一种用于电机输出轴扭矩测试机构及自动分选设备的制作方法

一种用于电机输出轴扭矩测试机构及自动分选设备
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种用于电机输出轴扭矩测试机构及自动分选设备。


背景技术：

2.为保证电机的产品质量，在总装前一般需要对电机输出轴的输出扭矩进行测试以检验是否合格，而用人工手持机械扭矩分批进行测量是目前通用的方法，这种方法导致工人劳动强度高且测试效率低。
3.为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于电机输出轴扭矩测试机构，可以改善现有技术存在的问题，具有测试效率高，结构紧凑，结构稳定的特点。
5.本实用新型还提供一种用于电机输出轴自动分选设备，由于该设备采用扭矩测试机构，所以具有试效率高，结构紧凑，结构稳定，自动化程度高的特点。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种用于电机输出轴扭矩测试机构，所述扭矩测试机构2包括安装架21，所述安装架21上设有用于与输出轴组件100上的齿轮120 啮合的齿套治具22，所述安装架21上且位于齿套治具22下方设有当齿轮120与齿套治具22啮合时能与输出轴组件100上的转轴110 同动连接的传动件241，所述安装架21上设有与传动件241连接的扭矩测试装置24，所述安装架21上还设有能驱动齿套治具22而使得齿轮120相对转轴110转动或具有转动趋势的驱动装置23。
8.如上所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述扭矩测试装置24包括设在安装架21上的扭矩传感器243，所述扭矩传感器243与传动件241通过扭矩传递件242连接，所述扭矩传递件 242上端与传动件241下端连接，所述扭矩传递件242下端与扭矩传感器243连接。
9.如上所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述传动件241上设有供转轴110下端进入而使得传动件241与转轴110同动连接的连接孔2411。
10.如上所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述驱动装置23包括能与安装架21转动连接的转动件232，所述转动件232 上端与齿套治具22连接，所述转动件232下端设有从动轮2321，所述驱动装置23还包括设在安装架21上的伺服电机233，所述伺服电机233的输出轴上设有主动轮2331，所述主动轮2331与从动轮2321 通过同步带2332传动连接。
11.如上所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述转动件232呈中空设置，所述传动件241位于转动件232内侧。
12.如上所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述安装架21上还设有能将已完成扭矩测试的输出轴组件100从扭矩测试机构2上卸下的卸料装置3。
13.如上所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述卸料装置3包括设在安装架21上的卸料气缸31，所述卸料气缸31的气缸杆连接有能顶推转轴110以将输出轴组件100从扭矩测试机构2 上卸下的顶推杆32。
14.本实用新型还提供一种用于电机输出轴自动分选设备，包括机架 1，所述机架1上设有如上所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构2，所述安装架21设在机架1上，所述机架1上还设有能将已完成扭矩测试的输出轴组件100从扭矩测试机构2上卸下的卸料装置3，所述机架1上还设有能将卸料装置3卸下来的输出轴组件100进行分选储存的分选装置4。
15.如上所述一种用于电机输出轴自动分选设备，其特征在于所述机架1上设有能够用于暂存卸料装置3上的输出轴组件100的暂存盒 11，所述暂存盒11上设有输出口111；所述分选装置4包括设在机架1上的分选管41以及多个分选盒43，所述分选管41上端口与输出口111对齐连通，所述机架1上设有能控制分选管41下端口选择性地与一分选盒43端口连通的控制组件42；所述控制组件42包括设在机架1上并能相对机架1横向运动的横向伸缩气缸421，所述横向伸缩气缸421的气缸杆连接有能相对机架1纵向运动的纵向伸缩气缸422，所述纵向伸缩气缸422的气缸杆与分选管41下部连接。
16.如上所述一种用于电机输出轴自动分选设备，其特征在于所述机架1上活动地连接有能将输出口111与分选管41上端口隔断或导通的隔板441，所述机架1上设有能驱使隔板441运动的隔板驱动件44。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
18.1、本实用新型一种用于电机输出轴扭矩测试机构在测试时，工作人员只需将输出轴组件的转轴从齿套治具上穿过而使得齿轮与齿套治具啮合，在此过程中，输出轴组件的转轴进入传动件上的连接孔内而使得传动件与转轴同动连接，然后控制驱动装置工作并通过齿套治具对齿轮施加扭力，进而使得齿轮相对转轴转动，则转轴通过传动件而将转轴与齿轮转动时的扭力传输到扭矩测试装置上，进而扭矩测试装置测试出转轴与齿轮之间的打滑扭矩，因此本实用新型具有测试效率高，工作人员工作强度小的特点。
19.2、本实用新型通过将传动件和扭矩传递件设在转动件内侧，能够对转动件和扭矩传递件起到一定保护作用，同时使得本实用新型结构更加紧凑，结构更加稳定。
20.3、所述转动件上端与齿套治具之间设有阻挡板，所述阻挡板上表面能与齿轮下表面接触，所述阻挡板上设有供转轴在其内穿设的阻挡通孔，能够确保齿轮始终与齿套治具啮合，同时阻挡通孔侧壁对转轴起到限位作用，防止转轴在测试过程中出现晃动。
21.4、本实用新型一种用于电机输出轴自动分选设备在分选时，由于该设备采用扭矩测试机构与分选装置配合，所以具有测试效率高，分选效率高，自动化程度高的特点。
【附图说明】
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
23.图1为本实用新型自动分选设备的整体立体图之一。
24.图2为本实用新型自动分选设备的整体立体图之二。
25.图3为本实用新型自动分选设备的局部立体图。
26.图4为本实用新型扭矩测试机构的立体图。
27.图5为本实用新型扭矩测试机构的主视图。
28.图6为本实用新型扭矩测试机构的驱动装置的局部剖视图之一。
29.图7为本实用新型扭矩测试机构的扭矩测试装置和卸料装置的剖视图之一。
30.图8为本实用新型扭矩测试机构的驱动装置的局部剖视图之二。
31.图9为本实用新型扭矩测试机构的扭矩测试装置和卸料装置的剖视图之二。
32.图10为本实用新型扭矩测试机构的爆炸图。
33.图11为本实用新型中输出轴组件的立体图。
34.图12为本实用新型中输出轴组件的剖视图。
【具体实施方式】
35.下面结合附图1-12对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
36.如图4-12所示，本实用新型一种用于电机输出轴扭矩测试机构，所述扭矩测试机构2包括安装架21，所述安装架21上设有用于与输出轴组件100上的齿轮120啮合的齿套治具22，所述安装架21上且位于齿套治具22下方设有当齿轮120与齿套治具22啮合时能与输出轴组件100上的转轴110同动连接的传动件241，所述机架1上设有与传动件241连接的扭矩测试装置24，所述安装架21上还设有能驱动齿套治具22而使得齿轮120相对转轴110转动或具有转动趋势的驱动装置23，当驱动装置23驱使齿轮120相对转轴110转动时，所述扭矩测试装置24能够测试出转轴110与齿轮120之间的打滑扭矩。本实用新型一种用于电机输出轴扭矩测试机构在测试时，工作人员只需将输出轴组件的转轴从齿套治具上穿过而使得齿轮与齿套治具啮合，在此过程中，输出轴组件的转轴进入传动件上的连接孔内而使得传动件与转轴同动连接，然后控制驱动装置工作并通过齿套治具对齿轮施加扭力，进而使得齿轮相对转轴转动，则转轴通过传动件而将转轴与齿轮转动时的扭力传输到扭矩测试装置上，进而扭矩测试装置测试出转轴与齿轮之间的打滑扭矩，因此本实用新型具有测试效率高，工作人员工作强度小的特点。
37.如图4-12所示，为了能够稳定地驱动齿套治具转动，提高本实用新型的工作稳定性，所述驱动装置23包括设在安装架21上的安装座231，所述安装座231内转动地连接有转动件232，所述转动件232 上端与齿套治具22连接，所述转动件232下端设有从动轮2321，所述驱动装置23还包括设在安装架21上的伺服电机233，所述伺服电机233的输出轴上设有主动轮2331，所述主动轮2331与从动轮2321 通过同步带2332传动连接。
38.在一些实施方式中，所述驱动装置23为设在安装架21上的伺服电机233，所述伺服电机233的输出轴与齿套治具22连接。
39.如图4-12所示，为了使得转动件232与安装座231稳定且顺畅地转动连接，所述转动件232外壁与安装座231内壁通过至少两个轴承2322转动地连接。
40.如图6、8、10所示，为了快速地将轴承2322组装到安装座231 上，所述安装座231上设有供轴承2322快速嵌装的嵌装凹槽2311。
41.如图4-12所示，所述转动件232呈中空设置；所述传动件241 位于转动件232内侧，所述传动件241上设有能供转轴110下端进入而与传动件241同动连接的连接孔2411；所述扭矩测试装置24包括设在安装架21上的扭矩传感器243，所述扭矩传感器243与传动件 241通过扭矩传递件242连接。在测试时，伺服电机233的输出轴带动主动轮2331转动，在此转动过程中，主动轮2331通过同步带2332 带动从动轮2321同步转动，进而带动转动件232和齿
套治具22转动，此时齿套治具22对齿轮120施加扭力，进而施加在齿轮上的扭力依次通过转轴、传动件、扭矩传递件而传递到扭矩传感器243上，即扭矩传感器243能够测试出转轴与齿轮转动时的打滑扭矩。
42.本实施方式通过将扭矩传感装置的零部件设在转动件内侧，如图 6-9所示，能够对扭矩测试装置的零部件起到一定保护作用，同时使得本实用新型结构更加紧凑，结构更加稳定。
43.在一些实施方式中，所述传动件241与转轴110之间设有能限制转轴110相对传动件241转动的直止结构。在本实施方中，所述直止结构为设在传动件241上的连接孔2411，所述连接孔2411内壁形状与转轴110外壁形状相适配。
44.如图4-12所示，所述转动件232上端与齿套治具22之间设有阻挡板221，所述阻挡板221上表面能与齿轮120下表面接触，所述阻挡板221上设有供转轴110在其内穿设的阻挡通孔2211，能够确保齿轮始终与齿套治具完全啮合，同时阻挡通孔内壁对转轴起到限位作用，防止转轴在测试过程中出现晃动，如图6所示。
45.在一些实施方式中，为了提高结构强度和减少组装步骤，所述阻挡板221与齿套治具22呈一体成型的整体结构。
46.如图6、8、10所示，所述转动件232上端设有安装腔2323，所述齿套治具22和阻挡板221均位于安装腔2323内，能够使得齿套治具22和阻挡板均与转动件232连接更加稳固。
47.如图4-12所示，为了卸料方便，所述安装架21上还设有能将已完成扭矩测试的输出轴组件100从扭矩测试机构2上卸下的卸料装置 3。
48.如图4-12所示，所述卸料装置3包括设在安装架21上的卸料气缸31，所述卸料气缸31的气缸杆连接有能顶推转轴110以将输出轴组件100从扭矩测试机构2上卸下的顶推杆32。在测试传感器已对输出轴组件测试完扭矩后，卸料气缸31的气缸杆驱使顶推杆32往齿套治具22一侧运动，在此运动过程中，顶推杆32上端顶推转轴110 向上运动，使得转轴110退出连接孔2411，齿轮120退出齿套治具 22，直至转轴110从齿套治具22退出，即将输出轴组件100从扭矩测试机构2上卸下，如图8所示。
49.如图6-9所示，所述顶推杆32能够活动地穿设在扭矩测试装置 3、连接孔2411和齿套治具22内，能够便于顶推杆32顶推转轴110 而将输出轴100从扭矩测试机构2上卸下，同时使得本实用新型结构更加紧凑，结构更加稳定。
50.如图1-12所示，本实用新型一种用于电机输出轴自动分选设备，包括机架1，所述机架1上设有所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构 2，所述安装架21设在机架1上，所述机架1上还设有能将已完成扭矩测试的输出轴组件100从扭矩测试机构2上卸下的卸料装置3，所述机架1上还设有能将卸料装置3卸下来的输出轴组件100进行分选储存的分选装置4。在分选时，工作人员只需将输出轴组件的转轴从齿套治具上穿过而使得齿轮与齿套治具啮合，在此过程中，输出轴组件的转轴进入传动件上的连接孔内而使得传动件与转轴同动连接，然后工作人员操作控制面板控制驱动装置工作并通过齿套治具对齿轮施加扭力，进而使得齿轮相对转轴转动，则转轴通过传动件而将转轴与齿轮转动时的扭力传输到扭矩测试装置上，进而扭矩测试装置测试出转轴与齿轮之间的打滑扭矩，之后控制面板对扭矩测试装置测试出转轴与齿轮之间的打滑扭矩数值与设定范围扭矩数值对比，具有如下 3种情况：
51.1、输出轴组件打滑扭矩数值大于设定范围数值；
52.2、输出轴组件打滑扭矩数值处于设定范围数值内；
53.3、输出轴组件打滑扭矩数值小于设定范围数值；
54.接着控制面板控制卸料装置将完成扭矩测试的输出轴组件从扭矩测试机构2卸下，最后控制面板控制分选装置4将输出轴组件相对应地分选储存，因此本实用新型具有测试效率高，分选效率高，自动化程度高的特点。
55.如图1-12所示，所述机架1上设有能够用于暂存卸料装置3上的输出轴组件100的暂存盒11，所述暂存盒11上设有输出口111；所述分选装置4包括设在机架1上并可形变的分选管41以及多个分选盒43，所述分选管41上端口与输出口111对齐连通，所述机架1 上设有能控制分选管41下端口选择性地与一分选盒43端口连通的控制组件42；所述控制组件42包括设在机架1上并能相对机架1横向运动的横向伸缩气缸421，所述横向伸缩气缸421的气缸杆连接有能相对机架1纵向运动的纵向伸缩气缸422，所述纵向伸缩气缸422的气缸杆与分选管41下部连接。所述分选管41为软管或波纹管或螺纹管等。所述暂存盒11倾斜设在机架1上，所述输出口111位于暂存盒11低位处，并且所述分选管41位于暂储盒11下方，所述分选盒 43位于分选管41下方，能够方便输出轴组件的输送和存放。所述齿套治具22位于暂存盒11内侧，如图1-3所示。
56.如图1-12所示，所述机架1上活动地连接有能将输出口111与分选管41上端口隔断或导通的隔板441，所述机架1上设有能驱使隔板441运动的隔板驱动件44。所述隔板驱动件44为伸缩气缸，所述隔板441连接在伸缩气缸的气缸杆上。
57.如图1-3所示，所述机架1上端还设有用于存放待测试扭矩的输出轴组件100的储放凹槽12。
58.本实用新型自动分选设备的工作原理：
59.如图1-12所示，在分选时，工作人员只需将输出轴组件100的转轴110从齿套治具22上穿过而使得齿轮120与齿套治具22啮合，在此过程中，输出轴组件100的转轴110进入传动件241上的连接孔 2411内以使得传动件241与转轴110同动连接，然后工作人员操作控制面板控制驱动装置23工作，则伺服电机233的输出轴带动主动轮2331转动，在此转动过程中，主动轮2331通过同步带2332带动从动轮2321同步转动，进而带动转动件232和齿套治具22转动，此时齿套治具22对齿轮120施加扭力，进而使得齿轮120相对转轴110 转动，则转轴110通过传动件241而将转轴110与齿轮120转动时的扭力依次通过传动件241、扭矩传递件242而传递到扭矩传感器243 上，即扭矩传感器243能够测试出转轴110与齿轮120转动时的打滑扭矩数值；
60.然后控制面板将上述扭矩触感器243测试出来的打滑扭矩数值与设定范围数值对比，具有如下3种情况：
61.1、输出轴组件打滑扭矩数值大于设定范围数值；
62.2、输出轴组件打滑扭矩数值处于设定范围数值内；
63.3、输出轴组件打滑扭矩数值小于设定范围数值；
64.同时控制面板控制卸料气缸31工作，卸料气缸31的气缸杆驱使顶推杆32往齿套治具22一侧运动，在此运动过程中，顶推杆32上端顶推转轴110向上运动，使得转轴110退出连接孔2411，齿轮120 退出齿套治具22，直至转轴110从齿套治具22退出，即输出轴组件 100
从扭矩测试机构2上卸下而掉入暂存盒11内；
65.控制面板根据上述对比结果而通过控制组件以作用分选管41下端口与相对应的分选盒43端口对齐，则暂储盒11内的输出轴组件 100经过输出口111、分选管41下端口而掉入分选盒43内，从而完成分选工作。

技术特征：
1.一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述扭矩测试机构(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)上设有用于与输出轴组件(100)上的齿轮(120)啮合的齿套治具(22)，所述安装架(21)上且位于齿套治具(22)下方设有当齿轮(120)与齿套治具(22)啮合时能与输出轴组件(100)上的转轴(110)同动连接的传动件(241)，所述安装架(21)上设有与传动件(241)连接的扭矩测试装置(24)，所述安装架(21)上还设有能驱动齿套治具(22)而使得齿轮(120)相对转轴(110)转动或具有转动趋势的驱动装置(23)。2.根据权利要求1所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述扭矩测试装置(24)包括设在安装架(21)上的扭矩传感器(243)，所述扭矩传感器(243)与传动件(241)通过扭矩传递件(242)连接，所述扭矩传递件(242)上端与传动件(241)下端连接，所述扭矩传递件(242)下端与扭矩传感器(243)连接。3.根据权利要求1所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述传动件(241)上设有供转轴(110)下端进入而使得传动件(241)与转轴(110)同动连接的连接孔(2411)。4.根据权利要求1-3任一项所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述驱动装置(23)包括能与安装架(21)转动连接的转动件(232)，所述转动件(232)上端与齿套治具(22)连接，所述转动件(232)下端设有从动轮(2321)，所述驱动装置(23)还包括设在安装架(21)上的伺服电机(233)，所述伺服电机(233) 的输出轴上设有主动轮(2331)，所述主动轮(2331)与从动轮(2321)通过同步带(2332)传动连接。5.根据权利要求4所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述转动件(232)呈中空设置，所述传动件(241)位于转动件(232)内侧。6.根据权利要求1-3任一项所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述安装架(21)上还设有能将已完成扭矩测试的输出轴组件(100)从扭矩测试机构(2)上卸下的卸料装置(3)。7.根据权利要求6所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构，其特征在于所述卸料装置(3)包括设在安装架(21)上的卸料气缸(31)，所述卸料气缸(31)的气缸杆连接有能顶推转轴(110)以将输出轴组件(100)从扭矩测试机构(2)上卸下的顶推杆(32)。8.一种用于电机输出轴自动分选设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有如权利要求1-5任一项所述一种用于电机输出轴扭矩测试机构(2)，所述安装架(21)设在机架(1)上，所述机架(1)上还设有能将已完成扭矩测试的输出轴组件(100)从扭矩测试机构(2)上卸下的卸料装置(3)，所述机架(1)上还设有能将卸料装置(3)卸下来的输出轴组件(100)进行分选储存的分选装置(4)。9.根据权利要求8所述一种用于电机输出轴自动分选设备，其特征在于所述机架(1)上设有能够用于暂存卸料装置(3)上的输出轴组件(100)的暂存盒(11)，所述暂存盒(11)上设有输出口(111)；所述分选装置(4)包括设在机架(1)上的分选管(41)以及多个分选盒(43)，所述分选管(41)上端口与输出口(111)对齐连通，所述机架(1)上设有能控制分选管(41)下端口选择性地与一分选盒(43)端口连通的控制组件(42)；所述控制组件(42)包括设在机架(1)上并能相对机架(1)横向运动的横向伸缩气缸(421)，所述横向伸缩气缸(421)的气缸杆连接有能相对机架(1)纵向运动的纵向伸缩气缸(422)，所述纵向伸缩气缸(422)的气缸杆与分选管(41)下部连接。
10.根据权利要求9所述一种用于电机输出轴自动分选设备，其特征在于所述机架(1)上活动地连接有能将输出口(111)与分选管(41)上端口隔断或导通的隔板(441)，所述机架(1)上设有能驱使隔板(441)运动的隔板驱动件(44)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电机输出轴扭矩测试机构，在测试时，工作人员只需将输出轴组件的转轴从齿套治具上穿过而使得齿轮与齿套治具啮合，在此过程中，输出轴组件的转轴进入传动件上的连接孔内而使得传动件与转轴同动连接，然后控制驱动装置工作并通过齿套治具对齿轮施加扭力，进而使得齿轮相对转轴转动，则转轴通过传动件而将转轴与齿轮转动时的扭力传输到扭矩测试装置上，进而扭矩测试装置测试出转轴与齿轮之间的打滑扭矩，因此本实用新型具有测试效率高，工作人员工作强度小，结构紧凑，结构稳定的特点；本实用新型还公开了一种用于电机输出轴自动分选设备，具有测试效率高，分选效率高，自动化程度高的特点。自动化程度高的特点。自动化程度高的特点。


技术研发人员：梁启进 雷保成 薛浩帅 郑惠诗 雷善鑫
受保护的技术使用者：中山赛森智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25