一种双向自动吨包包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种双向自动吨包包装机。


背景技术：

2.现有的吨包包装机，输送物料都是单向，配套一组地秤。当吨包计量完成后，需耗费大量时间完成将吨包运走、重新挂包的一系列动作，严重制约生产效率，并且此步骤自动化程度不高，人工依赖性高，影响实现完全无人化自动配料线的实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双向自动吨包包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种双向自动吨包包装机，包括：支撑机架，所述支撑机架上安装有双向喂料皮带装置、地秤、夹包装置和抓包装置；
6.双向喂料皮带装置，用于双向输送原料，所述双向喂料皮带装置包括双向输送的输送带，所述输送带安装在支撑机架上；
7.两个地秤，分别设置在双向喂料皮带装置底部两个出料口下方，用于对双向喂料皮带装置排出的原料进行称重；
8.两个夹包装置，分别设置在两个地秤上方，两个夹包装置间歇夹包；
9.两个抓包装置，分别设置在两个夹包装置一侧，用于将夹包完成后包进行转移；
10.还包括控制系统，用于控制双向喂料皮带装置、地秤、夹包装置和抓包装置运转。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述地秤为c型架体结构。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述地秤包括支架，所述支架上对称设置有四个重力传感器。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述重力传感器为固定压式传感器。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述抓包装置包括抓手。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述抓手为吸盘式抓手、磁吸式抓手或夹式抓手三者中任一种。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述双向喂料皮带装置设置为箱式结构，所述输送带设置在双向喂料皮带装置内部，且两个排料口设置在两端，进料口设置在双向喂料皮带装置的上侧。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：把混合完成的物料从暂存仓中提取，通过双向喂料皮带装置送到吨包袋中。通过双向喂料皮带装置双向输送完成两个称的连续称量，极大节约了空间和时间成本；通过自动化抓包挂包装置将吨包袋挂到称量位置，通过夹包装置将吨包袋口扎死，防止下料过程粉尘外逸；称量完成通过人工叉车或agv小车将称好的物料运走。完成整个自动化称量吨包的工步；可以有效提高生产效率；可以配合agv小
车实现自动配料系统整体无人化，实现自动生产线智能生产。
附图说明
18.图1为双向自动吨包包装机的正视图。
19.图2为双向自动吨包包装机的侧视图。
20.图3为双向自动吨包包装机的俯视图。
21.图中：双向喂料皮带装置-1、地秤-2、支撑机架-3、夹包装置-4、抓包装置-5。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1～3，本实用新型实施例1中，为本实用新型实施例提供的一种双向自动吨包包装机的结构图，包括：支撑机架3，所述支撑机架3上安装有双向喂料皮带装置1、地秤2、夹包装置4和抓包装置5；
25.双向喂料皮带装置1，用于双向输送原料，所述双向喂料皮带装置1包括双向输送的输送带，所述输送带安装在支撑机架3上；
26.两个地秤2，分别设置在双向喂料皮带装置1底部两个出料口下方，用于对双向喂料皮带装置1排出的原料进行称重；
27.两个夹包装置4，分别设置在两个地秤2上方，两个夹包装置4间歇夹包；及，
28.两个抓包装置5，分别设置在两个夹包装置4一侧，用于将夹包完成后包进行转移。
29.还包括控制系统，用于控制双向喂料皮带装置1、地秤2、夹包装置4和抓包装置5运转。
30.本技术把混合完成的物料从暂存仓中提取，通过双向喂料皮带装置1送到吨包袋中。通过双向喂料皮带装置1双向输送完成两个称的连续称量，极大节约了空间和时间成本；通过自动化抓包挂包装置将吨包袋挂到称量位置，通过夹包装置将吨包袋口扎死，防止下料过程粉尘外逸；称量完成通过人工叉车或agv小车将称好的物料运走。完成整个自动化称量吨包的工步；可以有效提高生产效率；可以配合agv小车实现自动配料系统整体无人化，实现自动生产线智能生产。
31.所述双向喂料皮带装置1通过双向输送带和上游暂存仓阀门配合完成卸料，通过输送带喂料方向改变，完成对两个称的轮流上料，从而使暂存仓内的料完成持续不间断的卸料配料过程，便于完成生产线的不间断运行。
32.每个所述地秤2都是由支架和四个称重模块组成。所述称重模块包括称重仪表。通过称重仪表和控制系统完成信息传递，最终确定称量重量。所述地秤2为c型架体结构；保证吨包正常进出，并节省空间。所述地秤2包括支架，所述支架上对称设置有四个重力传感器，所述重力传感器为固定压式传感器。
33.卸料过程中当一侧的地秤2工作的同时，通过抓包装置5的z轴运动和抓取动作完
成对吨包袋的撑开，通过夹包装置4将吨包袋位置固定，并将进料口夹好封住，防止粉料逸尘，降低环境污染；当一侧的地秤2、夹包装置4和抓包装置5动作完成后才可继续为本工位送料，整个夹包动作预计为15s左右。抓包装置5可根据不同吨包袋的材质选择不同的抓手，如吸盘式抓手或磁吸式抓手，以及对夹式抓手等；当称重完成后，可通过agv叉车将工位内的吨包运走。将空袋放于工位上，配合抓包装置和夹包装置完成吨包袋的打开和夹紧。然后重新完成一个称量动作。以此循环往复。
34.实施例2
35.请参阅图1～3，本实施例2与实施例1的主要区别在于所述抓包装置5包括抓手，所述抓手可以为吸盘式抓手、磁吸式抓手或夹式抓手。
36.所述双向喂料皮带装置1设置为箱式结构，所述输送带设置在双向喂料皮带装置1内部，且两个排料口设置在两端，进料口设置在双向喂料皮带装置1的上侧。所述输送带为变频电机控制，如此便于控制输送带转速。
37.所述支撑机架3上设有垂直爬梯，方便人员检修维护。
38.整体工作流程和配合关系为：最上方的双向喂料皮带装置1，双向喂料皮带装置1含有一个进料口和两个出料口，双向喂料皮带装置1可以双向输送。当皮带正转时，物料向一侧地秤 2输送，当皮带反转时，物料向另一侧地秤2称输送。双向喂料皮带装置1放置于一个支撑机架3平台上，在每个地秤2出口下方，各有一个拢料斗和夹包装置4安装于平台上，组成出料机构。每个夹包装置4下方放置一个坐落于地面的地秤2。称体下采用四个对称放置的固定压式传感器，保证称量的准确性，架体上方安置有四个可沿z轴运动的抓手，不同抓手可用于不同的包装方式。当库存装置将吨包放于抓手下方，抓手下行，到位后夹紧吨包，然手抓手上行，通过和卸料口配合，实现吨包开包，然后夹包装置4启动，将袋口压紧到出料口上，皮带机运行上游阀门打开，物料经过皮带机，进入吨包，通过地秤2，把握一次称量的重量，当重量到达设定值90％，双向喂料皮带装置1变频降速，输送速度降低，进料量减少，提高精度，当重量达到设定值时，阀门关闭，皮带停止。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种双向自动吨包包装机，其特征在于，包括：支撑机架，所述支撑机架上安装有双向喂料皮带装置、地秤、夹包装置和抓包装置；双向喂料皮带装置，用于双向输送原料，所述双向喂料皮带装置包括双向输送的输送带，所述输送带安装在支撑机架上；两个地秤，分别设置在双向喂料皮带装置底部两个出料口下方，用于对双向喂料皮带装置排出的原料进行称重；两个夹包装置，分别设置在两个地秤上方，两个夹包装置间歇夹包；两个抓包装置，分别设置在两个夹包装置一侧，用于将夹包完成后包进行转移；还包括控制系统，用于控制双向喂料皮带装置、地秤、夹包装置和抓包装置运转。2.根据权利要求1所述的一种双向自动吨包包装机，其特征在于，所述地秤为c型架体结构。3.根据权利要求2所述的一种双向自动吨包包装机，其特征在于，所述地秤包括支架，所述支架上对称设置有四个重力传感器。4.根据权利要求3所述的一种双向自动吨包包装机，其特征在于，所述重力传感器为固定压式传感器。5.根据权利要求1所述的一种双向自动吨包包装机，其特征在于，所述抓包装置包括抓手。6.根据权利要求5所述的一种双向自动吨包包装机，其特征在于，所述抓手为吸盘式抓手、磁吸式抓手或夹式抓手三者中任一种。7.根据权利要求1-6任一所述的一种双向自动吨包包装机，其特征在于，所述双向喂料皮带装置设置为箱式结构，所述输送带设置在双向喂料皮带装置内部，且两个排料口设置在两端，进料口设置在双向喂料皮带装置的上侧。

技术总结
本实用新型适用于包装设备技术领域，提供了一种双向自动吨包包装机；括：支撑机架，所述支撑机架上安装有双向喂料皮带装置、地秤、夹包装置和抓包装置；双向喂料皮带装置，用于双向输送原料，所述双向喂料皮带装置包括双向输送的输送带，所述输送带安装在支撑机架上；两个地秤，分别设置在双向喂料皮带装置底部两个出料口下方，用于对双向喂料皮带装置排出的原料进行称重；两个夹包装置，分别设置在两个地秤上方，两个夹包装置间歇夹包；两个抓包装置，分别设置在两个夹包装置一侧，用于将夹包完成后包进行转移；还包括控制系统，用于控制双向喂料皮带装置、地秤、夹包装置和抓包装置运转。夹包装置和抓包装置运转。夹包装置和抓包装置运转。


技术研发人员：耿福翚 乔永波 林栋 王丕健
受保护的技术使用者：青岛中海德自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/5/25