组件和第二折弯组件的转轴分别和中轴齿接，所述中轴由控制装置通过第三电机联动。4.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于，所述工件区的两端分别设有夹持组件，包括设于滑槽内的滑块；所述滑槽设于基座的顶面，沿顶面的纵向中线设置；滑块由弹簧通过第三压力传感器接滑槽的端部；控制装置根据第三压力传感器的反馈驱动第一电机、第二电机分别联动第一折弯组件、第二折弯组件的转轴。5.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于，所述折弯组件包括设于底座内与定型盘同转轴的底盘，塑型柱设于底盘上，透出底座顶面的环形槽；第一折弯组件的第一底盘和第二折弯组件的第二底盘沿高度方向错位设置，且第一底盘的高于第二底盘；所述第一底盘的侧端设有匹配第二折弯组件的塑型柱的弧形缺口。6.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于，所述第一折弯组件的第一塑型柱和第二折弯组件的第二塑型柱，分别置于第一折弯组件和第二折弯组件的转轴的连线的两侧。7.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于，所述塑型柱的外侧面分别设有环形压力传感器，包括第一压力传感器、第二压力传感器；控制装置根据第一压力传感器、第二压力传感器的反馈分别控制第一电机和第二电机驱动第一折弯组件和第二折弯组件的转轴。8.根据权利要求5所述的一种自动化折弯机，其特征在于，所述环形槽口设有封挡胶条。9.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机，其特征在于，所述定型盘的外侧面分别设有环形压力传感器，包括第四压力传感器、第五压力传感器；控制装置根据第四压力传感器、第五压力传感器的反馈驱动第一电机和第二电机分别驱动第一折弯组件和第二折弯组件的转轴继续或反向转动。10.根据权利要求1-9任一所述的一种自动化折弯机的折弯方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将待折件置于工件区，由夹持组件夹持，两端的第三压力传感器分别向控制装置反馈压力值；s2、控制装置根据相等的压力值，驱动第三电机联动第一折弯组件和第二折弯组件同向转动，同时折弯待折件的两端；同时接收第一压力传感器、第二压力传感器的反馈，和第四压力传感器、第五压力传感器的反馈；
s3、当第一压力传感器、第二压力传感器无反馈时，控制装置驱动第三电机停止转动，折弯完成；s4、取出待折件后，即第四压力传感器、第五压力传感器无反馈时，控制装置驱动第三电机继续转动或反向转动，至塑型柱回归步骤s1的初位置；s5、重复步骤s1-s4。

技术总结
一种自动化折弯机及折弯方法，工件区沿底座顶面的纵向中线设置；折弯组件以工件区的中点互成镜像的设于工件区的两侧；定型盘置于工件区的一侧，塑型柱置于工件区的另一侧；定型盘的侧端设有匹配另一折弯组件的塑型柱的弧形缺槽；控制装置通过电机分别驱动第一折弯组件和第二折弯组件的转轴同向转动。通过第三压力传感器反馈的相等值判定待折件以工件区的中点对称，并处于稳定的状态；通过第三电机同时联动第一折弯组件和第二折弯组件，使得待折件的两端受力相反、均匀，保证了待折件折弯时的稳定，避免晃动、摆动、挪动等导致折弯不对称；两个双信号反馈防止过早电机停止导致折弯不完整，过早启动电机导致取件不完全，损伤待折件或误伤操作人员。折件或误伤操作人员。折件或误伤操作人员。


技术研发人员：蔡盼盼
受保护的技术使用者：南京翎珑菁雕科技有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/25