一种放射治疗用的治疗床变形补偿方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种放射治疗用的治疗床变形补偿方法。


背景技术：

2.随着医疗技术的发展，放射治疗设备被广泛的应用于肿瘤治疗，放射治疗设备通常需要与治疗床配合使用，治疗床在负载状态下会向下弯曲变形，放射治疗需要将射线的辐照中心对准患者的病灶位置，治疗床弯曲变形会使射线的辐照中心偏离病灶位置影响治疗效果。治疗床在不同的负载情况下，治疗床弯曲变形的幅度是不同的，负载越大治疗床弯曲变形量越大，负载越小治疗床弯曲变形量越小，其次，患者在治疗床的前后位置不同以及患者的体重的不同，使治疗床弯曲变形的幅度有所不同，第三，每个患者的治疗位置是不同的，因此，治疗位置与射线的辐照中心的偏离值，以及根据治疗位置与射线的辐照中心的偏离值进行补偿是关注的重点。现有技术存无法快速和准确检测治疗床弯曲变形获得准确的变形数据，获得治疗位置偏移的准确数值并进行补偿。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种放射治疗用的治疗床变形补偿方法，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
4.一种治疗床变形检测及变形补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.s1，获得空载状态下治疗床的第一横向截面图像；
6.s2，根据第一横向截面图像设置治疗床水平基准线；
7.s3，获得空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数；
8.s4，获得载荷状态下治疗床和病灶的第二横向截面图像；
9.s5，获得载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数；
10.s6，根据空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数与载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数的差值获得治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值；
11.s7,根据治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值进行补偿。
12.优选地，在步骤s1中，第一横向截面图像与治疗床的长度方向垂直。
13.优选地，第一横向扫描图像为治疗床长度方向的两个端部之间任意位置的横向截面图像。
14.优选地，在步骤s2中，治疗床水平基准线设置在治疗床上端和下端之间的任意位置。
15.优选地，在步骤s4中，第二横向截面图像与第一横向截面图像具有相同的角度。
16.优选地，在步骤s4中，第二横向截面图像包括病灶中心点，病灶中心点通过多个病灶的横向截面图像确定。
17.优选地，空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数和载荷状态下治疗床水平
基准线的垂直坐标参数为同一平面坐标系中的坐标参数。
18.优选地，第一横向截面图像和第二横向截面图像通过ct断层扫描获得。
19.本发明的技术效果和优点在于：本方法通过ct断层扫描获取空载状态下治疗床的截面图像以及荷载状态下病灶和治疗床的截面图像，获得荷载状态下病灶向下的偏离值并进行准确补偿，方法简单，准确度高，能显著提高放射治疗的效果。
附图说明
20.图1为本发明放射治疗用的治疗床变形补偿方法的流程图；
21.图2为本发明空载状态下获取治疗床的第一横向截面图像的示意图；
22.图3为本发明获得载荷状态下治疗床和病灶的第二横向截面图像的示意图；
23.图4为本发明在平面坐标系中空载状态下治疗床的第一横向截面图像和载荷状态下治疗床和病灶的第二横向截面图像的示意图。
具体实施方式
24.为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明,需要说明的是本发明的方法仅针对治疗床载荷后在垂直方向产生向下弯曲变形的情形，治疗床载荷后在横向产生变形不属于本发明所要解决的技术问题。
25.实施例一
26.如图1至图4所示，本发明一种放射治疗用的治疗床变形补偿方法，包括以下步骤：
27.s1，获得空载状态下治疗床的第一横向截面图像；
28.s2，根据第一横向截面图像设置治疗床水平基准线；
29.s3，获得空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y1；
30.s4，获得载荷状态下治疗床和病灶的第二横向截面图像；
31.s5，获得载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y2；
32.s6，根据空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y1与载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y2的差值获得治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值a；
33.s7,根据治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值a进行补偿。
34.本方法通过治疗床空载状态下与载荷状态下治疗床端部基准点坐标参数和治疗基准点坐标参数变化，准确检测治疗床载荷状态下治疗位置与射线的辐照中心的偏离值，并进行准确补偿。
35.实施例二
36.本实施例是实施例一的进一步细化，如图1至图4所示，本发明一种放射治疗用的治疗床变形补偿方法,包括以下步骤：
37.s1，获得空载状态下治疗床的第一横向截面图像，第一横向截面图像通过ct断层扫描获得，第一横向扫描图像与治疗床的长度方向垂直，由于在空载状态下治疗床是水平的，因此，第一横向截面图像为治疗床长度方向的两个端部之间任意位置的横向截面图像；
38.s2，根据第一横向截面图像设置治疗床水平基准线，治疗床水平基准线设置在治疗床上端和下端之间的任意位置。在本实施例中，治疗床的床体中设有用于标记的n线，n线
平面平行与治疗床的平面，n线沿治疗床的长度方向布置，空载状态下治疗床的第一横向截面图像中可显示n线的两个或两个以上的点状截面，治疗床水平基准线可以是n线的两个或两个以上的点状截面的连线，或者是平行于n线的两个或两个以上的点状截面的连线的水平线；
39.s3，获得空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y1；
40.s4，获得载荷状态下治疗床和病灶的第二横向截面图像，第二横向截面图像同样通过ct断层扫描获得，第二横向截面图像与第一横向截面图像具有相同的角度，为了保证获得病灶偏移值的准确性，第二横向截面图ct断层扫描需经过病灶中心点，确定病灶中心点的方法是通过ct断层扫描获得病灶的多个病灶的截面图像，根据病灶的大小确定病灶中心点；
41.s5，获得载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y2，载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y2和空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y1为同一平面坐标系中的坐标参数；
42.s6，根据空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y1与载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数y2的差值获得治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值a；
43.s7,根据治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值a进行补偿，具体的，通过上升治疗床使载荷状态下治疗床水平基准线上升至空载状态下治疗床水平基准线的位置，由于病灶与空载状态下治疗床和载荷状态下治疗床之间的距离是不变的，因此，根据治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值a进行补偿既是对病灶偏离的补偿。
44.最后应说明的是：上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，获得空载状态下治疗床的第一横向截面图像；s2，根据第一横向截面图像设置治疗床水平基准线；s3，获得空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数；s4，获得载荷状态下治疗床和病灶的第二横向截面图像；s5，获得载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数；s6，根据空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数与载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数的差值获得治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值；s7,根据治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值进行补偿。2.根据权利要求1，所述放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于:在步骤s1中，第一横向扫描图像与治疗床的长度方向垂直。3.根据权利要求2，所述放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于:第一横向截面图像为治疗床长度方向的两个端部之间任意位置的横向截面图像。4.根据权利要求3，所述放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于:在步骤s2中，治疗床水平基准线设置在治疗床上端和下端之间的任意位置。5.根据权利要求4，所述放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于:在步骤s4中，第二横向截面图像与第一横向截面图像具有相同的角度。6.根据权利要求5，所述放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于:在步骤s4中，第二横向截面图像包括病灶中心点，病灶中心点通过多个病灶的横向截面图像确定。7.根据权利要求6，所述放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于:空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数和载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数为同一平面坐标系中的坐标参数。8.根据权利要求7，所述放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于:第一横向截面图像和第二横向截面图像通过ct断层扫描获得。

技术总结
本发明公开一种放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于包括以下步骤：S1，获得空载状态下治疗床的第一横向截面图像；S2，根据第一横向截面图像设置治疗床水平基准线；S3，获得空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数；S4，获得载荷状态下治疗床和病灶的第二横向截面图像；S5，获得载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数；S6，根据空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数与载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数的差值获得治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值；S7,根据治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值进行补偿。本发明的优点在于：本方法能准确检测治疗床载荷状态下病灶位置与射线的辐照中心的偏离值，并进行准确补偿，方法简单，准确度高，能显著提高放射治疗的效果。能显著提高放射治疗的效果。能显著提高放射治疗的效果。


技术研发人员：张千护 杜炜峰
受保护的技术使用者：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/25