在高压电池中连接电池模块的电池单元堆的方法与流程

1.本发明涉及一种用于在高压电池中连接电池模块的电池单元堆的方法，其中在该电池模块中，这些电池单元堆布置在端侧开放的电池模块壳体中，其中两个电池单元堆分别并排布置并且形成电池单元堆组，并且前后布置的两个电池单元堆组在端侧相对于彼此布置。
2.该方法尤其是应用于在可电驱动或可部分电驱动的车辆、尤其是乘用机动车辆中使用的高压电池。


背景技术：

3.从de 10 2018 117 068a1已知一种高压电池中的电池模块。在该电池模块中，电池单元堆布置在在相背离的端侧、即在两侧开放的电池模块壳体中。两个电池单元堆分别并排布置并且形成电池单元堆组。前后布置的两个电池单元堆组在端侧相对于彼此布置。这两个电池单元堆组的装配方向相反。
4.从de 10 2017 127 807a1描述了一种用于在机动车辆中使用的高压电池中的电池模块。在此，以挤压工艺制造的电池模块壳体接纳两个电池单元堆，这两个电池单元堆布置在电池模块壳体的分离的腔室中。这些腔室藉由电池模块壳体的中间壁形成。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，给出一种对电池模块的电池单元堆的节省结构空间的连接。
6.该目的是通过一种具有下述特征的方法来实现的。
7.本发明提出一种用于在高压电池中连接电池模块的电池单元堆的方法。在此，在该电池模块中，这些电池单元堆布置在端侧开放的电池模块壳体中。两个电池单元堆分别并排布置并且形成电池单元堆组。前后布置的两个电池单元堆组在端侧相对于彼此布置。
8.提供了以下方法特征：
9.a.将第一电池单元堆组的两个电池单元堆推入该电池模块壳体中，
10.b.经由布置在该电池模块壳体的壁中的至少一个开口电连接该第一电池单元堆组的这两个电池单元堆，
11.c.将第二电池单元堆组的两个电池单元堆推入该电池模块壳体中并且使其分别与该第一电池单元堆组的两个电池单元堆中的一个电池单元堆电连接，
12.其中该第一电池单元堆组的这两个电池单元堆的电连接在该第一电池单元堆组的朝向该第二电池单元堆组的一侧进行。
13.因此，所描述的部件的电连接不是在电池模块的相互背离的末端侧的区域中进行，而是在电池模块的中央区域中进行。在此，至少对于第一电池单元堆组的两个电池单元堆的电连接而言，电池模块壳体的壁至少具有至少一个开口。通过该开口可以进入第一电池单元堆组的两个电池单元堆的连接区域，使得通过至少一个开口这两个电池单元堆的电连接可以简单地进行。在所提到的中央区域中还进行第二电池单元堆组的电池单元堆与第
一电池单元堆组的两个电池单元堆中的相应电池单元堆的电连接。
14.通过这种连接可以实现将电池单元堆组的布置(相对于它们的推入方向)设计得紧凑，从而可以使得电池模块壳体构造得相对较短。
15.根据优选的改进方案，提出的是：经由布置在该电池模块壳体的壁中的至少一个开口来进行该第二电池单元堆组的两个电池单元堆分别与该第一电池单元堆组的两个电池单元堆中的一个电池单元堆的电连接。原则上，还可以在这两个电池单元堆组被推到一起时直接产生这种连接。然而，被认为优选的是，将这两个电池单元堆组彼此机械连接并且由此实现电连接。为了执行连接过程，该开口设置在电池模块壳体的壁中。
16.被认为特别有利的是：经由布置在该电池模块壳体的该壁中的同一开口来进行该第二电池单元堆组的两个电池单元堆分别与该第一电池单元堆组的两个电池单元堆中的一个电池单元堆的电连接以及该第一电池单元堆组的两个电池单元堆的电连接。因此，可以通过布置在电池模块壳体的中央区域中的开口来完成这些连接过程。
17.优选地，该电池模块壳体被设计成在相背离的侧面开放，并且将该第一电池单元堆组的电池单元堆从一个侧面推入该电池模块壳体中，并将该第二电池单元堆组的电池单元堆从另一个侧面推入该电池模块壳体中。因此彼此相反地装配这两个电池单元堆组的电池单元堆。原则上，电池模块壳体也可以只在一个端侧开放，并且可以首先将第一电池单元堆组的电池单元堆推入该电池模块壳体中并且使其连接，然后才将第二电池单元堆组的电池单元堆推入该电池模块壳体中并且使其连接。
18.被认为特别有利的是：将这两个电池单元堆组的电池单元堆推入被形成为挤压型材的电池模块壳体中。被形成为挤压型材具有特别的优点，即：电池模块壳体可以特别简单且低成本地制造，并且此外在推入电池模块壳体中时各个电池单元堆可以受到引导。
19.出于稳定性的原因，被认为特别有利的是：该电池模块壳体具有分隔壁，并且各个电池单元堆组的电池单元堆以由相应的分隔壁分隔开的方式被推入该电池模块壳体中。该分隔壁至少在第一电池单元堆组的两个电池单元堆进行电连接的区域中设置有中断部。这使得可以电连接第一电池单元堆组的彼此并排布置的电池单元堆(例如借助于汇流排)。
20.根据该方法的优选的改进方案，提出的是：将该第二电池单元堆组的电池单元堆推入该电池模块壳体中，使得该第二电池单元堆组的两个电池单元堆的高压连接端被布置成与该第一电池单元堆组的已电连接的电池单元堆的第一高压连接器对齐并且被布置在这些第一高压连接器与该开口之间，经由该开口来进行该第一电池单元堆组的两个电池单元堆的电连接。藉由高压连接端来连接相应的电池模块。高压连接器用于将各个电池单元堆彼此相连接。
21.根据该方法的有利的改进方案，提出的是：将该第二电池单元堆组的电池单元堆以如下方式推入该电池模块壳体中，使得该第二电池单元堆组的两个电池单元堆的第二高压连接器电接触该第一电池单元堆组的电池单元堆的第三高压连接器。
22.尤其提出的是：将相应的第二和第三高压连接器经由该开口相互连接。改进方案提出：为此借助于螺钉连接件将相应的第二和第三高压连接器彼此相连接。
23.特别有利的是，除了电接触和由此通常机械稳定的连接之外，第一和第二电池单元堆组的前后布置的电池单元堆插入彼此之中。通过适合的装置、尤其是定中心装置，确保了前后布置的电池单元堆垂直于这些电池单元堆的插入方向的定位。
24.这些插接装置还可以适合于用作在推入第二电池单元堆组的电池单元堆时相对于第一电池单元堆组的电池单元堆的止挡件，由此从一开始就保证了对高压连接器的以电接触为目的的明确定位。
25.在根据本发明的方法中，除了所描述的改进方案之外，尤其在电池模块壳体中设置有单一开口，该电池模块壳体尤其被形成为挤压型材。该开口的可进入性使得可以将多个连接件上下布置，并且可以在将第一电池单元堆组的两个电池单元堆推入之后就已经执行部分的连接。然后，可以通过推入第二电池单元堆组的两个电池单元堆，通过其他高压连接端来遮盖第一电池单元堆组的两个电池单元堆的连接。由此减小了高压接触件的可接近性所需的结构空间，并且高压连接件可以上下布置。
26.自下文、附图以及对附图中所展示的实施例的说明中得出本发明的进一步的特征，而本发明并不局限于此。
27.总体上，本发明在此公开了下述1的技术方案，下述2-13为本发明的优选技术方案：
28.1.一种用于在高压电池中连接电池模块(3)的电池单元堆(5，6，7，8)的方法，其中在该电池模块(3)中，这些电池单元堆(5，6，7，8)布置在端侧开放的电池模块壳体(4)中，其中两个电池单元堆(5，6；7，8)分别并排布置并且形成电池单元堆组(9；10)，并且前后布置的两个电池单元堆组(9，10)在端侧相对于彼此布置，该方法具有以下方法特征：
29.a.将第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)推入该电池模块壳体(4)中，
30.b.经由布置在该电池模块壳体(4)的壁(25)中的至少一个开口(32)电连接该第一电池单元堆组(9)的这两个电池单元堆(5，6)，
31.c.将第二电池单元堆组(10)的两个电池单元堆(7，8)推入该电池模块壳体(4)中并且使其分别与该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)中的一个电池单元堆电连接，
32.其中该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)的电连接在该第一电池单元堆组的朝向该第二电池单元堆组(10)的一侧进行。
33.2.根据上述1所述的方法，其中经由布置在该电池模块壳体(4)的壁(25)中的至少一个开口(32)来进行该第二电池单元堆组(10)的两个电池单元堆(7，8)分别与该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)中的一个电池单元堆的电连接。
34.3.根据上述2所述的方法，其中经由布置在该电池模块壳体(4)的该壁(25)中的同一开口(32)来进行该第二电池单元堆组(10)的两个电池单元堆(7，8)分别与该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)中的一个电池单元堆的电连接以及该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)的电连接。
35.4.根据上述1至3之一所述的方法，其中该电池模块壳体(4)被设计成在相背离的端侧(28，29)开放，并且将该第一电池单元堆组(9)的电池单元堆(5，6)从一个侧面(28)推入该电池模块壳体(4)中，并将该第二电池单元堆组(10)的电池单元堆(7，8)从另一个侧面(29)推入该电池模块壳体(4)中。
36.5.根据上述1至4之一所述的方法，其中将这两个电池单元堆组(9，10)的电池单元堆(5，6，7，8)推入被形成为挤压型材的电池模块壳体(4)中。
37.6.根据上述1至5之一所述的方法，其中该电池模块壳体(4)具有分隔壁(24)，并且
各个电池单元堆组(9，10)的电池单元堆(5，6；7，8)以由该分隔件(24)分隔开的方式被推入该电池模块壳体(4)中。
38.7.根据上述1至6之一所述的方法，其中将该第二电池单元堆组(10)的电池单元堆(7，8)推入该电池模块壳体(4)中，使得该第二电池单元堆组(10)的这两个电池单元堆(7，8)的高压连接端(21)被布置成与该第一电池单元堆组(9)的电连接的电池单元堆(5，6)的第一高压连接器(16)对齐并且被布置在这些第一高压连接器(16)与该开口(32)之间，经由该开口来进行该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)的电连接。
39.8.根据上述1至7之一所述的方法，其中将该第二电池单元堆组(10)的电池单元堆(7，8)以如下方式推入该电池模块壳体(4)中，使得该第二电池单元堆组(10)的两个电池单元堆(7，8)的第二高压连接器(20)电接触该第一电池单元堆组(9)的电池单元堆(5，6)的第三高压连接器(17)。
40.9.根据上述8所述的方法，其中将相应的第二和第三高压连接器(20，17)经由该开口(32)相互连接。
41.10.根据上述9所述的方法，其中借助于螺钉连接件将相应的第二和第三高压连接器(20，17)彼此相连接。
42.11.根据上述7至10之一所述的方法，其中经由该开口(32)、借助于汇流排(33)将这些第一高压连接器(16)相互连接。
43.12.根据上述11所述的方法，其中借助于螺钉连接件将这些第一高压连接器(16)与该汇流排(33)相连接。
44.13.根据上述1至12之一所述的方法，其中该第一和第二电池单元堆组(9，10)的前后布置的电池单元堆(5，7；6，8)插入到彼此之中。
附图说明
45.在附图中：
46.图1示出了乘用机动车辆的在门槛梁之间布置有电池模块的结构的示意图，
47.图2参照图1中的取向、针对相应的电池模块示出了第二电池单元堆的端部区域，
48.图3参照图1中的取向、针对相应的电池模块示出了第一电池单元堆的端部区域，
49.图4参照图1中的取向、针对相应的电池模块示出了第三电池单元堆的端部区域，
50.图5参照图1中的取向、针对相应的电池模块示出了第四电池单元堆的端部区域，
51.图6示出了用于连接电池模块的方法的第一步骤，
52.图7示出了用于连接电池模块的方法的第二步骤，
53.图8关于第二步骤示出了第一电池单元堆的在推入过程中在前的区域的视图，
54.图9示出了用于连接电池模块的方法的第三步骤，
55.图10关于第三步骤的结束示出了在将第一电池单元堆组的电池单元堆连接之前、这些电池单元堆的在推入过程中在前的区域的视图，
56.图11示出了用于连接电池模块的方法的第四步骤，
57.图12示出了根据图10的、在将第一电池单元堆组的两个电池单元堆连接之后的图示，
58.图13示出了用于连接电池模块的方法的第五步骤，
59.图14关于第五步骤示出了布置在电池模块壳体内部的、两个电池单元堆组的电池单元堆，其中这些电池单元堆组的高压连接器相连接，
60.图15示出了根据图14的连接区域在y-z平面上的截面，
61.图16示出了根据图14的连接区域在x-z平面上的截面，
62.图17以根据图3的视图示出了第一电池单元堆的分解图。
具体实施方式
63.图1展示了机动车辆1的局部区域，该机动车辆例如是可电驱动的乘用机动车辆。示出了机动车辆1的两个侧向的门槛梁2以及布置在这两个门槛梁之间的两个电池模块3。每个电池模块3具有形成为具有矩形截面的挤压型材的电池模块壳体4和布置在电池模块壳体4内的四个电池单元堆。在此，为了明确识别，涉及到第一电池单元堆5、第二电池单元堆6、第三电池单元堆7和第四电池单元堆8。第一电池单元堆5和第二电池单元堆6形成第一电池单元堆组9，并且第三电池单元堆7和第四电池单元堆8形成第二电池单元堆组10。
64.机动车辆1的取向由坐标x-车辆纵向、y-车辆横向和z-车辆高度方向表示。各个电池单元堆5至8关于它们的纵向延伸方向而言在y方向上延伸。电池模块壳体4在相背离的端部的区域中邻接门槛梁2。
65.在图2至图5中，针对电池单元堆的各个待连接的端部区域示出了电池单元堆5至8的基本结构。每个电池单元堆5至8都具有顶面11、侧面12、侧面13、底面14、位于连接区域中的端侧15和相背离侧的另一端侧39。
66.图2针对电池单元堆6示出了，在端侧15的区域中(邻接侧面12)在电池单元堆6的高度的约三分之一处(从底面14来看)布置有高压连接器16。此外，电池单元堆6在高度的约三分之二处(从底面14来看)就侧面12而言间隔更远地具有另一高压连接器17。此外，电池单元堆6在端侧15的与底面14相邻的区域中具有定中心销18；并且在顶面11的区域中具有定中心开口19。
67.如从图3的图示可以看出的，电池单元堆5被设计为在其端侧15的区域中与电池单元堆6在其端侧15的区域中基本上镜像对称，因此高压连接器16邻接侧面13，并且高压连接器17被布置成在高压连接器16上方的水平上离侧面13更远。
68.图4所示的电池单元堆7(被设置成用于与电池单元堆5组装)在其端侧15的区域中具有高压连接器20。该高压连接器布置成，其距电池单元堆7的侧面12的距离与电池单元堆5的高压连接器17距该电池单元堆的侧面13的距离相同。但是，高压连接器20布置在比电池单元堆5的高压连接器17稍低的水平上，从而在两个电池单元堆5和7插入彼此之中时、由此在相应的定中心销18插入其所分配的定中心开口19时，电池单元堆5的高压连接器17和电池单元堆7的高压连接器20重叠。
69.此外，电池单元堆7在高压连接器20的高度水平上(邻接侧面12)具有高压连接端21。因此，该高压连接端在电池单元堆5和7插入彼此之中时布置在电池单元堆5的高压连接器16的上方。
70.如从图5的图示中可以看出的，电池单元堆8被设计成关于电池单元堆7镜像对称，因此电池单元堆8邻接侧面13具有高压连接端21并且在更靠内处具有高压连接器20。在电池单元堆7和8中，定中心销18布置在上方且定中心开口19布置在下方。
71.图6至图14展示了用于在机动车辆1的高压电池中连接电池模块3的电池单元堆5至8的方法：
72.图6示出了被形成为挤压型材的、具有矩形截面的电池模块壳体4和将电池模块壳体4分成两个相同的腔室22、23的分隔壁24。电池模块壳体4具有矩形截面，并且分隔壁24连接电池模块壳体4的上壁25和下壁26。电池模块壳体4的两个侧壁由附图标记27表示。电池模块壳体4在其沿y方向的延伸方向上的一半长度的区域中、在其上壁25的区域中具有沿x方向上延伸的开口32。在开口32的区域中，分隔壁24是分离的。
73.电池模块壳体4被设计成在相背离的端侧的区域中是开放的，并且电池模块壳体4的一个端部用附图标记28表示，另一个端部用附图标记29表示。
74.如从图7的图示中可以看出的，电池单元堆5以其端侧15在前的方式被推入端部28、并在该处被推入腔室22。图8示出了电池单元堆5的在前的端部，该端部具有与连接相关的部件，即高压连接器16和高压连接器17。
75.这些高压连接器(在此适用于所有所描述的高压连接器)具有板段30，通孔31穿过该板段。
76.如从图9的图示中可以看出的，在电池单元堆5插入腔室22并被预先推进直至达开口32之后，电池单元堆6被插入另一腔室23并且同样被预先推进直至达开口32。图10示出了电池单元堆5和6在这种已预先推进的状态下的定位。
77.图11和图12展示了，借助于适合的操作工具将汇流排33通过长形的开口32带到电池模块壳体4的内部，并且将该汇流排放置到电池单元堆5和6的这两个高压连接器16上。汇流排33在此同样被设计成板段并在末端侧具有通孔34。在通孔34和高压连接器16的通孔31的区域中，将汇流排33以下面将更详细描述的方式方法与高压连接器16拧接。
78.图13展示了，接着从电池模块壳体4的相反的端部29将电池单元堆7推入腔室22中并将电池单元堆8推入腔室23中，直至达开口32。在此，如尤其是从图14的图示中可以看出的，电池单元堆5和6的高压连接器17与电池单元堆7和8的高压连接器20重叠。在该区域中，也以将要更详细描述的方式方法通过借助于螺纹连接进行的机械连接来实现电连接。用于电池模块3的外部连接的两个高压连接端21因此位于电池单元堆5和6的借助于汇流排33实现的接触件的上方。
79.图15和图16以截面图示出了高压连接器16、17、20的连接，该连接目的在于连接电池模块3的电池单元堆5至8。尤其，补充性地从图17的图示以一个电池单元堆为例(在此是电池单元堆5)可以看出，附加构件35(被设置在相应的端侧15的区域中)用于支承具有内螺纹的套筒36，在这些套筒中能够分别拧入螺钉37。
80.由附图标记38表示电池单元，就图15的图示而言，表示电池单元堆5和7各自的电池单元。
81.高压连接器17和20可以具有接近斜面，以使它们在被推入时更好地进入相互重叠的位置。高压连接器16和20可以具有用于误差补偿的元件。在组装电池时可以通过电池模块壳体4中的开口32来接触电池模块3的高压连接端21。原则上，电池模块壳体4可以具有用以接触电池单元堆的一个或多个开口。这些开口可以位于电池模块3的各个侧面。然而，用以接触电池单元堆的开口32优选在车辆姿态下位于电池模块壳体4的上侧。
82.通过节省结构空间的电池单元堆的高压连接，根据本发明的方法连同其改进方案
使得结构空间、重量和成本显著减小。利用这种高压连接，电池单元堆可以彼此更靠近地定位。这使得电池更窄、重量更轻。

技术特征：
1.一种用于在高压电池中连接电池模块(3)的电池单元堆(5，6，7，8)的方法，其中在该电池模块(3)中，这些电池单元堆(5，6，7，8)布置在端侧开放的电池模块壳体(4)中，其中两个电池单元堆(5，6；7，8)分别并排布置并且形成电池单元堆组(9；10)，并且前后布置的两个电池单元堆组(9，10)在端侧相对于彼此布置，该方法具有以下方法特征：a.将第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)推入该电池模块壳体(4)中，b.经由布置在该电池模块壳体(4)的壁(25)中的至少一个开口(32)电连接该第一电池单元堆组(9)的这两个电池单元堆(5，6)，c.将第二电池单元堆组(10)的两个电池单元堆(7，8)推入该电池模块壳体(4)中并且使其分别与该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)中的一个电池单元堆电连接，其中该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)的电连接在该第一电池单元堆组的朝向该第二电池单元堆组(10)的一侧进行。2.根据权利要求1所述的方法，其中经由布置在该电池模块壳体(4)的壁(25)中的至少一个开口(32)来进行该第二电池单元堆组(10)的两个电池单元堆(7，8)分别与该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)中的一个电池单元堆的电连接。3.根据权利要求2所述的方法，其中经由布置在该电池模块壳体(4)的该壁(25)中的同一开口(32)来进行该第二电池单元堆组(10)的两个电池单元堆(7，8)分别与该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)中的一个电池单元堆的电连接以及该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)的电连接。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中该电池模块壳体(4)被设计成在相背离的端侧(28，29)开放，并且将该第一电池单元堆组(9)的电池单元堆(5，6)从一个侧面(28)推入该电池模块壳体(4)中，并将该第二电池单元堆组(10)的电池单元堆(7，8)从另一个侧面(29)推入该电池模块壳体(4)中。5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中将这两个电池单元堆组(9，10)的电池单元堆(5，6，7，8)推入被形成为挤压型材的电池模块壳体(4)中。6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中该电池模块壳体(4)具有分隔壁(24)，并且各个电池单元堆组(9，10)的电池单元堆(5，6；7，8)以由该分隔件(24)分隔开的方式被推入该电池模块壳体(4)中。7.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中将该第二电池单元堆组(10)的电池单元堆(7，8)推入该电池模块壳体(4)中，使得该第二电池单元堆组(10)的这两个电池单元堆(7，8)的高压连接端(21)被布置成与该第一电池单元堆组(9)的电连接的电池单元堆(5，6)的第一高压连接器(16)对齐并且被布置在这些第一高压连接器(16)与该开口(32)之间，经由该开口来进行该第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)的电连接。8.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中将该第二电池单元堆组(10)的电池单元堆(7，8)以如下方式推入该电池模块壳体(4)中，使得该第二电池单元堆组(10)的两个电池单元堆(7，8)的第二高压连接器(20)电接触该第一电池单元堆组(9)的电池单元堆(5，6)的第三高压连接器(17)。9.根据权利要求8所述的方法，其中将相应的第二和第三高压连接器(20，17)经由该开口(32)相互连接。10.根据权利要求9所述的方法，其中借助于螺钉连接件将相应的第二和第三高压连接
器(20，17)彼此相连接。11.根据权利要求7所述的方法，其中经由该开口(32)、借助于汇流排(33)将这些第一高压连接器(16)相互连接。12.根据权利要求11所述的方法，其中借助于螺钉连接件将这些第一高压连接器(16)与该汇流排(33)相连接。13.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中该第一和第二电池单元堆组(9，10)的前后布置的电池单元堆(5，7；6，8)插入到彼此之中。

技术总结
本发明涉及一种用于在高压电池中连接电池模块(3)的电池单元堆(5，6，7，8)的方法，这些电池单元堆布置在电池模块壳体(4)中，其中两个电池单元堆分别并排布置并且形成电池单元堆组(9；10)。提供方法特征：a.将第一电池单元堆组(9)的两个电池单元堆(5，6)推入电池模块壳体中，b.经由至少一个开口(32)电连接第一电池单元堆组的这两个电池单元堆，c.将第二电池单元堆组(10)的两个电池单元堆(7，8)推入电池模块壳体中并使其分别与第一电池单元堆组的一个电池单元堆电连接，第一电池单元堆组的两个电池单元堆的电连接在其朝向第二电池单元堆组的一侧进行。由此实现电池模块的电池单元堆的节省结构空间的高压连接。堆的节省结构空间的高压连接。堆的节省结构空间的高压连接。


技术研发人员：E
受保护的技术使用者：保时捷股份公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/5/25