一种军事物流监控系统的制作方法

1.本实用新型属于智能监控技术领域，尤其涉及一种军事物流监控系统。


背景技术：

2.各国铁路系统为了保障货物安全到达目的地，一般在列车上都配备有押运员，以监管货物的运输情况。但铁路运输一般行程比较长，押运人员长时间待在车厢内，工作环境恶劣，不利于身心健康，且无法不间断保持警惕，押运过程安全性低。采用电子系统进行监控时，容易因为电子系统故障或者信道堵塞等情况，容易报警不及时或者漏警情况。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种军事物流监控系统，以解决现有技术中因为电子系统故障或者信道堵塞等情况，容易报警不及时或者漏警的问题。
4.本实用新型实施例第一方面提供了一种军事物流监控系统，包括：上位机、与所述上位机连接的第一报警子系统和第二报警子系统；
5.所述第一报警子系统包括：无人车厢监控模块和/或有人车厢监控模块，各个车厢监控模块与列车的各个车厢一一对应且设置在车厢内部；所述有人车厢监控模块包括车门状态感知装置、人员状态感知装置、环境感知装置以及车辆运行状态感知装置；所述无人车厢监控模块包括智能门锁和所述环境感知装置，所述车门状态感知装置、所述人员状态感知装置、所述环境感知装置、所述车辆运行状态感知装置和所述智能门锁均与所述上位机连接；
6.所述第二报警子系统包括：zigbee协调器和多个zigbee设备；所述zigbee协调器连接所述上位机，用于接收所述多个zigbee设备发送的报警信息，并将所述报警信息上报给所述上位机，所述多个zigbee设备分别设置在各个车厢车门周围，并与对应的车门状态感知装置或智能门锁连接，用于当所述车门状态感知装置或所述智能门锁采集到车厢门非法打开时，产生报警信息，并将所述报警信息发送给所述zigbee协调器。
7.在一实施例中，所述军事物流监控系统还包括：手持终端；
8.所述手持终端连接所述上位机。
9.在一实施例中，所述zigbee协调器集成到所述手持终端上，或者所述zigbee协调器集成到所述上位机上。
10.在一实施例中，每个zigbee设备上包括射频卡，用于写入对应zigbee设备的mac地址，并将所述mac地址与对应的车厢号对应。
11.在一实施例中，所述第一报警子系统中还包括：数据感知采集器；
12.所述数据感知采集器分别与所述上位机和所述第一报警子系统中各个感知装置连接，用于采集所述车门状态感知装置、所述人员状态感知装置、所述环境感知装置和所述车辆运行状态感知装置监测的数据，并将采集的数据上报给所述上位机，以及当采集的数据不在预设数据范围内时生成报警信息上报给所述上位机。
13.在一实施例中，所述第一报警子系统还包括：数据网关；
14.所述数据网关用于实现所述数据感知采集器与所述上位机之间的无线通信连接。
15.在一实施例中，所述环境感知装置包括：温湿度传感器、光照强度传感器和含氧量探测仪；
16.所述温湿度传感器、所述光照强度传感器和所述含氧量探测仪与所述数据感知采集器连接。
17.在一实施例中，所述车门状态感知装置包括：门锁工作状态感知器、振动传感器和冲击力传感器；所述门锁工作状态感知器、所述振动传感器和所述冲击力传感器与所述数据感知采集器连接；
18.所述智能门锁包括：门锁工作状态感知器和无线通信芯片，所述门锁工作状态感知器用于将监测到的门锁状态无线传输给所述上位机。
19.在一实施例中，所述上位机与列车的空调系统连接，用于根据所述温湿度传感器监测的温湿度控制所述空调系统的工作模式和工作状态。
20.在一实施例中，所述第一报警子系统还包括：多个摄像头；
21.所述多个摄像头分别设置在每个车厢内的预设位置和车厢外的预设位置，且均与所述数据感知采集器连接，用于拍摄车厢内物资图像，并通过所述数据感知采集器发送给所述上位机。
22.本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型实施例，通过两个报警子系统实现双重报警，当一个报警子系统中的设备出现故障时，可以通过另一个报警子系统进行报警，从而解决现有技术中因为电子系统故障或者信道堵塞等情况，容易报警不及时或者漏警的问题，确保物资和押运人员的安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的军事物流监控系统的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的军事物流监控系统的结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的车门状态感知装置和环境感知装置的结构示意图。
具体实施方式
27.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
28.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
29.实施例一
30.参见图1，本实用新型提供一种军事物流监控系统的示意图，军事物流监控系统可以包括：上位机10、与所述上位机10连接的第一报警子系统20和第二报警子系统30；
31.所述第一报警子系统20包括：无人车厢监控模块201和/或有人车厢监控模块202，各个车厢监控子系统与列车的各个车厢一一对应且设置在车厢内部；所述有人车厢监控模块202包括车门状态感知装置2021、人员状态感知装置2022、环境感知装置2023以及车辆运行状态感知装置2024；所述无人车厢监控模块201包括智能门锁2011和所述环境感知装置2012，所述车门状态感知装置2021、所述人员状态感知装置2022、所述环境感知装置2023、所述车辆运行状态感知装置2024和所述智能门锁2011均与所述上位机10连接；
32.所述第二报警子系统30包括：zigbee协调器301和多个zigbee设备302；所述zigbee协调器301连接所述上位机10，用于接收所述多个zigbee设备302发送的报警信息，并将所述报警信息上报给所述上位机10，所述多个zigbee设备302分别设置在各个车厢车门周围，并与对应的车门状态感知装置2021或智能门锁2011连接，用于当所述车门状态感知装置2021或所述智能门锁2011采集到车厢门非法打开时，产生报警信息，并将所述报警信息通过所述zigbee协调器301发送给所述上位机10。
33.上位机采用国产台式计算机，研制专用的lte/bd网络通信模块，支持从手持终端读取押运系统相关数据；安装管理软件可实现押运任务管理、编组配置、路线设置和押运态势呈现等多种管理功能。
34.在本实用新型中，通过设置的车门状态感知装置2021、人员状态感知装置2022、环境感知装置2023以及车辆运行状态感知装置2024可以监测到有人车厢内是否存在异常情况，即车门状态感知装置2021用于监测车门的打开或者关闭状态，以及监测车门的振动或者受到冲击力，当监测到车门的振动值大于预设值或者受到的冲击力大于预设值时，则认为此车门被非法撞击或者打开，此时确定车厢内存在异常情况；人员状态感知装置2022用于监测押运人员的生理指标，当押运人员的生理指标异常时，则此押运人员的健康或者安全状态存在异常，这里生理指标可以为血压、心跳和体温中的至少一个指标；环境感知装置2023用于监测车厢内的温湿度、亮度或者含氧量，当温湿度、亮度或者含氧量中的任一值不符合预设范围时，则确定此车厢环境异常；车辆运行状态感知装置2024用于监测车辆的运行状态，例如车辆位置、车辆运行或者停止以及车辆速度等状态值。而无人车厢中的环境感知装置2023和智能门锁也可以监测异常。当监测到异常情况时，可以通过上位机进行报警。
35.当上述感知装置发生故障时，则上位机无法及时接收到报警情况，可能延误处理时机，因此在本实用新型中还设置了另一无线报警装置，即zigbee协调器301和多个zigbee设备302，通过zigbee设备接收到的异常状态通过上位机进行报警。这样双重报警系统，可以避免现有技术中的报警不及时或者漏警的情况的发生，确保物资的安全。
36.可选的，如图2所示，所述军事物流监控系统还包括：手持终端40；
37.所述手持终端40连接所述上位机10。可选的，手持终端40可以通过无线连接上位机10，需要说明的是，手持终端40与上位机10通信时需要经过数据网关60。
38.在本实施例中，手持终端40可以采用三防平板电脑结构、嵌入式操作系统，安装的终端软件具备感知模块配置、数据采集、状态感知、实时监控、定时通信、随时查哨等功能。手持终端40与上位机10之间根据设置要求进行定时通信，接收上传数据，手持终端40不接收上位机10相关任务指令，仅实现数据上报，且上报报文及数据采用同步加密方式，第三方
接收设备无法对数据格式进行转换和解析。
39.可选的，所述zigbee协调器301集成到所述手持终端40上，或者所述zigbee协调器301集成到所述上位机10上。
40.在本实施例中，zigbee协调器301是zigbee网络中的主控制器，一个zigbee网络设有一个zigbee协调器301和多个zigbee设备302，多个zigbee设备302通过zigbee协调器301自动组网，zigbee协调器301负责zigbee网络的建立和数据上传，zigbee协调器301取得各个zigbee设备302发来的报警数据后，通过手持终端40与上位机10进行通信，或者直接上传给上位机10。zigbee设备节点302主要是加入zigbee无线网络、实时监测报警信号、进行数据路由中继和将报警信息上传到zigbee协调器301。
41.需要说明的是，zigbee协调器301通过串口与手持终端40连接，或者zigbee协调器301通过串口与上位机10连接。也就是说，zigbee协调器301与各个zigbee设备302之间通过无线通信，与手持终端40或上位机10之间通过串口进行通信。
42.可选的，每个zigbee设备上包括射频卡，用于写入对应zigbee设备的mac地址，并将所述mac地址与对应的车厢号对应，这样对每个上报数据或者信息的zigbee设备都可以进行定位，快速确定发生异常情况的车厢。
43.可选的，zigbee设备在每个车厢的车门附近，例如设置在车门上边或者车门的左侧或者右侧，可以设置在一个开关门不影响的位置，防止搬运货物时碰撞而损坏。
44.在一实施例中，参见图2，所述第一报警子系统20中还包括：数据感知采集器50；
45.所述数据感知采集器50分别与所述上位机10和所述第一报警子系统20中各个感知装置连接，用于采集所述车门状态感知装置2021、所述人员状态感知装置2022、所述环境感知装置2023和所述车辆运行状态感知装置2024监测的数据，并将采集的数据上报给所述上位机10，以及当采集的数据不在预设数据范围内时生成报警信息上报给所述上位机10。
46.参见图2，所述第一报警子系统20还包括：数据网关60；
47.所述数据网关60用于实现所述数据感知采集器50与所述上位机10之间的无线通信连接。数据网关60是实现监控系统自组网通信、数据采集与处理的核心设备，其核心是数字无线通信技术、寻址编码通信加密技术等。数据网关60自带显示屏，可实现部分管理功能，持续工作时间长。数据网关60的可以采用吸附式安装，外形可以设计为数据采集器的外形。
48.在一实施例中，如图3所示，所述车门状态感知装置2021包括：门锁工作状态感知器、振动传感器和冲击力传感器；所述门锁工作状态感知器、所述振动传感器和所述冲击力传感器与所述数据感知采集器连接。门锁工作状态感知器可以监测到门锁的开启和锁死状态，振动传感器可以监测到车门的振动值，冲击力传感器可以监测到车门受到的冲击力。数据感知采集器50采集到所述振动传感器和所述冲击力传感器监测到的数值后，与预设阈值进行比较，当车门的振动值或受到的冲击力较大时，即大于预设阈值时，则可能是车门受到非法外力冲撞，即发生了异常情况，此时数据感知采集器50可以通过数据网关60向上位机10发送报警信息，在发送报警信息的同时将采集的振动值或冲击力值发送给上位机10。
49.另外，在此车门上设置的zigbee设备302也根据车门状态感知装置2021i监测的数值产生报警信息，直接发送给zigbee协调器301，使与zigbee协调器301连接的手持终端或者上位机接收到报警信息。
50.所述人员状态感知装置2022可以设计成一个智能手环，方便押运员佩戴，手环采用可充电电池供电，可根据设置要求定时发送押运员生理参数和位置数据。
51.所述环境感知装置2023可以包括：温湿度传感器、光照强度传感器和含氧量探测仪；所述温湿度传感器、所述光照强度传感器和所述含氧量探测仪与所述数据感知采集器连接。
52.参见图3，温湿度传感器可以为温度传感器和湿度传感器集成的传感器，用于同时进行温湿度的监测。当数据感知采集器50采集到温湿度传感器、光照强度传感器和含氧量探测仪监测的参数时，与预设参数进行比较，当车厢内的温湿度大于对应阈值、光强度大于对应阈值或者含氧量小于对应阈值时，确定发生异常情况，此时数据感知采集器50可以向上位机10发送报警信息。
53.所述智能门锁2011包括：门锁工作状态感知器和无线通信芯片，所述门锁工作状态感知器用于将监测到的门锁状态无线传输给所述上位机10。
54.在无人车厢内设置智能门锁可以直接给上位机10发送门锁状态信息，也可以通过zigbee设备产生报警信息上报给手持终端或者上位机。
55.在一实施例中，所述上位机10与列车的空调系统连接，用于根据所述温湿度传感器监测的温湿度控制所述空调系统的工作模式和工作状态。这里工作模式可以包括冷风模式、热风模式、除湿模式等，工作状态可以包括开启空调和关闭空调。
56.在一实施例中，所述第一报警子系统20还包括：多个摄像头；
57.所述多个摄像头分别设置在每个车厢内的预设位置和车厢外的预设位置，且均与所述数据感知采集器50连接，用于拍摄车厢内物资图像，并通过所述数据感知采集器50发送给所述上位机10。
58.在本实施例中，摄像头可以设置为与列车的运行状态一致，即列车运行时就开启摄像头，列车停止后摄像头关闭，也可以一直开启摄像头，摄像头间隔一段时间将拍摄的录像发送给数据感知采集器50，达到一直监测的效果，从而可以为异常情况进行无间断录像，方便后续的数据分析处理。
59.需要说明的是，摄像头的安装原则为无死角安装下采用尽量少的数量。
60.上述军事物流监控系统，通过两个报警子系统实现双重报警，当一个报警子系统中的设备出现故障时，可以通过另一个报警子系统进行报警，从而解决现有技术中因为电子系统故障或者信道堵塞等情况，容易报警不及时或者漏警的问题，确保物资和押运人员的安全。另外，能够提供铁路押运途中关键数据的呈现和汇总，实现对物资押运在线状态监控。能够正确感知车门状态，具备异常开门检测、自动报警、手动报警、电子查哨等功能，且车门状态感知模块具备防震动误触发报警功能，安装简单快捷，不需要借助专业工具，即装即用。
61.以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种军事物流监控系统，其特征在于，包括：上位机、与所述上位机连接的第一报警子系统和第二报警子系统；所述第一报警子系统包括：无人车厢监控模块和/或有人车厢监控模块，各个车厢监控模块与列车的各个车厢一一对应且设置在车厢内部；所述有人车厢监控模块包括车门状态感知装置、人员状态感知装置、环境感知装置以及车辆运行状态感知装置；所述无人车厢监控模块包括智能门锁和所述环境感知装置，所述车门状态感知装置、所述人员状态感知装置、所述环境感知装置、所述车辆运行状态感知装置和所述智能门锁均与所述上位机连接；所述第二报警子系统包括：用于接收多个zigbee设备发送的报警信息，并将所述报警信息上报给所述上位机的zigbee协调器和用于当所述车门状态感知装置或所述智能门锁采集到车厢门非法打开时，产生报警信息，并将所述报警信息发送给所述zigbee协调器的多个zigbee设备；所述zigbee协调器连接所述上位机，所述多个zigbee设备分别设置在各个车厢车门周围，并与对应的车门状态感知装置或智能门锁连接。2.如权利要求1所述的军事物流监控系统，其特征在于，所述军事物流监控系统还包括：手持终端；所述手持终端连接所述上位机。3.如权利要求2所述的军事物流监控系统，其特征在于，所述zigbee协调器集成到所述手持终端上，或者所述zigbee协调器集成到所述上位机上。4.如权利要求1或2所述的军事物流监控系统，其特征在于，每个zigbee设备上包括射频卡。5.如权利要求1所述的军事物流监控系统，其特征在于，所述第一报警子系统中还包括：数据感知采集器；所述数据感知采集器分别与所述上位机和所述第一报警子系统中各个感知装置连接。6.如权利要求5所述的军事物流监控系统，其特征在于，所述第一报警子系统还包括：数据网关。7.如权利要求5所述的军事物流监控系统，其特征在于，所述环境感知装置包括：温湿度传感器、光照强度传感器和含氧量探测仪；所述温湿度传感器、所述光照强度传感器和所述含氧量探测仪与所述数据感知采集器连接。8.如权利要求7所述的军事物流监控系统，其特征在于，所述车门状态感知装置包括：门锁工作状态感知器、振动传感器和冲击力传感器；所述门锁工作状态感知器、所述振动传感器和所述冲击力传感器与所述数据感知采集器连接；所述智能门锁包括：门锁工作状态感知器和无线通信芯片，所述门锁工作状态感知器与所述上位机连接。9.如权利要求7所述的军事物流监控系统，其特征在于，所述上位机与列车的空调系统连接。10.如权利要求5所述的军事物流监控系统，其特征在于，所述第一报警子系统还包括：多个摄像头；所述多个摄像头分别设置在每个车厢内的预设位置和车厢外的预设位置，且均与所述数据感知采集器连接。

技术总结
本实用新型提供了一种军事物流监控系统。该系统包括：与上位机连接的第一报警子系统包括：无人车厢监控模块和/或有人车厢监控模块，各个车厢监控模块与列车的各个车厢一一对应且设置在车厢内部；有人车厢监控模块包括车门状态感知装置、人员状态感知装置、环境感知装置以及车辆运行状态感知装置，无人车厢监控模块包括智能门锁和环境感知装置；与上位机连接的第二报警子系统包括：多个ZigBee设备分别设置在各个车厢车门周围，用于当车门状态感知装置或智能门锁采集到车厢门非法打开时，产生报警信息，并将报警信息通过ZigBee协调器发送给上位机，从而通过两个报警子系统实现双重报警，解决容易报警不及时或者漏警的问题。解决容易报警不及时或者漏警的问题。解决容易报警不及时或者漏警的问题。


技术研发人员：马春立 郑登明 贾志娟 胡海涛 王皎
受保护的技术使用者：石家庄西泰克电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25