轨迹驱动式夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种轨迹驱动式夹爪。


背景技术：

2.在自动化生产技术领域中，夹爪是常用的抓取部件，用于产品或原料的抓取，但现阶段使用的夹爪，夹爪部都是单独进行抓取动力源的设定，如夹爪气缸；在存在对各夹爪体对应设置时，需要对应设置多个夹爪气缸，多个夹爪气缸的设置严重浪费生产资源，且对应夹爪气缸需要进行管道设置，使设备外部管体复杂，不利于其他部件设定，同时需要配对更多的气压配件，使设备占据生产场地增大，不利于企业优化生产的实施。
3.因此，有必要提供一种轨迹驱动式夹爪来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种轨迹驱动式夹爪。
5.技术方案如下：
6.一种轨迹驱动式夹爪，包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；
7.多位抓取夹爪包括连接于夹爪设置台上的夹爪立板，夹爪立板上通过固定部设置有若干固定爪体，且夹爪立板上对应设置有滑动爪体驱动结构，通过滑动爪体驱动结构设置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体。
8.进一步的，固定爪体数量为三个。
9.进一步的，滑动爪体驱动结构包括设置于夹爪立板上的滑动驱动件，滑动驱动件连接有滑动驱动板，滑动驱动板上设置有斜向轨迹槽，且滑动爪体设置于滑动驱动板上。
10.进一步的，夹爪立板设置有与斜向轨迹槽配合使用的定点柱。
11.进一步的，滑动驱动板连接有用于设置滑动爪体的滑动板，滑动板连接有与斜向轨迹槽配合使用的推动连接块，滑动板通过导向滑轨组件连接固定部；滑动驱动件驱动，滑动驱动板以斜向轨迹槽为运动轨迹通过导向滑轨组件导向，滑动爪体做远离或靠近固定爪体的运动，形成轨迹驱动式抓取结构。
12.进一步的，夹爪设置台上还设置有单件抓取夹爪。
13.进一步的，单件抓取夹爪包括单件夹爪气缸、以及设置于夹爪气缸上的单件夹爪爪体。
14.与现有技术相比，本实用新型通过成轨迹驱动式抓取结构的设定，通过单个驱动气缸进行多个夹爪体的一体化驱动，减少驱动件的占用，使设备的设置结构更为精简，减少对生产场地占用，便于企业优化生产的实施。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图之一。
16.图2是本实用新型的结构示意图之二。
17.图3是本实用新型的结构示意图之三。
具体实施方式
18.实施例：
19.参阅图1-3，本实施例展示一种轨迹驱动式夹爪，包括设置于多轴机械手上的多向夹爪1，多向夹爪1包括用于连接机械手的夹爪设置台11、对称设置于夹爪设置台11上的一组多位抓取夹爪2；
20.多位抓取夹爪2包括连接于夹爪设置台11上的夹爪立板21，夹爪立板21上通过固定部22设置有若干固定爪体23，且夹爪立板21上对应设置有滑动爪体驱动结构24，通过滑动爪体驱动结构24设置有于固定爪体23配合形成夹爪的滑动爪体25。
21.固定爪体23数量为三个。
22.滑动爪体驱动结构24包括设置于夹爪立板21上的滑动驱动件26，滑动驱动件26连接有滑动驱动板27，滑动驱动板27上设置有斜向轨迹槽28，且滑动爪体25设置于滑动驱动板27上。
23.滑动驱动板27连接有用于设置滑动爪体25的滑动板29，滑动板29连接有与斜向轨迹槽配合使用的推动连接块291，滑动板29通过导向滑轨组件连接固定部22；滑动驱动件26驱动，滑动驱动板27以斜向轨迹槽28为运动轨迹通过导向滑轨组件导向，滑动爪体25做远离或靠近固定爪体23的运动，形成轨迹驱动式抓取结构。
24.夹爪设置台11上还设置有单件抓取夹爪12。
25.单件抓取夹爪12包括单件夹爪气缸13、以及设置于夹爪气缸13上的单件夹爪爪体14。
26.与现有技术相比，本实施例通过成轨迹驱动式抓取结构的设定，通过单个驱动气缸进行多个夹爪体的一体化驱动，减少驱动件的占用，使设备的设置结构更为精简，减少对生产场地占用，便于企业优化生产的实施。
27.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种轨迹驱动式夹爪，其特征在于：包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；多位抓取夹爪包括连接于夹爪设置台上的夹爪立板，夹爪立板上通过固定部设置有若干固定爪体，且夹爪立板上对应设置有滑动爪体驱动结构，通过滑动爪体驱动结构设置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体。2.根据权利要求1所述的一种轨迹驱动式夹爪，其特征在于：固定爪体数量为三个。3.根据权利要求2所述的一种轨迹驱动式夹爪，其特征在于：滑动爪体驱动结构包括设置于夹爪立板上的滑动驱动件，滑动驱动件连接有滑动驱动板，滑动驱动板上设置有斜向轨迹槽，且滑动爪体设置于滑动驱动板上。4.根据权利要求3所述的一种轨迹驱动式夹爪，其特征在于：夹爪立板设置有与斜向轨迹槽配合使用的定点柱。5.根据权利要求4所述的一种轨迹驱动式夹爪，其特征在于：滑动驱动板连接有用于设置滑动爪体的滑动板，滑动板连接有与斜向轨迹槽配合使用的推动连接块，滑动板通过导向滑轨组件连接固定部；滑动驱动件驱动，滑动驱动板以斜向轨迹槽为运动轨迹通过导向滑轨组件导向，滑动爪体做远离或靠近固定爪体的运动，形成轨迹驱动式抓取结构。6.根据权利要求5所述的一种轨迹驱动式夹爪，其特征在于：夹爪设置台上还设置有单件抓取夹爪。7.根据权利要求6所述的一种轨迹驱动式夹爪，其特征在于：单件抓取夹爪包括单件夹爪气缸、以及设置于夹爪气缸上的单件夹爪爪体。

技术总结
本实用新型轨迹驱动式夹爪，包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；多位抓取夹爪包括连接于夹爪设置台上的夹爪立板，夹爪立板上通过固定部设置有若干固定爪体，且夹爪立板上对应设置有滑动爪体驱动结构，通过滑动爪体驱动结构设置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体。置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体。置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体。


技术研发人员：吴莎
受保护的技术使用者：德诺克智能装备（昆山）有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/25