提手检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及提手安装设备技术领域，特别涉及一种提手检测机构。


背景技术：

2.目前，大多数产品的包装一般采用纸箱，而为了便于携带，通常在纸箱上安装提手。市场上已经有提手自动安装的设备，参见中国公开专利，申请公布日为2021年10月29日，申请公布号为cn113561558a，具体公开的纸箱塑料提手安装机构，此安装机构缺少对提手的检测，大批量生产时容易遗漏，难以保证加工质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种提手检测机构，用于检测是否在纸箱上已安装提手，避免生产时产生遗漏，提高提手安装质量。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提手检测机构，包括机架，沿机架长度方向的两端为纸箱的进纸端和出纸端，其特征在于：所述进纸端处设有视觉检测件，机架上沿着纸箱的输送方向设有至少两根纵管，纵管的下方间隔分布有若干弹簧片，每一弹簧片均朝出纸端方向倾斜设置，纵管上设有横管，所述横管沿机架的宽度方向设置，横管上设有两组挡纸组件，每一组挡纸组件均包括安装在横管上的支撑架、用于抵压或脱离纸箱的挡板以及与挡板连接的驱动件，通过驱动件带动挡板沿机架高度方向向着靠近或远离纸箱的输送端面转动。
5.在一实施例中，所述视觉检测件位于进纸端的下方，所使用的视觉检测件为ccd机器视觉系统。
6.在一实施例中，所述纵管设有两根，且两根纵管保持间距。
7.在一实施例中，所述机架上设有输送纸箱的传送带，所述弹簧片位于传送带的正上方。
8.在一实施例中，所述弹簧片沿着纵管的长度方向依次设置，所述弹簧片的端部通过安装片固定与纵管上。
9.在一实施例中，所述驱动件包括气缸以及连接块，气缸安装在支撑架的侧端，气缸的活塞杆可沿机架的高度方向延伸，连接块的一端铰接于活塞杆的末端，且另一端铰接于支撑架上，挡板与连接块的侧端固定连接。
10.在一实施例中，所述挡板包括可与纸箱的输送端面相贴合的水平段以及连接于水平段上的倾斜段，所述倾斜段朝纸箱的进纸端方向倾斜设置。
11.本实用新型的有益效果是：通过视觉检测件检测纸箱是否已安装提手，已安装提手的纸箱，通过弹簧片贴合传送后，再经挡纸组件继续输送，避免生产时产生遗漏，提高提手安装质量。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的立体图；
13.图2为本实用新型实施例的另一视角的立体图；
14.图3为图2中a处的放大图；
15.图4为图3中b处的放大图；
16.图5为本实用新型实施例中挡纸组件的主视图；
17.图6为本实用新型实施例中挡纸组件的侧视图；
18.图7为本实用新型实施例中挡纸组件的立体图。
19.图中，1、机架，2、进纸端，3、出纸端，4、视觉检测件，5、纵管，6、弹簧片，7、横管，8、挡纸组件，81、支撑架，82、挡板，821、水平段，822、倾斜段，83、气缸，84、连接块，9、传送带，10、安装片。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
21.如附图1-7所示，本实用新型提供的一种提手检测机构，包括机架1，沿机架1长度方向的两端为纸箱的进纸端2和出纸端3，进纸端2处设有视觉检测件4，机架1上沿着纸箱的输送方向设有至少两根纵管5，纵管5的下方间隔分布有若干弹簧片6，每一弹簧片6均朝出纸端3方向倾斜设置，纵管5上设有横管7，横管7沿机架1的宽度方向设置，横管7上设有两组挡纸组件8，每一组挡纸组件8均包括安装在横管7上的支撑架81、用于抵压或脱离纸箱的挡板82以及与挡板82连接的驱动件，通过驱动件带动挡板82沿机架1高度方向向着靠近或远离纸箱的输送端面转动。
22.通过视觉检测件4检测纸箱是否已安装提手，已安装提手的纸箱，通过弹簧片6贴合传送后，再经挡纸组件8继续输送，避免生产时产生遗漏，提高提手安装质量。
23.在本实用新型的实施例中，视觉检测件4位于进纸端2的下方，所使用的视觉检测件4为ccd机器视觉系统，在本实施例中所使用的ccd机器视觉系统为现有技术的直接应用，可以自动检测产品上是否有无某些特征，通过数据库运算进行特征判断，被检产品的这些特征有或超出原有特征出现的新特征，来判断被检产品是否合格。
24.在本实用新型的实施例中，纵管5设有两根，且两根纵管5保持间距。
25.在本实用新型的实施例中，机架1上设有输送纸箱的传送带9，图1所示的箭头标示纸箱的输送方向，弹簧片6位于传送带9的正上方，输送时，弹簧片6的表面贴合纸箱的输送端面，防止纸箱拱起，有利于纸箱的平稳输送。
26.在本实用新型的实施例中，弹簧片6沿着纵管5的长度方向依次设置，弹簧片6的端部通过安装片10固定与纵管5上。
27.在本实用新型的实施例中，驱动件包括气缸83以及连接块84，气缸83安装在支撑架81的侧端，气缸83的活塞杆可沿机架1的高度方向延伸，连接块84的一端铰接于活塞杆的末端，且另一端铰接于支撑架81上，挡板82与连接块84的侧端固定连接。
28.在本实用新型的实施例中，挡板82包括可与纸箱的输送端面相贴合的水平段821以及连接于水平段821上的倾斜段822，倾斜段822朝纸箱的进纸端2方向倾斜设置。
29.工作时，通过视觉检测件4的拍照观察记录，若纸箱上没有安装提手，则将信号传达至气缸83，启动挡板82驱动件带动挡板82朝向纸箱的输送端面转动，挡板82便可挡在纸箱的输送前方，防止纸箱继续输送，此时可通过人工取出纸箱或在挡料组件的外侧设置将该没有安装提手的纸箱推离传送带9的推料组件，具体可选用先用技术中的丝杆传动机构、气缸83以及油缸等直线运动输出机构来实现；若检测到纸箱已安装提手，则挡板82保持脱离纸箱输送端面的状态，让符合安装要求的纸箱继续输送。
30.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种提手检测机构，包括机架(1)，沿机架(1)长度方向的两端为纸箱的进纸端(2)和出纸端(3)，其特征在于：所述进纸端(2)处设有视觉检测件(4)，机架(1)上沿着纸箱的输送方向设有至少两根纵管(5)，纵管(5)的下方间隔分布有若干弹簧片(6)，每一弹簧片(6)均朝出纸端(3)方向倾斜设置，纵管(5)上设有横管(7)，所述横管(7)沿机架(1)的宽度方向设置，横管(7)上设有两组挡纸组件(8)，每一组挡纸组件(8)均包括安装在横管(7)上的支撑架(81)、用于抵压或脱离纸箱的挡板(82)以及与挡板(82)连接的驱动件，通过驱动件带动挡板(82)沿机架(1)高度方向向着靠近或远离纸箱的输送端面转动。2.根据权利要求1所述的提手检测机构，其特征在于：所述视觉检测件(4)位于进纸端(2)的下方，所使用的视觉检测件(4)为ccd机器视觉系统。3.根据权利要求1所述的提手检测机构，其特征在于：所述纵管(5)设有两根，且两根纵管(5)保持间距。4.根据权利要求1所述的提手检测机构，其特征在于：所述机架(1)上设有输送纸箱的传送带(9)，所述弹簧片(6)位于传送带(9)的正上方。5.根据权利要求4所述的提手检测机构，其特征在于：所述弹簧片(6)沿着纵管(5)的长度方向依次设置，所述弹簧片(6)的端部通过安装片(10)固定与纵管(5)上。6.根据权利要求1所述的提手检测机构，其特征在于：所述驱动件包括气缸(83)以及连接块(84)，气缸(83)安装在支撑架(81)的侧端，气缸(83)的活塞杆可沿机架(1)的高度方向延伸，连接块(84)的一端铰接于活塞杆的末端，且另一端铰接于支撑架(81)上，挡板(82)与连接块(84)的侧端固定连接。7.根据权利要求1或6所述的提手检测机构，其特征在于：所述挡板(82)包括可与纸箱的输送端面相贴合的水平段(821)以及连接于水平段(821)上的倾斜段(822)，所述倾斜段(822)朝纸箱的进纸端(2)方向倾斜设置。

技术总结
本实用新型公开了一种提手检测机构，属于提手安装设备技术领域，包括机架，沿机架长度方向的两端为纸箱的进纸端和出纸端，进纸端处设有视觉检测件，机架上沿着纸箱的输送方向设有至少两根纵管，纵管的下方间隔分布有若干弹簧片，每一弹簧片均朝出纸端方向倾斜设置，纵管上设有横管，横管上设有两组挡纸组件，每一组挡纸组件均包括安装在横管上的支撑架、用于抵压或脱离纸箱的挡板以及与挡板连接的驱动件，通过驱动件带动挡板沿机架高度方向向着靠近或远离纸箱的输送端面转动。通过视觉检测件检测纸箱是否已安装提手，已安装提手的纸箱，通过弹簧片贴合传送后，再经挡纸组件继续输送，避免生产时产生遗漏，提高提手安装质量。提高提手安装质量。提高提手安装质量。


技术研发人员：金子俊
受保护的技术使用者：佛山市思耐塑料科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/25