自动插秧机

1.本实用新型涉及一种插秧机，具体地说，尤其涉及一种自动插秧机。


背景技术：

2.水稻是我国大部分地区都种植的一种主要农作物，也是我国主要粮食的来源之一。但因受各种观念和技术等多方面因素的影响，我国很大一部分地区的水稻种植仍是以人工播种为主，尤其是地形狭小、地势高低不平的地区，水稻机械化种植的普及率不高，这也导致我国水稻生产效率相对较低，并对农业行业及市场的发展造成限制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的，在于提供一种自动插秧机，以解决现有技术中缺少一种插秧深度可调，株距均匀，深度一致，降低了劳动强度，提高了种植效率的自动插秧机的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种自动插秧机，包括机架，所述机架上设有储苗箱，储苗箱的出苗口设有传送带，传送带由电机ⅰ驱动，传送带机架上设有过渡板，过渡板位于传送带下方，机架上设有电机ⅱ和丝杠，丝杠下方通过轴承座固定，丝杠由电机ⅱ驱动，相邻两丝杠间设有横梁，横梁上设有电机ⅲ和移栽器，丝杠与横梁螺纹连接，电机ⅲ和移栽器的拉把通过凸轮摇杆连接，移栽器的进苗口位于过渡板下方，机架下方设有动力轮机构。
6.进一步地，所述的过渡板两侧设有挡板。
7.进一步地，所述的动力轮机构包括板轮和万向轮，板轮由电机ⅳ驱动。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.1、插秧深度通过电机ⅱ调节移栽器的插入深度，通过电机ⅲ和凸轮摇杆控制移栽器的种植，使得种植株距均匀，种植深度一致。
10.2、适用于地形狭小、地势高低不平的地区水稻种植，降低了劳动强度，提高了种植效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的主视图的结构示意图；
13.图3是本实用新型的左视图的结构示意图；
14.图4是本实用新型的俯视图的结构示意图；
15.图5是本实用新型的凸轮摇杆部分的示意图。
16.图中：1、储苗箱；2、出苗口；3、传送带；4、过渡板；5、电机ⅱ；6、机架；7、横梁；8、丝杠；9、板轮；10、电机ⅳ；11、万向轮；12、电机ⅰ；13、电机ⅲ；14、凸轮摇杆；15、移栽器；16、挡板。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
18.实施例1、一种自动插秧机，包括机架6，所述机架6上设有储苗箱1，储苗箱1的出苗口2设有传送带3，传送带3由电机ⅰ12驱动，传送带3机架6上设有过渡板4，过渡板4位于传送带3下方，机架6上设有电机ⅱ5和丝杠8，丝杠8下方通过轴承座固定，丝杠8由电机ⅱ5驱动，相邻两丝杠8间设有横梁7，横梁7上设有电机ⅲ13和移栽器15，丝杠8与横梁7螺纹连接，电机ⅲ13和移栽器15的拉把通过凸轮摇杆14连接，移栽器15的进苗口位于过渡板4下方，机架6下方设有动力轮机构。
19.实施例2、一种自动插秧机，所述的过渡板4两侧设有挡板16；所述的动力轮机构包括板轮9和万向轮11，板轮9由电机ⅳ10驱动，板轮9可以增加抓地力，其它与实施例1相同。
20.本实用新型可以设计成多组以增加种植宽度，使用时将水稻苗放入到储苗箱1内，传送带3将水稻苗从储苗箱1内取出并传送到过渡板4上，水稻苗通过过渡板4掉落到移栽器15内，控制器控制电机ⅱ5的转动，以此来控制移栽器15的下降深度，控制器控制电机ⅲ13的转动，电机ⅲ13通过凸轮摇杆机构14周期性拉动移栽器15的拉把，将水稻苗种植。电机ⅲ13和电机ⅱ5的转动圈数和转动周期可调，以此来控制株距和种植深度。


技术特征：
1.一种自动插秧机，包括机架(6)，其特征在于：所述机架(6)上设有储苗箱(1)，储苗箱(1)的出苗口(2)设有传送带(3)，传送带(3)机架(6)上设有过渡板(4)，过渡板(4)位于传送带(3)下方，机架(6)上设有电机ⅱ(5)和丝杠(8)，丝杠(8)由电机ⅱ(5)驱动，相邻两丝杠(8)间设有横梁(7)，横梁(7)上设有电机ⅲ(13)和移栽器(15)，丝杠(8)与横梁(7)螺纹连接，电机ⅲ(13)和移栽器(15)的拉把通过凸轮摇杆(14)连接，移栽器(15)的进苗口位于过渡板(4)下方，机架(6)下方设有动力轮机构。2.根据权利要求1所述的自动插秧机，其特征在于：所述的过渡板(4)两侧设有挡板(16)。3.根据权利要求1或2所述的自动插秧机，其特征在于：所述的动力轮机构包括板轮(9)和万向轮(11)，板轮(9)由电机ⅳ(10)驱动。

技术总结
本实用新型公开了一种自动插秧机，它属于插秧机领域，其解决了现有技术中缺少一种插秧深度可调，株距均匀，深度一致，降低了劳动强度，提高了种植效率的自动插秧机的问题。它主要包括机架，所述机架上设有储苗箱，储苗箱的出苗口设有传送带，传送带由电机Ⅰ驱动，传送带机架上设有过渡板，过渡板位于传送带下方，机架上设有电机Ⅱ和丝杠，丝杠下方通过轴承座固定，丝杠由电机Ⅱ驱动，相邻两丝杠间设有横梁，横梁上设有电机Ⅲ和移栽器，丝杠与横梁螺纹连接，电机Ⅲ和移栽器的拉把通过凸轮摇杆连接，移栽器的进苗口位于过渡板下方，机架下方设有动力轮机构。本实用新型主要用于水稻苗种植。本实用新型主要用于水稻苗种植。本实用新型主要用于水稻苗种植。


技术研发人员：周闯 麻晓飞 王康 杨烁 王鑫钰 姚欢
受保护的技术使用者：临沂大学
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/25