一种层门自闭保护装置及电梯层门系统的制作方法

1.本实用新型属于电梯技术领域，尤其涉及一种层门自闭保护装置及电梯层门系统。


背景技术：

2.现有技术上的电梯设备，电梯在平层时，轿厢的轿门电机驱动联动层门同步开关门，层门不设置动力源，当轿厢未停靠当前楼层时，维修人员可以使用电梯专用的三角钥匙打开当前的层门，观察电梯位置，或需要进入井道进行电梯相关的维修作业。由于打开层门后，直接面对是没有防护的垂直井道，高度落差较大，容易造成高空坠落的风险，因此在层面设置自动关闭层门的自闭装置，当维修人员打开层门后不阻挡层门时，层门自动关闭并锁上，其中目前采用的自闭装置，在层门关闭过程中受到的自闭力是持续的，在关闭起步时比较平缓，过程中受到自闭力持续加速，动能持续加大，在层门关闭瞬间，层门相互撞击停止，维修人员打开层门的行程越长相对的冲击力就越大，层门多次撞击后可能会损坏层门的相关部件，甚至还存在意外夹伤维修人员的情况发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于电梯层门系统的层门自闭保护装置，在层门关闭时给层门提供缓冲，减少层门关门时的冲击力，避免损坏层门以及避免意外夹伤维修人员。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种层门自闭保护装置，用于设置在电梯层门系统上，电梯层门系统包括门导轨、设置在门导轨上的层门和用于使层门关闭的自闭装置，层门自闭保护装置包括：
6.缓冲油缸，设置在门导轨上，且其内设有主空腔和油路，油路的两端分别与主空腔的两端连通；
7.推板，滑动设置在主空腔内，且其上设有单向阀；
8.推杆，穿设在缓冲油缸的一端上，并与推板连接；
9.推拉机构，设置在层门上，当层门开启时，推拉机构带动推杆远离缓冲油缸的方向移动，当层门关闭时，推拉机构带动推杆朝向缓冲油缸的方向移动。
10.进一步地，主空腔一侧的两端分别设有回油空腔和释放空腔，油路的两端分别与回油空腔和释放空腔连通。
11.进一步地，油路上设有用于调节流量的调节件。
12.进一步地，缓冲油缸上设有与油路连通的螺纹孔，调节件为调节螺栓，调节螺栓与螺纹孔螺纹连接，且其底端可伸入油路内。
13.进一步地，推拉机构包括设置在层门上缓冲撞板和设置在缓冲撞板上用于夹紧推杆的夹紧组件。
14.进一步地，推杆远离推板的一端设有环形凸起，夹紧组件包括导向板、支架、锁叉
和弹性件，导向板设置在门导轨上且与缓冲油缸间隔设置，导向板远离缓冲油缸的一端设有向上倾斜的倾斜段，支架设置在缓冲撞板上，锁叉穿设在支架上，其顶端可于与导向板滑动接触，弹性件分别与支架和锁叉连接，当层门关闭后，锁叉的顶端与导向板接触，锁叉与支架夹紧环形凸起，当层门开启，缓冲撞板通过支架带动锁叉移动至倾斜段时，支架在弹性件的作用下沿倾斜段向上移动，使得锁叉与支架松开环形凸起。
15.进一步地，锁叉的顶端设有用于与导向板滑动接触的滑轮。
16.进一步地，锁叉的底端设有供推板穿过的凹槽。
17.进一步地，支架包括依次设置在的第一竖直板、第一水平板、第二竖直板和第二水平板，第一竖直板设置在缓冲撞板上，锁叉穿设在第一水平板和第二水平板上，锁叉位于第一水平板和第二水平板之间的位置上设有压簧盖，弹性件为弹簧，弹性件套设在锁叉上，弹性件的两端分别与压簧盖和第一水平板连接。
18.本实用新型还提供一种电梯层门系统，包括上述的层门自闭保护装置。
19.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：当层门关闭时，推拉机构带动推杆朝向缓冲油缸的方向移动，此时单向阀关闭，缓冲油缸内的液压油只能通过油路流动，液压油的流量对层门关闭速度和力度起到阻尼缓冲作用，使层门关闭的速度得到了控制，从而使层门缓慢关闭，减少层门关门时的冲击力，防止层门因关闭力过大和速度过快而发生碰撞，避免损坏层门以及避免意外夹伤维修人员。
附图说明
20.图1为本实用新型层门自闭保护装置在层门开启时的三维图；
21.图2为本实用新型层门自闭保护装置在层门开启时的剖视图；
22.图3为本实用新型层门自闭保护装置在层门关闭时的三维图；
23.图4为本实用新型层门自闭保护装置在层门关闭时的剖视图；
24.图5为本实用新型层门自闭保护装置中锁叉的结构示意图；
25.图6为本实用新型层门自闭保护装置的安装在电梯层门系统上的结构示意图(层门关闭)；
26.图7为本实用新型层门自闭保护装置的安装在电梯层门系统上的结构示意图(层门开启)。
27.图中，1-缓冲油缸，11-主空腔，12-油路，13-回油空腔，14-释放空腔，2-推板，3-推杆，31-环形凸起，4-推拉机构，41-缓冲撞板，42-导向板，421-倾斜段，43-支架，431-第一竖直板，432-第一水平板，433-第二竖直板，434-第二水平板，44-锁叉，441-滑轮，442
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压簧盖，45-弹性件，46-夹板，461-凹槽，5-单向阀，6-调节件，7-门导轨，8-层门，9-自闭装置。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.请参阅图1至图4，图1为本实用新型层门自闭保护装置在层门开启时的三维图(未显示缓冲撞板)，图2为本实用新型层门自闭保护装置在层门开启时的剖视图，图3为本实用新型层门自闭保护装置在层门关闭时的三维图(未显示缓冲撞板)，图4为本实用新型层门自闭保护装置在层门关闭时的剖视图。一种层门自闭保护装置，用于设置在电梯层门8系统上，电梯层门8系统包括门导轨7、设置在门导轨7上的层门8和用于使层门8关闭的自闭装置9，层门自闭保护装置包括缓冲油缸1、推板2、推杆3和推拉机构4，缓冲油缸1设置在门导轨7上，且其内设有主空腔11和油路12，油路12的两端分别与主空腔11的两端连通；推板2滑动设置在主空腔11内，且其上设有单向阀5；推杆3穿设在缓冲油缸1的一端上，并与推板2连接；推拉机构4设置在层门8上，当层门8开启时，推拉机构4带动推杆 3远离缓冲油缸1的方向移动，当层门8关闭时，推拉机构4带动推杆3朝向缓冲油缸1的方向移动。
34.请接合参阅图6和图7，图6为本实用新型层门自闭保护装置的安装在电梯层门系统上的结构示意图(层门关闭)，图7为本实用新型层门自闭保护装置的安装在电梯层门系统上的结构示意图(层门开启)。本实用新型层门自闭保护装置在实际实用时，在缓冲油缸1的主空腔11内填充有液压油，如图2所示，推板2将主空腔11分成左腔和右腔。当维修人员打开层门锁，打开层门8过程中，推拉机构4带动推杆3沿主空腔11长度方向并远离缓冲油缸1的方向移动，推杆3带动推板2向主空腔11的左腔的方向滑动，主空腔11左腔的液压油受到压缩，设置在推板2上的单向阀5被打开，主空腔11左腔的液压油能够通过单向阀5流向主空腔11右腔，此时液压油不构成阻力。当维修人员释放层门8后，在自闭装置9 的作用下，层门8关闭，推拉机构4带动推杆3沿主空腔11长度方向并朝向缓冲油缸1的方向移动，推杆3带动推板2向主空腔11的右腔的方向滑动，主空腔11右腔的液压油受到压缩，使设置在推板2上
的单向阀5被关闭，主空腔11右腔的液压油只能通过油路12流向主空腔11的左腔，此时液压油构成阻力，使层门8关闭的速度得到了控制并降到设定的速度，此过程为层门8的动能转化为液压油的热能，从而使层门8缓慢关闭，减少层门8关门时的冲击力，防止层门8因关闭力过大和速度过快而发生碰撞，避免损坏层门8以及避免意外夹伤维修人员。
35.其中，液压油为常有油类，如硅油、蓖麻油、机械油等。自闭装置9采用现有的电梯层门自闭装置即可。
36.在一实施例中，主空腔11一侧的两端分别设有回油空腔13和释放空腔14，油路12的两端分别与回油空腔13和释放空腔14连通。如图1所示，回油空腔13设置在主空腔11的左端，释放空腔14设置在主空腔11的右端，当层门8关闭，推拉机构4带动推杆3朝向缓冲油缸1的方向移动，回油空腔13作为第一阶段的缓冲形成，油路12作为第二阶段的缓冲形成，释放空腔14作为上锁行程。当推杆3带动推板2移动至释放空腔14时，主空腔11 右腔的液压油能够通过释放空腔14流向主空腔11左腔，此时液压油不构成阻力，使得层门 8在最后关闭的一段行程中重新提升一定速度保证足够冲击力，使层门8上的层门锁能够上锁。
37.在一实施例中，油路12上设有用于调节流量的调节件6。液压油的流量对层门8关闭速度和力度起到阻尼缓冲作用，因此通过调节油路12的流量，以调节本实用新型层门自闭保护装置对层门8的缓冲效果。在一实施例中，缓冲油缸1上设有与油路12连通的螺纹孔，调节件6为调节螺栓，调节螺栓与螺纹孔螺纹连接，且其底端可伸入油路12内。通过旋转调节螺栓，控制调节螺栓的底端伸入油路12内的长度，调节油路12通过液压油的截面积，从而调节油路12的流量，使得层门8关闭时能降低到设定的速度。
38.在一实施例中，推杆3与缓冲油缸1之间设有密封圈。推杆3与缓冲油缸1之间通过密封圈密封，防止漏油。
39.在一实施例中，推拉机构4包括设置在层门8上缓冲撞板41和设置在缓冲撞板41上用于夹紧推杆3的夹紧组件。缓冲撞板41设置在层门8上并能跟随层门8移动，通过设置在缓冲撞板41上的夹紧组件夹紧推板2，从而在层门8开启和层门8关闭时，缓冲撞板41 能够通过夹紧组件带动推板2沿主空腔11的长度方向移动。
40.在一实施例中，推杆3远离推板2的一端设有环形凸起31，夹紧组件包括导向板42、支架43、锁叉44和弹性件45，导向板42设置在门导轨7上且与缓冲油缸1间隔设置，导向板42远离缓冲油缸1的一端设有向上倾斜的倾斜段421，支架43设置在缓冲撞板41上，锁叉44穿设在支架43上，其顶端可于与导向板42滑动接触，弹性件45分别与支架43和锁叉44连接，当层门8关闭后，锁叉44的顶端与导向板42接触，锁叉44与支架43夹紧环形凸起31，当层门8开启，缓冲撞板41通过支架43带动锁叉44移动至倾斜段421时，支架43在弹性件45的作用下沿倾斜段421向上移动，使得锁叉44与支架43松开环形凸起 31。在开门阶段，初始时，锁叉44的底端与支架43夹紧环形凸起31，缓冲撞板41通过支架43带动锁叉44沿导向板42移动，当锁叉44移动至倾斜段421时，锁叉44在弹性件45 的作用下沿倾斜段421向上移动，使得锁叉44的底端脱离与环形凸起31的接触，从而使得锁叉44与支架43松开环形凸起31。在关门阶段，缓冲撞板41通过支架43带动锁叉44向导向板42方向移动，当锁叉44移动至倾斜段421时，锁叉44沿倾斜段421向下移动并移动至与导向板42接触，此时锁叉44的底端与环形凸起31接触，锁叉44与支架43夹紧环形凸起31，并且锁叉44与支架43压缩弹性件45，使弹性件45处于压缩状态，为下一次开门做准备。该设置能够减少缓冲油缸1的长度设置，在层门8关闭
的最后一段行程中，如2cm 至5cm的行程，缓冲撞板41才与推杆3接触，能够节约成本。优选地，倾斜段421远离导向板42的一侧设置水平段，倾斜段421与导向板42和水平段之间采用圆弧过渡。
41.请结合图5，图5为本实用新型层门自闭保护装置中锁叉的结构示意图。在一实施例中，为减少锁叉44与导向板42之间的摩擦力，锁叉44的顶端设有用于与导向板42滑动接触的滑轮441。在一实施例中，锁叉44的底端设有供推板2穿过的凹槽461。在锁叉44与支架 43夹紧环形凸起31时，推板2位于凹槽461内，增加锁叉44与环形凸起31的接触面积，确保能够夹紧环形凸起31。
42.在一实施例中，支架43包括依次设置在的第一竖直板431、第一水平板432、第二竖直板433和第二水平板434，第一竖直板431设置在缓冲撞板41上，锁叉44穿设在第一水平板432和第二水平板434上，锁叉44位于第一水平板432和第二水平板434之间的位置上设有压簧盖442，弹性件45为弹簧，弹性件45套设在锁叉44上，弹性件45的两端分别与压簧盖442和第一水平板432连接。弹性件45设置在第一水平板432和第二水平板434 之间，能够限定锁叉44在第一水平板432和第二水平板434上的移动范围。
43.本实用新型还提供一种电梯层门8系统，包括上述的层门自闭保护装置。该电梯层门8 系统包括上述的层门自闭保护装置。
44.以下简单说明本实用新型层门自闭保护装置的使用过程：
45.开门阶段：维修人员打开层门锁，打开层门8过程中，缓冲撞板41通过支架43带动锁叉44向远离缓冲油缸1的方向移动，锁叉44带动推杆3沿主空腔11长度方向并远离缓冲油缸1的方向移动，推杆3带动推板2向主空腔11的左腔的方向滑动，主空腔11左腔的液压油受到压缩，设置在推板2上的单向阀5被打开，主空腔11左腔的液压油能够通过单向阀5流向主空腔11右腔，此时液压油不构成阻力。当锁叉44向左移动至倾斜段421时，在弹性件45的作用下，锁叉44沿倾斜段421向上移动，松开推杆3的环形凸起31，锁叉 44不再带动推杆3向远离缓冲油缸1的方向移动。
46.关门阶段：当维修人员释放层门8后，在自闭装置9的作用下，层门8关闭，层门8 带动缓冲撞板41朝向缓冲油缸1的方向移动，在层门8关闭的最后一段行程中，缓冲撞板41上的支架43与推杆3接触，回油空腔13用于在支架43接触推杆3时作为第一阶段缓冲行程，然后在自闭装置9的作用下，层门8继续关闭，支架43推动推杆3沿主空腔11长度方向并朝向缓冲油缸1的方向移动，主空腔11右腔的液压油受到压缩，使设置在推板2上的单向阀5被关闭，主空腔11右腔的液压油只能通过油路12流向主空腔11的左腔，此时液压油构成阻力，使层门8关闭的速度得到了控制并降到设定的速度，此过程为层门8的动能转化为液压油的热能，从而使层门8缓慢关闭。当推板2滑动至释放空腔14的位置时，主空腔11右腔的液压油通过释放空腔14回流到主空腔11左腔，此时液压油不经过油路12，因此液压油不构成阻力，层门8在自闭装置9的加速下关闭，使得层门8在最后关闭时重新提升一定速度保证足够冲击力，从而使层门8上的层门锁能够上锁。在层门8关门的过程中，当锁叉44移动至倾斜段421时，锁叉44沿倾斜段421向下移动至与导向板42接触，此时锁叉44的底端与环形凸起31接触，锁叉44与支架43夹紧环形凸起31，并且锁叉44与支架43压缩弹性件45，使弹性件45处于压缩状态，为下一次开门做准备。
47.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：当层门8关闭时，推拉机构4带动推杆
3 朝向缓冲油缸1的方向移动，此时单向阀5关闭，缓冲油缸1内的液压油只能通过油路12 流动，液压油的流量对层门8关闭速度和力度起到阻尼缓冲作用，使层门8关闭的速度得到了控制，从而使层门8缓慢关闭，减少层门8关门时的冲击力，防止层门8因关闭力过大和速度过快而发生碰撞，避免损坏层门8以及避免意外夹伤维修人员。
48.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种层门自闭保护装置，用于设置在电梯层门系统上，所述电梯层门系统包括门导轨、设置在门导轨上的层门和用于使层门关闭的自闭装置，其特征在于，所述层门自闭保护装置包括：缓冲油缸，设置在所述门导轨上，且其内设有主空腔和油路，所述油路的两端分别与主空腔的两端连通；推板，滑动设置在所述主空腔内，且其上设有单向阀；推杆，穿设在所述缓冲油缸的一端上，并与所述推板连接；推拉机构，设置在所述层门上，当所述层门开启时，所述推拉机构带动推杆远离缓冲油缸的方向移动，当所述层门关闭时，所述推拉机构带动推杆朝向缓冲油缸的方向移动。2.根据权利要求1所述的层门自闭保护装置，其特征在于，所述主空腔一侧的两端分别设有回油空腔和释放空腔，所述油路的两端分别与回油空腔和释放空腔连通。3.根据权利要求1所述的层门自闭保护装置，其特征在于，所述油路上设有用于调节流量的调节件。4.根据权利要求3所述的层门自闭保护装置，其特征在于，所述缓冲油缸上设有与油路连通的螺纹孔，所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓与螺纹孔螺纹连接，且其底端可伸入所述油路内。5.根据权利要求1所述的层门自闭保护装置，其特征在于，所述推拉机构包括设置在层门上缓冲撞板和设置在缓冲撞板上用于夹紧推杆的夹紧组件。6.根据权利要求5所述的层门自闭保护装置，其特征在于，所述推杆远离推板的一端设有环形凸起，所述夹紧组件包括导向板、支架、锁叉和弹性件，所述导向板设置在门导轨上且与缓冲油缸间隔设置，所述导向板远离缓冲油缸的一端设有向上倾斜的倾斜段，所述支架设置在缓冲撞板上，所述锁叉穿设在支架上，其顶端可于与所述导向板滑动接触，所述弹性件分别与支架和锁叉连接，当层门关闭后，所述锁叉的顶端与导向板接触，所述锁叉与支架夹紧环形凸起，当层门开启，所述缓冲撞板通过支架带动锁叉移动至倾斜段时，所述支架在弹性件的作用下沿倾斜段向上移动，使得所述锁叉与支架松开环形凸起。7.根据权利要求6所述的层门自闭保护装置，其特征在于，所述锁叉的顶端设有用于与导向板滑动接触的滑轮。8.根据权利要求6所述的层门自闭保护装置，其特征在于，所述锁叉的底端设有夹板，所述夹板上设有供推板穿过的凹槽。9.根据权利要求6所述的层门自闭保护装置，其特征在于，所述支架包括依次设置在的第一竖直板、第一水平板、第二竖直板和第二水平板，所述第一竖直板设置在缓冲撞板上，所述锁叉穿设在第一水平板和第二水平板上，所述锁叉位于第一水平板和第二水平板之间的位置上设有压簧盖，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设在锁叉上，所述弹性件的两端分别与压簧盖和第一水平板连接。10.一种电梯层门系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的层门自闭保护装置。

技术总结
本实用新型提供了一种层门自闭保护装置及电梯层门系统，其中层门自闭保护装置用于设置在电梯层门系统上，电梯层门系统包括门导轨、设置在门导轨上的层门和用于使层门关闭的自闭装置，层门自闭保护装置包括：缓冲油缸，设置在门导轨上，且其内设有主空腔和油路，油路的两端分别与主空腔的两端连通；推板，滑动设置在主空腔内，且其上设有单向阀；推杆，穿设在缓冲油缸的一端上，并与推板连接；推拉机构，设置在层门上，当层门开启时，推拉机构带动推杆远离缓冲油缸的方向移动，当层门关闭时，推拉机构带动推杆朝向缓冲油缸的方向移动。本实用新型在层门关闭时给层门提供缓冲，减少层门关门时的冲击力，避免损坏层门以及避免意外夹伤维修人员。维修人员。维修人员。


技术研发人员：张灵 陈维生
受保护的技术使用者：广州广日电梯工业有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25