一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器

1.本发明涉及一种保真取样器，具体为一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，属于深海沉积物取样技术领域。


背景技术：

2.深海沉积物是海洋沉积作用形成的海底物质，包含大量的地质、生物信息，开展深海沉积物的类型与分布、搬运与动力过程、土工特性、微生物群落等调查研究，对于深海矿产资源环境评估和后期资源开采具有重要意义。传统的沉积物获取主要通过船舶地质绞车释放取样装置，在重力作用下触底后，回收至海面，整个过程无法监控且结构笨重，通过搭载深海运载器进行海底采样，能够让科学家通过高清镜头或观察窗身临其境地对取样区域和数量进行选择，提高样品获取效率。
3.传统的水下运载器搭载式沉积物保真取样器在对取样点进行取样的时候，一般不能下潜一次然后进行多点位取样，同时在多点位取样的时候，取样器的密封性不好，并且在取样器返回到实验室之后，不方便对内含的取样器取出，结构比较复杂。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，以解决现有技术中在对取样点进行取样的时候，一般不能下潜一次然后进行多点位取样，同时在多点位取样的时候，取样器的密封性不好，并且在取样器返回到实验室之后，不方便对内含的取样器取出，结构比较复杂的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，包括沉积箱体，所述沉积箱体内部设置有齿环，所述齿环内部啮合连接有四个第一齿轮，四个所述第一齿轮顶部均固定连接有转动杆，四个所述转动杆外侧均固定连接有第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮底部啮合连接有第二锥齿轮，四个所述第二锥齿轮一侧均固定连接有转动轴，四个所述转动轴外侧固定连接有偏心轮，四个所述偏心轮一侧均设置有辊轮，四个所述辊轮外侧均转动连接有支撑板，四个所述支撑板顶部均固定连接有滑动杆，四个所述滑动杆外侧均设置有弹簧，四个所述弹簧均固定连接于支撑板顶部，所述沉积箱体内部均设置有密封组件，所述沉积箱体一侧均设置有固定组件。
8.优选地，所述密封组件包括四个第二齿轮，四个所述第二齿轮均啮合连接于齿环内部，四个所述第二齿轮顶部均固定连接有圆形杆，四个所述圆形杆外侧均固定连接有固定凸块，四个所述固定凸块一侧均固定连接有第一连杆，四个所述第一连杆顶部转动连接有第二连杆，四个所述第二连杆底部均转动连接有挡板，所述挡板底部设置有保真取样器本体，所述保真取样器本体内部滑动连接有滑板，所述滑板底部固定连接有电动推杆，通过设置有圆形杆和第二齿轮，进而可以带动圆形杆转动，圆形杆转动带动固定凸块转动，固定
凸块转动带动第一连杆转动，第一连杆转动带动挡板进行移动，以此对保真取样器本体进行密封，使保真取样器本体的密封性更好。
9.优选地，所述固定组件包括蜗杆，所述蜗杆一侧均啮合连接有两个蜗轮，两个所述蜗轮内部均固定连接有套筒，两个所述套筒内部均滑动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆外侧固定连接有滑块，两个所述套筒内部均开设有条形槽，所述套筒与滑块之间通过条形槽滑动连接，通过设置有螺纹杆和套筒，进而便于带动螺纹杆边转动边向下运动，以此对沉积箱体进行快速固定，方便保真取样器本体进行取样。
10.优选地，所述沉积箱体内部设置有电机，所述电机的输出端与竖杆固定连接，所述竖杆顶部固定连接有圆盘，所述圆盘固定连接于齿环底部，所述圆盘均转动连接于四个圆形杆和四个转动杆底部，通过设置有竖杆，进而可以带动圆盘转动，圆盘转动带动齿环转动，齿环转动带动四个第一齿轮依次转动，第一齿轮依次转动时可以带动转动杆转动，依次可以把保真取样器本体推出，进而对不同点位的取样点进行取样。
11.优选地，所述圆盘均转动连接于四个圆形杆和四个转动杆底部，所述圆盘顶部固定连接有四个第二支板，四个第二支板分别转动连接于四个转动轴外侧，通过设置有第二支板，进而便于对转动轴进行支撑，便于转动轴运行得更加稳定。
12.优选地，所述沉积箱体内部固定连接有四个第一支板，四个所述第一支板分别滑动连接于四个滑动杆外侧，通过设置有第一支板，进而便于对弹簧进行支撑，依次带动滑动杆向下运动，滑动杆向下运动带动支撑板向下运动，支撑板向下运动带动辊轮向下运动，进而使辊轮始终和偏心轮始终贴合。
13.优选地，所述沉积箱体内部固定连接有限位块，所述限位块一侧开设有四个凹槽，所述限位块与四个挡板通过凹槽滑动连接，所述沉积箱体一侧固定连接有第三支板，所述第三支板顶部固定连接有第四支板，所述第四支板转动连接于蜗杆外侧，通过设置有第三支板，进而便于对沉积箱体进行支撑，通过设置有第四支板，进而便于对蜗杆进行支撑，便于蜗杆运行得更加稳定。
14.优选地，四个所述保真取样器本体内部一侧均开设有第一腔体，四个所述保真取样器本体另一侧开设有第二腔体，所述保真取样器本体和滑板之间通过第一腔体滑动连接，通过设置有滑板，进而便于对保真取样器本体进行密封。
15.优选地，所述第三支板均转动连接于两个套筒底部，所述第三支板均螺纹连接于两个螺纹杆外侧，通过设置有第三支板，进而便于对套筒和螺纹杆进行支撑，便于套筒和螺纹杆运行得更加稳定。
16.优选地，所述沉积箱体内部固定连接有第五支板，所述第五支板转动连接于竖杆外侧，所述沉积箱体转动连接于四个圆形杆外侧，所述沉积箱体滑动连接于四个滑动杆外侧，通过设置有第五支板，进而便于对竖杆进行支撑，便于竖杆运行得更加稳定，通过设置有滑动杆，以此可以把保真取样器本体推出，进行取样。
17.本发明提供了一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其具备的有益效果如下：
18.1、该水下运载器搭载式沉积物保真取样器，第二个第一齿轮转动带动转动杆转动，第二个转动杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动偏心轮转动，按照以上同样的工作原理，进而可
以带动第二个保真取样器本体向上运动，以此快速进行取样，此结构有益于对不同点位进行取样，结构简单，操作方便，同时通过双层密封，进而使保真取样器本体的密封性更高。
19.2、该水下运载器搭载式沉积物保真取样器，把遮挡保真取样器本体的挡板打开，此时其中一个保真取样器本体也被推出，电动推杆向下运动带动滑板向下运动，此时第二腔体漏出，此时取样点的水样可以顺着第一腔体然后进入到第二腔体内部，以此对取样点的水进行取样，每个保真取样器本体，为圆柱形，长30cm，直径10cm，因为圆形的抗压能力强，同时每个保真取样器本体长的圆柱壁上，每隔2cm有一个小孔，可以等间距地抽取其中的孔隙水，所取的孔隙水，用来做孔隙水研究。
20.3、该水下运载器搭载式沉积物保真取样器，蜗杆转动带动两个蜗轮转动，蜗轮转动带动两个套筒转动，套筒转动带动螺纹杆转动，由于螺纹杆贯穿第三支板并与第三支板螺纹连接，进而套筒转动带动螺纹杆边转动边向下运动，以此对沉积箱体进行快速固定，结构简单，操作方便，节省时间，节省人力。
21.4、该水下运载器搭载式沉积物保真取样器，通过设置有第一支板，进而便于对弹簧进行支撑，便于弹簧对支撑板进行支撑，通过设置有第二支板，进而便于对转动轴进行支撑，便于转动轴运行得更加稳定，通过设置有第五支板，进而便于对竖杆进行支撑，以此便于竖杆带动圆盘转动，圆盘转动带动齿环转动，进而可以在不同点位进行取样。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的齿环结构示意图；
24.图3为本发明第一锥齿轮结构示意图；
25.图4为本发明第一齿轮结构示意图；
26.图5为本发明转动杆结构示意图；
27.图6为本发明蜗轮结构示意图；
28.图7为本发明套筒结构示意图；
29.图8为本发明螺纹杆结构示意图；
30.图9为本发明第二齿轮结构示意图；
31.图10为本发明第二锥齿轮结构示意图；
32.图11为本发明圆形杆结构示意图；
33.图12为本发明偏心轮结构示意图；
34.图13为本发明转动轴结构示意图；
35.图14为本发明滑板结构示意图；
36.图15为本发明圆盘结构示意图；
37.图16为本发明弹簧结构示意图。
38.图中：1、沉积箱体；2、齿环；3、第一齿轮；4、转动杆；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、转动轴；8、偏心轮；9、辊轮；10、支撑板；11、滑动杆；12、弹簧；13、保真取样器本体；14、第二齿轮；15、圆形杆；16、固定凸块；17、第一连杆；18、第二连杆；19、挡板；20、电动推杆；21、滑板；22、蜗杆；23、蜗轮；24、套筒；25、螺纹杆；26、条形槽；27、滑块；28、第一支板；29、圆盘；30、第一腔体；31、第二腔体；32、第二支板；33、竖杆；34、限位块；35、凹槽；36、第三支板；37、
第四支板；38、第五支板；39、电机。
具体实施方式
39.本发明实施例提供一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器。
40.请参阅图1、图6、图7和图8，固定组件包括蜗杆22，蜗杆22一侧均啮合连接有两个蜗轮23，两个蜗轮23内部均固定连接有套筒24，两个套筒24内部均滑动连接有螺纹杆25，两个螺纹杆25外侧固定连接有滑块27，两个套筒24内部均开设有条形槽26，套筒24与滑块27之间通过条形槽26滑动连接，通过设置有螺纹杆25和套筒24，进而便于带动螺纹杆25边转动边向下运动，以此对沉积箱体1进行快速固定，方便保真取样器本体13进行取样，第三支板36均转动连接于两个套筒24底部，第三支板36均螺纹连接于两个螺纹杆25外侧，通过设置有第三支板36，进而便于对套筒24和螺纹杆25进行支撑，便于套筒24和螺纹杆25运行得更加稳定。
41.具体地：当需要使用该沉积箱体1时，此时首先把第三支板36放置在运载器上，此时可以转动蜗杆22，由于蜗杆22一侧啮合连接有两个蜗轮23，进而蜗杆22转动带动两个蜗轮23转动，由于两个蜗轮23内部均固定连接有套筒24，进而蜗轮23转动带动两个套筒24转动，由于滑块27与套筒24之间通过条形槽26滑动连接，进而套筒24转动带动螺纹杆25转动，由于螺纹杆25贯穿第三支板36并与第三支板36螺纹连接，进而套筒24转动带动螺纹杆25边转动边向下运动，以此对沉积箱体1进行快速固定，结构简单，操作方便，节省时间，节省人力。
42.请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16，包括沉积箱体1，沉积箱体1内部设置有齿环2，齿环2内部啮合连接有四个第一齿轮3，四个第一齿轮3顶部均固定连接有转动杆4，四个转动杆4外侧均固定连接有第一锥齿轮5，四个第一锥齿轮5底部啮合连接有第二锥齿轮6，四个第二锥齿轮6一侧均固定连接有转动轴7，四个转动轴7外侧固定连接有偏心轮8，四个偏心轮8一侧均设置有辊轮9，四个辊轮9外侧均转动连接有支撑板10，四个支撑板10顶部均固定连接有滑动杆11，四个滑动杆11外侧均设置有弹簧12。
43.四个弹簧12均固定连接于支撑板10顶部，沉积箱体1内部均设置有密封组件，沉积箱体1一侧均设置有固定组件，密封组件包括四个第二齿轮14，四个第二齿轮14均啮合连接于齿环2内部，四个第二齿轮14顶部均固定连接有圆形杆15，四个圆形杆15外侧均固定连接有固定凸块16，四个固定凸块16一侧均固定连接有第一连杆17，四个第一连杆17顶部转动连接有第二连杆18，四个第二连杆18底部均转动连接有挡板19，挡板19底部设置有保真取样器本体13，保真取样器本体13内部滑动连接有滑板21，滑板21底部固定连接有电动推杆20，通过设置有圆形杆15和第二齿轮14，进而可以带动圆形杆15转动，圆形杆15转动带动固定凸块16转动，固定凸块16转动带动第一连杆17转动，第一连杆17转动带动挡板19进行移动，以此对保真取样器本体13进行密封，使保真取样器本体13的密封性更好，沉积箱体1内部设置有电机39，电机39的输出端与竖杆33固定连接。
44.竖杆33顶部固定连接有圆盘29，圆盘29固定连接于齿环2底部，圆盘29均转动连接于四个圆形杆15和四个转动杆4底部，通过设置有竖杆33，进而可以带动圆盘29转动，圆盘29转动带动齿环2转动，齿环2转动带动四个第一齿轮3依次转动，第一齿轮3依次转动时可
以带动转动杆4转动，依次可以把保真取样器本体13推出，进而对不同点位的取样点进行取样，圆盘29均转动连接于四个圆形杆15和四个转动杆4底部，沉积箱体1内部固定连接有限位块34，限位块34一侧开设有四个凹槽35，限位块34与四个挡板19通过凹槽35滑动连接，沉积箱体1一侧固定连接有第三支板36，通过设置有第三支板36，进而便于对沉积箱体1进行支撑，通过设置有第四支板37，进而便于对蜗杆22进行支撑，便于蜗杆22运行得更加稳定，第三支板36顶部固定连接有第四支板37，第四支板37转动连接于蜗杆22外侧，四个保真取样器本体13内部一侧均开设有第一腔体30，四个保真取样器本体13另一侧开设有第二腔体31，通过第一腔体30滑动连接，通过设置有滑板21，进而便于对保真取样器本体13进行密封，保真取样器本体13和滑板21之间通过第一腔体30滑动连接。
45.具体地：当沉积箱体1到达水下取样点位处，此时可以启动电机39，由于电机39的输出端与竖杆33固定连接，进而电机39带动竖杆33转动，由于圆盘29固定连接于竖杆33顶部，进而竖杆33转动带动圆盘29转动，由于齿环2固定连接于圆盘29顶部，进而圆盘29转动带动齿环2转动，由于四个第一齿轮3均啮合连接于齿环2内部，然而由于齿环2的齿数并不是完整设置的，因此当齿环2转动带动其中一个第一齿轮3转动，由于四个转动杆4均固定连接于四个第一齿轮3顶部，进而其中一个第一齿轮3转动带动其中一个转动杆4转动，由于第一锥齿轮5固定连接于转动杆4顶部，进而转动杆4转动带动第一锥齿轮5转动，由于第二锥齿轮6啮合连接于第一锥齿轮5底部，进而第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮6转动，由于转动轴7固定连接于第二锥齿轮6一侧，进而第二锥齿轮6转动带动转动轴7转动，由于偏心轮8固定连接于转动轴7外侧，进而转动轴7转动带动偏心轮8转动，由于辊轮9紧密贴合于偏心轮8顶部，进而偏心轮8转动带动辊轮9向上运动，由于支撑板10转动连接于辊轮9外侧。
46.进而辊轮9向上运动带动支撑板10向上运动，由于滑动杆11固定连接于支撑板10顶部，进而支撑板10向上运动带动滑动杆11向上运动，由于保真取样器本体13设置于滑动杆11顶部，进而滑动杆11向上运动可以推动保真取样器本体13向上运动，与此同时，当齿环2转动时可以带动其中一个第二齿轮14转动，此时由于圆形杆15固定连接于第二齿轮14内部，进而第二齿轮14转动带动圆形杆15转动，由于固定凸块16固定连接于圆形杆15顶部，进而圆形杆15转动带动固定凸块16转动，由于第一连杆17固定连接于固定凸块16一侧，进而固定凸块16转动带动第一连杆17转动，由于第一连杆17顶部转动连接有第二连杆18，进而第一连杆17转动带动第二连杆18转动，此时由于挡板19转动连接于第二连杆18底部，进而第二连杆18转动带动挡板19向一侧运动，此时可以把遮挡保真取样器本体13的挡板19打开，此时其中一个保真取样器本体13也被推出，可以启动电动推杆20，电动推杆20向下运动带动滑板21向下运动，此时第二腔体31漏出，此时取样点的水样可以顺着第一腔体30然后进入到第二腔体31内部，以此对取样点的水进行取样，每个保真取样器本体13，为圆柱形，长30cm，直径10cm，因为圆形的抗压能力强，同时每个保真取样器本体13长的圆柱壁上，每隔2cm有一个小孔，可以等间距地抽取其中的孔隙水，所取的孔隙水，用来做孔隙水研究。
47.具体地：当其中一个保真取样器本体13取样完毕之后，此时继续转动竖杆33，竖杆33转动带动圆盘29转动，圆盘29转动带动齿环2转动，齿环2继续转动可以继续带动第一齿轮3转动，第一齿轮3转动带动转动杆4转动，转动杆4转动带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6转动带动转动轴7转动，转动轴7转动带动偏心轮8转动，偏心轮8转动带动辊轮9向下运动，辊轮9向下运动带动支撑板10向下运动，支撑板
10向下运动带动滑动杆11向下运动，滑动杆11向下运动滑动杆11向下运动此时保真取样器本体13受到海水压力向下运动，进而进入到限位块34内部，与此同时齿环2转动时可以带动第二齿轮14转动，第二齿轮14转动带动圆形杆15转动，圆形杆15转动带动固定凸块16转动，固定凸块16转动带动第一连杆17转动，第一连杆17转动带动第二连杆18转动，第二连杆18转动带动挡板19复位，以此可以对保真取样器本体13进行遮蔽，此时当到达下一个取样点位时，此时可以继续转动齿环2，齿环2转动带动第二个第一齿轮3转动，第二个第一齿轮3转动带动转动杆4转动，第二个转动杆4转动带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6转动带动转动轴7转动，转动轴7转动带动偏心轮8转动，按照以上同样的工作原理，进而可以带动第二个保真取样器本体13向上运动，以此快速进行取样，此结构有益于对不同点位进行取样，结构简单，操作方便，同时通过双层密封，进而使保真取样器本体13的密封性更高。
48.请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10、图12、图13、和图15，沉积箱体1内部固定连接有第五支板38，第五支板38转动连接于竖杆33外侧，沉积箱体1转动连接于四个圆形杆15外侧，沉积箱体1滑动连接于四个滑动杆11外侧，通过设置有第五支板38，进而便于对竖杆33进行支撑，便于竖杆33运行得更加稳定，通过设置有滑动杆11，以此可以把保真取样器本体13推出，进行取样，沉积箱体1内部固定连接有四个第一支板28，通过设置有第一支板28，进而便于对弹簧12进行支撑，依次带动滑动杆11向下运动，滑动杆11向下运动带动支撑板10向下运动，支撑板10向下运动带动辊轮9向下运动，进而使辊轮9始终和偏心轮8始终贴合，四个第一支板28分别滑动连接于四个滑动杆11外侧，圆盘29顶部固定连接有四个第二支板32，通过设置有第二支板32，进而便于对转动轴7进行支撑，便于转动轴7运行得更加稳定，四个第二支板32分别转动连接于四个转动轴7外侧。
49.具体地：通过设置有弹簧12，此时可以通过弹簧12带动支撑板10向下运动，支撑板10向下运动带动辊轮9向下运动，辊轮9向下运动进而使辊轮9与偏心轮8始终处于紧密贴合状态，通过设置有第一支板28，进而便于对弹簧12进行支撑，便于弹簧12对支撑板10进行支撑，通过设置有第二支板32，进而便于对转动轴7进行支撑，便于转动轴7运行得更加稳定，通过设置有第五支板38，进而便于对竖杆33进行支撑，以此便于竖杆33带动圆盘29转动，圆盘29转动带动齿环2转动，进而可以在不同点位进行取样。
50.具体地：当取样结束之后，此时可以反转蜗杆22，转动带动蜗杆22带动蜗轮23转动，蜗轮23转动带动套筒24转动，套筒24转动带动螺纹杆25转动，进而可以松开对沉积箱体1的固定，此时当把沉积箱体1取到实验室之后，此时可以启动电机39，电机39带动竖杆33转动，竖杆33转动带动圆盘29转动，圆盘29转动带动齿环2转动，齿环2转动带动第一齿轮3转动，第一齿轮3转动带动转动杆4转动，转动杆4转动带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6转动带动转动轴7转动，转动轴7转动带动偏心轮8转动，偏心轮8转动带动辊轮9向上运动，辊轮9向上运动带动支撑板10向上运动，支撑板10向上运动带动滑动杆11向上运动，滑动杆11向上运动带动保真取样器本体13向上运动，与此同时，齿环2转动带动第二齿轮14转动，第二齿轮14转动带动圆形杆15转动，圆形杆15转动带动固定凸块16转动，固定凸块16转动进而把挡板19打开，方便取出保真取样器本13，便于实验室进行研究，保真取样器本13具有泄压装置，样品取到甲板或实验室后，可通过泄压，将里面的气体排出来，并收集起来，测试气体的组成，本装置主要在深水作业，水深7000m，
压力可达700兆帕，同时方便载人潜水器或rov的机械手操作，可以下潜一次，实现连续多次取样。
51.本技术中取样器本体13可选用如中国专利公开号为cn105181388a的定深原状水样采集系统及其在静缓水域定深采集原状水样的采集方法的专利中所提到的取样器，以实现取样过程中的保真保压的取样，并通过对海水密封式的取样，提高数据准确度，也可以选用其他类型的保真取样器进行取样，其目的是获得准确度较高的海底或海水实验样本，对于此保真取样器的工作原理在本技术不进行赘述。

技术特征：
1.一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，包括沉积箱体(1)，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部设置有齿环(2)，所述齿环(2)内部啮合连接有四个第一齿轮(3)，四个所述第一齿轮(3)顶部均固定连接有转动杆(4)，四个所述转动杆(4)外侧均固定连接有第一锥齿轮(5)，四个所述第一锥齿轮(5)底部啮合连接有第二锥齿轮(6)，四个所述第二锥齿轮(6)一侧均固定连接有转动轴(7)，四个所述转动轴(7)外侧固定连接有偏心轮(8)，四个所述偏心轮(8)一侧均设置有辊轮(9)，四个所述辊轮(9)外侧均转动连接有支撑板(10)，四个所述支撑板(10)顶部均固定连接有滑动杆(11)，四个所述滑动杆(11)外侧均设置有弹簧(12)，四个所述弹簧(12)均固定连接于支撑板(10)顶部，所述沉积箱体(1)内部均设置有密封组件，所述沉积箱体(1)一侧均设置有固定组件。2.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述密封组件包括四个第二齿轮(14)，四个所述第二齿轮(14)均啮合连接于齿环(2)内部，四个所述第二齿轮(14)顶部均固定连接有圆形杆(15)，四个所述圆形杆(15)外侧均固定连接有固定凸块(16)，四个所述固定凸块(16)一侧均固定连接有第一连杆(17)，四个所述第一连杆(17)顶部转动连接有第二连杆(18)，四个所述第二连杆(18)底部均转动连接有挡板(19)，所述挡板(19)底部设置有保真取样器本体(13)，所述保真取样器本体(13)内部滑动连接有滑板(21)，所述滑板(21)底部固定连接有电动推杆(20)。3.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述固定组件包括蜗杆(22)，所述蜗杆(22)一侧均啮合连接有两个蜗轮(23)，两个所述蜗轮(23)内部均固定连接有套筒(24)，两个所述套筒(24)内部均滑动连接有螺纹杆(25)，两个所述螺纹杆(25)外侧固定连接有滑块(27)，两个所述套筒(24)内部均开设有条形槽(26)，所述套筒(24)与滑块(27)之间通过条形槽(26)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部设置有电机(39)，所述电机(39)的输出端与竖杆(33)固定连接，所述竖杆(33)顶部固定连接有圆盘(29)，所述圆盘(29)固定连接于齿环(2)底部。5.根据权利要求4所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述圆盘(29)均转动连接于四个圆形杆(15)和四个转动杆(4)底部，所述圆盘(29)顶部固定连接有四个第二支板(32)，四个第二支板(32)分别转动连接于四个转动轴(7)外侧。6.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部固定连接有四个第一支板(28)，四个所述第一支板(28)分别滑动连接于四个滑动杆(11)外侧。7.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部固定连接有限位块(34)，所述限位块(34)一侧开设有四个凹槽(35)，所述限位块(34)与四个挡板(19)通过凹槽(35)滑动连接，所述沉积箱体(1)一侧固定连接有第三支板(36)，所述第三支板(36)顶部固定连接有第四支板(37)，所述第四支板(37)转动连接于蜗杆(22)外侧。8.根据权利要求2所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：四个所述保真取样器本体(13)内部一侧均开设有第一腔体(30)，四个所述保真取样器本体(13)另一侧开设有第二腔体(31)，所述保真取样器本体(13)和滑板(21)之间通过第一腔体(30)滑动连接。
9.根据权利要求7所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述第三支板(36)均转动连接于两个套筒(24)底部，所述第三支板(36)均螺纹连接于两个螺纹杆(25)外侧。10.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部固定连接有第五支板(38)，所述第五支板(38)转动连接于竖杆(33)外侧，所述沉积箱体(1)转动连接于四个圆形杆(15)外侧，所述沉积箱体(1)滑动连接于四个滑动杆(11)外侧。

技术总结
本发明提供一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，涉及深海沉积物取样领域。该水下运载器搭载式沉积物保真取样器包括沉积箱体，所述沉积箱体内部设置有齿环，所述齿环内部啮合连接有四个第一齿轮，四个所述第一齿轮顶部均固定连接有转动杆，四个所述转动杆外侧均固定连接有第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮底部啮合连接有第二锥齿轮。该水下运载器搭载式沉积物保真取样器，第二锥齿轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动偏心轮转动，按照以上同样的工作原理，带动第二个保真取样器本体向上运动，以此快速进行取样，此结构有益于对不同点位进行取样，结构简单，操作方便，同时通过双层密封，使保真取样器本体的密封性更高。使保真取样器本体的密封性更高。使保真取样器本体的密封性更高。


技术研发人员：田旭 范德江 刘明 毛居东 刘晓航 程鹏 陈竞博 牟云龙 王远 黄小涵
受保护的技术使用者：中国海洋大学
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/25