一种轻型自动化上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及cnc加工领域，特别涉及一种轻型自动化上下料机构。


背景技术：

2.cnc加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。cnc加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一，其综合加工能力强，加工精度高，效率快，适用于加工精度要求高的单件加工产品或中小批量多品种生产。现有的cnc加工中心大都通过人工进行上下料，人工上下料效率低，劳动力消耗大，且取放时容易出现误差，使得加工精度低，同时，容易对操作人员造成伤害，无法保证安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种轻型自动化上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种轻型自动化上下料机构，包括机械臂、第一夹取模组和第二夹取模组，所述第一夹取模组和所述第二夹取模组装设在所述机械臂的一端上并相互呈垂直设置；所述第一夹取模组和所述第二夹取模组包括连接块、手指气缸、滑动组件、定位板、调压组件和夹取组件，所述连接块分别装设在所述机械臂的一端上并相互呈垂直设置，所述手指气缸和所述定位板均装设在所述连接块上，所述滑动组件装设在所述定位板的底面上并与所述手指气缸传动连接，所述夹取组件装设在所述滑动组件的两端上，所述调压组件装设在所述定位板的两端上并与所述夹取组件相配合抓取产品。
5.作为对上述技术方案的进一步阐述：
6.在上述技术方案中，所述滑动组件包括滑轨、滑块、左滑动板和右滑动板，所述滑轨装设在所述定位板的底面上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述左滑动板和右滑动板分别与相应的所述滑块固定连接并与所述手指气缸传动连接以驱动其相互收缩或相互张开，所述夹取组件分别装设在所述左滑动板和右滑动板向外伸出的一端上。
7.在上述技术方案中，所述夹取组件包括夹取气缸和起订块，所述夹取气缸分别装设在所述左滑动板和右滑动板向外伸出的一端上，所述起订块分别与相应的夹取气缸的输出轴固定连接；所述起订块相对的一侧底端设置有与产品底面相接触用于夹取产品的夹取凸块。
8.在上述技术方案中，所述调压组件包括调压板、延伸板、调压螺丝、第一弹簧和防松螺母，所述调压板分别装设在所述定位板的两端上，所述延伸板的一端分别装设在所述调压板的两端上，所述调压螺丝分别活动装设在相应的所述延伸板的另一端上并可在所述延伸板内上下运动，所述第一弹簧套设在所述调压螺丝上，所述防松螺母分别与相应的所述调压螺丝的底端相配合锁紧并与产品的顶面相接触与所述起订块相配合夹取产品。
9.在上述技术方案中，所述调压组件还包括连接板、限位块、第二弹簧、传感器和压
板，所述连接板的一端与任一个所述调压板固定连接，所述限位块装设在所述连接板的另一端上，所述压板装设在所述限位块的底端上并与所述连接板固定连接，所述传感器的一端装设在所述压板上，另一端穿过所述限位块并向上伸出，所述第二弹簧套设在所述传感器上并置于所述限位块内。
10.在上述技术方案中，还包括清洁组件，所述清洁组件装设在所述手指气缸上；所述清洁组件包括固定板、气管接头和清洁棒，所述固定板的一端装设在所述手指气缸上，所述清洁棒装设在所述固定板的另一端上，所述气管接头装设在所述清洁棒的一端上，所述清洁棒上开设有若干个出气孔。
11.在上述技术方案中，还包括安装板，所述安装板装设在所述机械臂的一端上并呈l型设置，所述第一夹取模组和所述第二夹取模组分别装设在所述安装板的长边和短边上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型操作简单，稳定性好，实现自动上下料，通过机械臂定位至产品装夹面，手指气缸驱动夹取组件相互靠拢或相互远离，夹取组件与调压组件相配合夹取产品，实现定位拨出产品及回收产品放置，第一夹取模组和第二夹取模组之间可切换实现二次定位抓取，有效提高加工效率，减少劳动力消耗，操作安全可靠，适用范围广，满足生产需求。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型中清洁棒的结构示意图；
15.图3是本实用新型的分解结构示意图；
16.图4是本实用新型的另一分解结构示意图。
17.图中：1、机械臂；2、第一夹取模组；21、连接块；22、手指气缸；23、滑动组件；231、滑轨；232、滑块；233、左滑动板；234、右滑动板；24、定位板；25、调压组件；251、调压板；252、延伸板；253、调压螺丝；254、第一弹簧；255、防松螺母；256、连接板；257、限位块；258、第二弹簧；259、传感器；2510、压板；26、夹取组件；261、夹取气缸；262、起订块；263、夹取凸块；3、第二夹取模组；4、清洁组件；41、固定板；42、气管接头；43、清洁棒；44、出气孔；5、安装板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
19.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术
语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.如图1-4所示，一种轻型自动化上下料机构，用于将夹取产品，将产品从治具上取出或放置在治具上。该轻型自动化上下料机构包括机械臂1、第一夹取模组2和第二夹取模组3，所述第一夹取模组2和所述第二夹取模组3装设在所述机械臂1的一端上并相互呈垂直设置。所述第一夹取模组2和所述第二夹取模组3包括连接块21、手指气缸22、滑动组件23、定位板24、调压组件25和夹取组件26，所述连接块21分别装设在所述机械臂1的一端上并相互呈垂直设置，所述手指气缸22和所述定位板24均装设在所述连接块21上，所述滑动组件23装设在所述定位板24的底面上并与所述手指气缸22传动连接，所述夹取组件26装设在所述滑动组件23的两端上，所述调压组件25装设在所述定位板24的两端上并与所述夹取组件26相配合抓取产品。
21.本实施例中，如图3和图4所示，所述滑动组件23包括滑轨231、滑块232、左滑动板 233和右滑动板234，所述滑轨231装设在所述定位板24的底面上，所述滑块232与所述滑轨231滑动连接，所述左滑动板233和右滑动板234分别与相应的所述滑块232固定连接并与所述手指气缸22传动连接以驱动其相互收缩或相互张开，所述夹取组件26分别装设在所述左滑动板233和右滑动板234向外伸出的一端上。工作时，手指气缸22驱动左滑动板233 和右滑动板234的相互远离或相互靠拢，从而驱动夹取组件26的相互远离或相互靠拢，使其夹取或放置产品。
22.本实施例中，如图3和图4所示，所述夹取组件26包括夹取气缸261和起订块262，所述夹取气缸261分别装设在所述左滑动板233和右滑动板234向外伸出的一端上，所述起订块262分别与相应的夹取气缸261的输出轴固定连接。所述起订块262相对的一侧底端设置有与产品底面相接触用于夹取产品的夹取凸块263。
23.本实施例中，如图3和图4所示，所述调压组件25包括调压板251、延伸板252、调压螺丝253、第一弹簧254和防松螺母255，所述调压板251分别装设在所述定位板24的两端上，所述延伸板252的一端分别装设在所述调压板251的两端上，所述调压螺丝253分别活动装设在相应的所述延伸板252的另一端上并可在所述延伸板252内上下运动，所述第一弹簧254套设在所述调压螺丝253上，所述防松螺母255分别与相应的所述调压螺丝253的底端相配合锁紧并与产品的顶面相接触与所述起订块262相配合夹取产品。
24.工作时，夹取气缸261驱动起订块262向上运动，夹取凸块263与产品底面相接触托起夹取产品，同时，防松螺母255与产品的顶面相接触，挤压第一弹簧254，第一弹簧254的弹性力向下推动防松螺母255，使防松螺母255与起订块262相配合将产品夹取固定，使得产品的夹取更加稳定可靠。
25.具体地，如图3和图4所示，所述调压组件25还包括连接板256、限位块257、第二弹簧258、传感器259和压板2510，所述连接板256的一端与任一个所述调压板251固定连接，所述限位块257装设在所述连接板256的另一端上，所述压板2510装设在所述限位块257的底端上并与所述连接板256固定连接，所述传感器259的一端装设在所述压板2510上，另一端穿过所述限位块257并向上伸出，所述第二弹簧258套设在所述传感器259上并置于所述限位块257内。
26.本实施例中，如图2至图4所示，还包括清洁组件4，所述清洁组件4装设在所述手指气缸22上。所述清洁组件4包括固定板41、气管接头42和清洁棒43，所述固定板41的一端装设在所述手指气缸22上，所述清洁棒43装设在所述固定板41的另一端上，所述气管接头 42装设在所述清洁棒43的一端上，所述清洁棒43上开设有若干个出气孔44。气管接头42 与外界设备相连接使清洁棒43通气，对产品进行吹气清洁，保证产品和机台的干净整洁。
27.具体地，如图1和图3所示，还包括安装板5，所述安装板5装设在所述机械臂1的一端上并呈l型设置，所述第一夹取模组2和所述第二夹取模组3分别装设在所述安装板5的长边和短边上，使得第一夹取模组2和第二夹取模组3之间可切换实现二次定位抓取，有效提高加工效率，满足生产需求。
28.本实用新型操作简单，稳定性好，实现自动上下料，通过机械臂1定位至产品装夹面，手指气缸22驱动夹取组件26相互靠拢或相互远离，夹取组件26与调压组件25相配合夹取产品，实现定位拨出产品及回收产品放置，第一夹取模组2和第二夹取模组3之间可切换实现二次定位抓取，有效提高加工效率，减少劳动力消耗，操作安全可靠，适用范围广，满足生产需求。
29.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种轻型自动化上下料机构，其特征在于，包括机械臂、第一夹取模组和第二夹取模组，所述第一夹取模组和所述第二夹取模组装设在所述机械臂的一端上并相互呈垂直设置；所述第一夹取模组和所述第二夹取模组包括连接块、手指气缸、滑动组件、定位板、调压组件和夹取组件，所述连接块分别装设在所述机械臂的一端上并相互呈垂直设置，所述手指气缸和所述定位板均装设在所述连接块上，所述滑动组件装设在所述定位板的底面上并与所述手指气缸传动连接，所述夹取组件装设在所述滑动组件的两端上，所述调压组件装设在所述定位板的两端上并与所述夹取组件相配合抓取产品。2.根据权利要求1所述的一种轻型自动化上下料机构，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨、滑块、左滑动板和右滑动板，所述滑轨装设在所述定位板的底面上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述左滑动板和右滑动板分别与相应的所述滑块固定连接并与所述手指气缸传动连接以驱动其相互收缩或相互张开，所述夹取组件分别装设在所述左滑动板和右滑动板向外伸出的一端上。3.根据权利要求2所述的一种轻型自动化上下料机构，其特征在于，所述夹取组件包括夹取气缸和起订块，所述夹取气缸分别装设在所述左滑动板和右滑动板向外伸出的一端上，所述起订块分别与相应的夹取气缸的输出轴固定连接；所述起订块相对的一侧底端设置有与产品底面相接触用于夹取产品的夹取凸块。4.根据权利要求3所述的一种轻型自动化上下料机构，其特征在于，所述调压组件包括调压板、延伸板、调压螺丝、第一弹簧和防松螺母，所述调压板分别装设在所述定位板的两端上，所述延伸板的一端分别装设在所述调压板的两端上，所述调压螺丝分别活动装设在相应的所述延伸板的另一端上并可在所述延伸板内上下运动，所述第一弹簧套设在所述调压螺丝上，所述防松螺母分别与相应的所述调压螺丝的底端相配合锁紧并与产品的顶面相接触与所述起订块相配合夹取产品。5.根据权利要求4所述的一种轻型自动化上下料机构，其特征在于，所述调压组件还包括连接板、限位块、第二弹簧、传感器和压板，所述连接板的一端与任一个所述调压板固定连接，所述限位块装设在所述连接板的另一端上，所述压板装设在所述限位块的底端上并与所述连接板固定连接，所述传感器的一端装设在所述压板上，另一端穿过所述限位块并向上伸出，所述第二弹簧套设在所述传感器上并置于所述限位块内。6.根据权利要求1所述的一种轻型自动化上下料机构，其特征在于，还包括清洁组件，所述清洁组件装设在所述手指气缸上；所述清洁组件包括固定板、气管接头和清洁棒，所述固定板的一端装设在所述手指气缸上，所述清洁棒装设在所述固定板的另一端上，所述气管接头装设在所述清洁棒的一端上，所述清洁棒上开设有若干个出气孔。7.根据权利要求1所述的一种轻型自动化上下料机构，其特征在于，还包括安装板，所述安装板装设在所述机械臂的一端上并呈l型设置，所述第一夹取模组和所述第二夹取模组分别装设在所述安装板的长边和短边上。

技术总结
本实用新型公开了一种轻型自动化上下料机构，包括机械臂、第一夹取模组和第二夹取模组，所述第一夹取模组和所述第二夹取模组装设在所述机械臂的一端上并相互呈垂直设置，第一夹取模组和第二夹取模组包括连接块、手指气缸、滑动组件、定位板、调压组件和夹取组件，连接块分别装设在机械臂的一端上并相互呈垂直设置，手指气缸和定位板均装设在连接块上，滑动组件装设在定位板的底面上并与手指气缸传动连接，夹取组件装设在滑动组件的两端上，调压组件装设在定位板的两端上并与夹取组件相配合抓取产品。本实用新型操作简单，稳定性好，实现自动上下料，有效提高加工效率，减少劳动力消耗，操作安全可靠，适用范围广，满足生产需求。求。求。


技术研发人员：黎炜成
受保护的技术使用者：东莞领丰电子有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25