一种电动伺服阀的制作方法

1.本实用新型属于电动阀技术领域，具体涉及一种电动伺服阀。


背景技术：

2.随着阀门技术的发展和进步，消费者和工艺生产中对电动阀的要求也越来越高，工艺水平和控制要求的不断提高，对生产所需配件装置的要求也是越来越高。阀门作为流体控制系统中的重要控制部件，其重要性越来越凸显。对阀门的控制要求、安全性、灵活性等特性提出了更高的控制要求。
3.目前对流体流量的控制较多的是采用手动阀或电磁阀，这两类控制阀的结构相对简单，制作成本相对较低。但是，由于手动阀对流体流量的控制完全是依靠人的直观感觉，故而存在微量调节差，控制精度低的问题；而电磁阀一般只有打开流体通过的通道和关闭流体通过的通道两种工作状态，在流体通过时对流体的流量的调节是通过电磁阀的开启频率快慢进行调节，同样存在微量调节差，控制精度低的问题；尤其是电磁阀反复的打开、关闭形成的吸合撞击，产生撞击噪音，并且阀芯也容易损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、可对阀体流量精确控制的电动伺服阀。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种电动伺服阀，包括阀体、阀芯、传动组件和电机组件，所述阀芯位于阀体内，传动组件的一端与电机组件连接，传动组件的另一端与阀芯连接驱动阀芯在阀体内滑动。
6.进一步的，所述阀芯上设有定位杆，阀体上设有与定位杆配合的导向槽，定位杆滑动连接在导向槽中。
7.进一步的，所述传动组件包括螺杆和螺母，螺母固定连接在阀芯上，螺杆的一端与螺母配合，螺杆的一端与电机组件连接，电机组件驱动螺杆旋转，螺杆带动螺母在定位杆和导向槽的配合下做直线运动，进而带动阀芯在阀体内滑动。
8.进一步的，所述电机组件包括定子和转子，定子固定连接在阀体上，转子上远离定子的一端与螺杆连接。
9.进一步的，所述转子与螺杆之间设有连接器，连接器的一端与转子连接，连接器的另一端与螺杆连接，螺杆、连接器与转子同步转动。
10.进一步的，所述电机组件还包括驱动板，驱动板与转子电连接控制转子的运动。
11.进一步的，所述电机组件还包括编码器，编码器与驱动板上的cpu连接，编码器安装在定子上用于检测转子的转角和速度并回传给驱动板上的cpu进行闭环控制。
12.进一步的，所述电动伺服阀还包括端盖，阀体内设有用于放置电机组件的腔体，定子、转子、驱动板和编码器组装在腔体中并通过端盖固定，端盖通过螺栓紧固连接在阀体的端面上。
13.采用本实用新型技术方案的优点为：
14.本实用新型通过电机转子驱动阀芯在阀体内直线运动，且编码器可对电机转子的速度和转角进行实时监测并及时反馈给驱动板cpu进行闭环控制，实现对阀芯位置的高精度任意开口量的控制；具有控制精度高、功耗低、无滞环效应等优点，且可以断电保持阀口开度，解决了工程中需要精确控制流量又具有高精度低功耗无滞环的控制场合。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
16.图1为本实用新型电动伺服阀结构示意图。
17.上述图中的标记分别为：1、阀体；11、导向槽；12、腔体；2、阀芯；3、定位杆；4、传动组件；41、螺杆；42、螺母；5、连接器；6、电机组件；61、定子；62、转子；63、驱动板；64、编码器。
具体实施方式
18.在本实用新型中，需要理解的是，术语“长度”；“宽度”；“上”；“下”；“前”；“后”；“左”；“右”；“竖直”；“水平”；“顶”；“底”“内”；“外”；“顺时针”；“逆时针”；“轴向”；“平面方向”；“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位；以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1所示，一种电动伺服阀，包括阀体1、阀芯2、传动组件4和电机组件6，所述阀芯2位于阀体1内，传动组件4的一端与电机组件6连接，传动组件4的另一端与阀芯2连接驱动阀芯2在阀体1内滑动。阀体内设有各种流液通道，如进液通道(p)、出液通道(a、b)、回液通道(t)，阀芯圆周上亦设有和阀体内相对应的各流液通道。阀芯2在阀体1内为直线运动，使得预设好的流液通道以任意开口量打开或关闭，从而实现对阀芯位置的高精度任意开口量的控制。
20.为防止阀芯在阀体内转动，影响电动伺服阀的精度控制，阀芯2上设有定位杆3，阀体1上设有与定位杆3配合的导向槽11，定位杆3滑动连接在导向槽11中，定位杆3与导向槽11配合起到限位和导向作用，确保了阀芯在阀体内的运动为直线运动。
21.传动组件4包括螺杆41和螺母42，螺母42固定连接在阀芯2上，螺杆41的一端与螺母42配合，螺杆41的一端与电机组件6连接，电机组件6驱动螺杆41旋转，螺杆带动螺母在定位杆和导向槽的配合下做直线运动，进而带动阀芯在阀体内滑动。
22.电机组件6包括定子61和转子62，定子61固定连接在阀体1上，转子62上远离定子61的一端与螺杆41连接。转子62与螺杆41之间设有连接器5，连接器5的一端与转子62连接，连接器5的另一端与螺杆41连接，螺杆41、连接器5与转子62同步转动。优选的，连接器5可以是花键或联轴器等。
23.电机组件6还包括驱动板63，驱动板63与转子62电连接控制转子62的运动。电机组件6还包括编码器64，编码器64与驱动板63上的cpu连接，编码器64安装在定子61上用于检测转子62的转角和速度并回传给驱动板63上的cpu进行闭环控制。
24.电动伺服阀还包括端盖7，阀体1内设有用于放置电机组件6的腔体12，定子61、转子62、驱动板63和编码器64组装在腔体12中并通过端盖7固定，端盖7通过螺栓紧固连接在
阀体1的端面上。传动组件4、连接器5和电机组件6均集成在阀体1中，集成化程度高。
25.当外部控制指令发到电机组件的驱动板上，驱动板按照指令的进给量驱动电机以相应的速度旋转，转子通过连接器带动螺杆旋转，螺杆带动螺母在定位杆和导向槽的配合下做直线运动，进而带动阀芯在阀体内滑动，使得预设好的流液通道以任意开口量打开或关闭，其速度和位置和电机转子的速度和转角相对应，同时转子的转角由定子上的位置编码器监测回传给定子上的驱动板cpu进行闭环控制，从而实现对阀芯位置的高精度任意开口量的控制。
26.本实用新型通过电机转子驱动阀芯在阀体内直线运动，且编码器可对电机转子的速度和转角进行实时监测并及时反馈给驱动板cpu进行闭环控制，实现对阀芯位置的高精度任意开口量的控制；具有控制精度高、功耗低、无滞环效应等优点，且可以断电保持阀口开度，解决了工程中需要精确控制流量又具有高精度低功耗无滞环的控制场合。
27.以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电动伺服阀，其特征在于：包括阀体(1)、阀芯(2)、传动组件(4)和电机组件(6)，所述阀芯(2)位于阀体(1)内，传动组件(4)的一端与电机组件(6)连接，传动组件(4)的另一端与阀芯(2)连接驱动阀芯(2)在阀体(1)内滑动。2.如权利要求1所述的一种电动伺服阀，其特征在于：所述阀芯(2)上设有定位杆(3)，阀体(1)上设有与定位杆(3)配合的导向槽(11)，定位杆(3)滑动连接在导向槽(11)中。3.如权利要求2所述的一种电动伺服阀，其特征在于：所述传动组件(4)包括螺杆(41)和螺母(42)，螺母(42)固定连接在阀芯(2)上，螺杆(41)的一端与螺母(42)配合，螺杆(41)的一端与电机组件(6)连接，电机组件(6)驱动螺杆(41)旋转，螺杆带动螺母在定位杆和导向槽的配合下做直线运动，进而带动阀芯在阀体内滑动。4.如权利要求3所述的一种电动伺服阀，其特征在于：所述电机组件(6)包括定子(61)和转子(62)，定子(61)固定连接在阀体(1)上，转子(62)上远离定子(61)的一端与螺杆(41)连接。5.如权利要求4所述的一种电动伺服阀，其特征在于：所述转子(62)与螺杆(41)之间设有连接器(5)，连接器(5)的一端与转子(62)连接，连接器(5)的另一端与螺杆(41)连接，螺杆(41)、连接器(5)与转子(62)同步转动。6.如权利要求4或5所述的一种电动伺服阀，其特征在于：所述电机组件(6)还包括驱动板(63)，驱动板(63)与转子(62)电连接控制转子(62)的运动。7.如权利要求6所述的一种电动伺服阀，其特征在于：所述电机组件(6)还包括编码器(64)，编码器(64)与驱动板(63)上的cpu连接，编码器(64)安装在定子(61)上用于检测转子(62)的转角和速度并回传给驱动板(63)上的cpu进行闭环控制。8.如权利要求7所述的一种电动伺服阀，其特征在于：所述电动伺服阀还包括端盖(7)，阀体(1)内设有用于放置电机组件(6)的腔体(12)，定子(61)、转子(62)、驱动板(63)和编码器(64)组装在腔体(12)中并通过端盖(7)固定，端盖(7)通过螺栓紧固连接在阀体(1)的端面上。

技术总结
本实用新型公开了一种电动伺服阀，包括阀体、阀芯、传动组件和电机组件，所述阀芯位于阀体内，传动组件的一端与电机组件连接，传动组件的另一端与阀芯连接驱动阀芯在阀体内滑动。阀体内设有各种流液通道，如进液通道、出液通道、回液通道，阀芯圆周上亦设有和阀体内相对应的各流液通道。阀芯在阀体内为直线运动，使得预设好的流液通道以任意开口量打开或关闭，从而实现对阀芯位置的高精度任意开口量的控制，解决了工程中需要精确控制流量又具有高精度低功耗无滞环的控制场合。度低功耗无滞环的控制场合。度低功耗无滞环的控制场合。


技术研发人员：胡斌杰
受保护的技术使用者：凡尔智能科技集团有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/5/25