用于真空吸尘器的表面清洁头的制作方法

用于真空吸尘器的表面清洁头
1.本技术是申请号为201810965394.2，申请日为2018年8月23日，发明名称为“用于真空吸尘器的表面清洁头”的专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开涉及真空吸尘器，更具体地，涉及一种真空吸尘器表面清洁头，该真空吸尘器表面清洁头具有诸如为前导辊和刷辊的双拨搅件。


背景技术：

3.真空吸尘器通常包括具有处于表面清洁头的下侧的开口的抽吸管，该抽吸管用于将空气(以及碎屑)抽取至表面清洁头中并穿过表面清洁头。关于真空吸尘器设计的挑战中的一个是要控制抽吸管与被清洁的表面的接合，以提供所需的抽吸量。如果抽吸管与表面间隔过远，则可能会抽吸得较少，因为空气通过较大的表面积流入到抽吸管中。如果抽吸管直接与表面接合并因此在所有侧面均被封闭，则空气将停止流入到抽吸管中，并且结果是抽吸马达可能会损坏。
4.真空吸尘器通常还使用拨搅来使碎屑松动并有助于将碎屑捕获在流入到抽吸管中的空气流中。通常在表面清洁头的抽吸管中、在脏空气入口附近使用拨搅件，以使得经拨搅的碎屑流入到脏空气入口中。如果抽吸管中的拨搅件不能够使碎屑松动，或者如果碎屑过小，则抽吸管可能越过碎屑而不会将碎屑从表面移除。在其它的情况下，表面清洁头可能将较大的碎屑向前推动，而不允许该碎屑被捕获在流入到抽吸管中的流中(有时被称为除雪)。旋转的拨搅件还可能使得碎屑散布而不会被捕获在流入到脏空气入口中的空气流中。
5.拨搅件的一个示例是诸如为刷辊的清洁辊。清洁辊可处于抽吸管内和/或可处在抽吸管的前导侧(例如，前导辊)。对于清洁辊的一个挑战在于接近清洁辊(例如以去除碎屑和/或更换清洁辊)的能力。其它的挑战包括在壳体内容纳两个清洁辊并驱动这两个清洁辊。


技术实现要素：

6.根据一个实施例，表面清洁头包括具有前侧面、后侧面、第一侧部面和第二侧部面的壳体。壳体限定出具有抽吸管开口的抽吸管，该抽吸管开口处于壳体的下侧面上并处于前侧面与后侧面之间。表面清洁头还包括被可旋转地安装至壳体并被安装在刷辊室内的刷辊和被安装至壳体并且处于刷辊前方的前导辊。抽吸管穿过刷辊室并且刷辊的至少一部分处于抽吸管的开口附近。可移除的盖被可移除地联接至壳体，用以覆盖刷辊室和刷辊以及至少部分地覆盖前导辊。
7.根据另一实施例，表面清洁头包括具有前侧面、后侧面、第一侧部面和第二侧部面的壳体。表面清洁头还包括被可旋转地安装至壳体并被安装在刷辊室内的刷辊，并且该刷辊具有处于第一侧部面附近的第一刷辊端部和处于第二侧部面附近的第二刷辊端部。表面清洁头进一步包括被安装至壳体并且处于刷辊前方的前导辊，并且该前导辊具有处于第一
侧部面附近的第一前导辊端部和处于第二侧部面附近的第二前导辊端部。驱动机构被联接至第一刷辊端部用于使刷辊旋转，而刷辊的第二刷辊端部被联接至前导辊的第二前导辊端部，以便将旋转从刷辊传递至前导辊。驱动机构包括驱动马达。
8.根据其它实施例，表面清洁头包括壳体，该壳体具有前侧面和后侧面并且限定出刷辊室和抽吸管，该抽吸管在壳体的下侧面上在前侧面与后侧面之间具有抽吸管开口。抽吸管从抽吸管开口至少穿过刷辊室的一部分。表面清洁头还包括被可旋转地安装至壳体并被安装在刷辊室内的刷辊以及包括真空通道，其中刷辊的至少一部分处于抽吸管的开口附近，该真空通道从刷辊室的后侧面延伸，使得抽吸管从刷辊室穿过并进入真空通道。架板结构处于刷辊室的后侧面处并且包括总体面向下并朝向壳体的下侧面的表面，并且该表面与刷辊的旋转相对。架板结构被构造和定位成拦下在刷辊室的后侧面处运动的碎屑并对该碎屑去能，以使得碎屑能够经由穿过抽吸管的空气流而进入真空通道。
9.根据又一实施例，表面清洁头包括壳体，该壳体具有前侧面和后侧面并且限定出刷辊室和抽吸管，该抽吸管在壳体的下侧面上在前侧面与后侧面之间具有抽吸管开口。抽吸管至少穿过刷辊室的一部分。表面清洁头还包括联接至壳体的轮、刷辊和前导辊，该轮用于将壳体支撑在待清洁的表面上，该刷辊被可旋转地安装至壳体并被安装在刷辊室内，其中刷辊的至少一部分延伸穿过抽吸管开口，该前导辊被安装至壳体并且处于刷辊前方。表面清洁头进一步包括至少一个地板封闭条，该地板封闭条沿着抽吸管开口的后侧面并且沿着抽吸管开口的侧面的至少一部分。侧面空气通路被形成在前导辊与至少一个地板封闭条的端部之间并处于抽吸管的侧面。在壳体的下侧面上的底板限定出抽吸管开口的至少一部分，并且当轮被支撑在待清洁的表面上时该底板离待清洁的表面具有一间隙。刷辊延伸超过底板的距离小于或等于间隙，并且至少一个地板封闭条延伸的距离大于间隙。
附图说明
10.通过结合附图阅读以下详细说明，这些以及其它的特征和优点将被更好地理解，在附图中：
11.图1为根据本公开的实施例的包括双拨搅件的表面清洁头的俯视透视图。
12.图2为在图1中示出的表面清洁头的仰视透视图。
13.图3为在图1中示出的表面清洁头的俯视图。
14.图4为在图1中示出的表面清洁头的仰视图。
15.图5为在图1中示出的表面清洁头的分解图，其示出了可移除的盖和已被从壳体移除的前导辊。
16.图6为在图5中示出的可移除的盖的仰视图。
17.图7为在图1中示出的表面清洁头的放大侧视图，其中一侧面板已被移除以示出用于与可移除的盖接合的闩锁机构。
18.图8为与盖接合的闩锁机构和固定前导辊的盖的侧面横截面视图。
19.图9为在图1中示出的表面清洁头的俯视图，其中可移除的盖已被移除。
20.图10为图1中示出的表面清洁头的侧面横截面视图，其示出了在刷辊室的后侧面处的架板结构。
21.图11为表面清洁头的沿着图10中的线11-11截取的俯视横截面视图，并且进一步
示出了在刷辊室的后侧面处的架板结构。
22.图12为壳体的一部分的仰视透视图，壳体的这一部分在表面清洁头中限定出架板结构。
23.图13为在图12中示出的壳体的一部分的前视图。
24.图14为驱动双拨搅件的用以在图1所示的表面清洁头中使用的驱动机构的俯视图。
25.图15为图1所示的表面清洁头中的放泄阀机构的俯视图。
26.图16为图1所示的表面清洁头中的放泄阀机构的俯视图并示出了放泄阀致动器。
27.图17为棒式真空吸尘器的透视图，该棒式真空吸尘器包括根据本公开的实施例的表面清洁头。
具体实施方式
28.根据本公开的某些实施例的表面清洁头包括双旋转拨搅件(例如，前导辊和刷辊)和可移除的盖，该可移除的盖用于覆盖拨搅件的顶部并使得能够从表面清洁头的顶部接近拨搅件。双拨搅件可被用作有助于将碎屑捕获在流入到抽吸管中的空气流中，该抽吸管处于表面清洁头的下侧面。刷辊可处于刷辊室中并至少部分地处于通至抽吸管的开口中。前导辊可被定位成与抽吸管开口相邻并位于抽吸管开口的前方，以便前导辊与碎屑接合并且使碎屑朝向刷辊和开口移动。前导辊可以是能够从壳体移除的并且可被可移除的盖保持就位。可使用一个或多个闩锁机构将可移除的盖联接至表面清洁头的壳体，该闩锁机构被与刷辊室隔开。表面清洁头还可包括驱动机构，该驱动机构在一个端部驱动刷辊，而刷辊在另一个端部将旋转传递至前导辊。
29.在其它实施例中，表面清洁头包括处于刷辊室中的刷辊和处于刷辊室的后侧面的架板结构，以拦下碎屑并对碎屑去能，并且有助于使碎屑移动至从刷辊室的后侧面延伸的真空通道中。真空通道可包括与刷辊室连通的喇叭状的口，架板结构的至少一部分延伸至该喇叭状的口中。
30.在其它的实施例中，表面清洁头可包括用于改善流入到抽吸管中的空气流的特征部。表面清洁头可包括在下侧面围绕通至抽吸管的开口的至少一部分的封闭条，从而在封闭条与前导辊之间形成了侧面空气通路。表面清洁头可设有足以提供由刷辊与地毯所需的接合的底板间隙，并且表面清洁头可具有刷毛条，该刷毛条从下侧面延伸以提供在硬木地板上所需的封闭。表面清洁头还可包括放泄阀，该放泄阀具有能够被表面清洁头的拉回行程致动的致动器，以进行较低的抽吸并有利于可操作性。
31.虽然在表面清洁头的示例实施例的上下文中描述了各个特征和概念，但表面清洁头的其它实施例也在本公开的范围之内，并且本文中所描述的特征和概念可被单独地或组合地用在表面清洁头的其它的实施例中。表面清洁头的实施例可被用在不同类型的真空吸尘器中，包括但不限于：“头部全容纳(all in the head)”类型的真空吸尘器、直立式真空吸尘器、盒形真空吸尘器、棒式真空吸尘器、机器人真空吸尘器和中央真空除尘系统。
32.如在本文中所使用的，“表面清洁头”是指被构造成与表面接触的设备，该设备用于通过使用抽吸空气流、拨搅或其组合来对表面进行清洁。表面清洁头可以通过回转接头而被可枢转地或可转向地联接至硬管，该硬管用于控制表面清洁头并且表面清洁头可包括
机动的附接件以及固定的表面清洁头。还可以能够不使用硬管或手柄来操作表面清洁头。如在本文中所使用的，“封闭”或“封闭的”是指防止大量的空气穿过到达抽吸管但不要求气密密封。如在本文中所使用的，“拨搅件”是指能够对表面进行拨搅以有助于使碎屑移动至表面清洁头中的抽吸空气流中的任何元件、构件或结构。如在本文中所使用的，“柔软”和“较柔软”是指比另一清洁元件更柔顺或更柔韧的清洁元件的特征。如在本文中所使用的，术语“流路径”是指当空气由于抽吸而被抽汲入时，该空气流至抽吸管中所采用的路径。如在本文中所使用的，术语“上方”和“下方”是相对于表面清洁头在待清洁的表面上的定向来使用的，而术语“前”和“后”是相对于使用者在所清洁的表面上推动表面清洁头的方向(即，从后到前)来使用的。如在本文中所使用的，术语“前导”是指处于至少另一部件的前方的位置，但不必意味着处于所有其它部件的前方。
33.参照图1-4，示出了并描述了根据本公开的实施例的表面清洁头100。表面清洁头100包括壳体110，该壳体具有前侧面112、后侧面114、第一侧部面116a和第二侧部面116b、上侧面118以及底部侧面或下侧面120。壳体110限定出抽吸管，该抽吸管具有在壳体110的下侧面120上的开口111(在图2和图4中示出)。抽吸管是由壳体110中的内壁限定出的内部空间，该内部空间接纳并引导例如通过在表面清洁头100中或在真空吸尘器中的另一位置的抽吸马达(未示出)进行抽吸而抽取的空气。抽吸管开口111是抽吸管与壳体110的下侧面120交会的位置。
34.表面清洁头100包括双旋转拨搅件122、124，该双旋转拨搅件例如为刷辊122和前导辊124。虽然示例实施例包括双拨搅件，但本文中所描述的特征和概念中的某一些也可被用在仅具有单个拨搅件或具有多于两个拨搅件的表面清洁头中。刷辊122和前导辊124可被构造为围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转。旋转的刷辊122处于刷辊室119中，而前导辊124被定位在刷辊122的前方并与刷辊间隔开。刷辊室119限定出抽吸管的一部分并且刷辊122至少部分地处于抽吸管开口111中。因此，刷辊122处于通至抽吸管开口111中的主空气流路径中。
35.前导辊124通常处于抽吸管开口111的前方并在抽吸管开口外部，但前导辊124的至少一部分可暴露于流至抽吸管开口111中的主空气流。在某些实施例中，前导辊124的内侧上部部分(例如，上半部)不暴露于通至抽吸管的开口111中的主空气流路径，而是前导辊124的底部部分的至少内侧暴露于通至抽吸管的开口111中的主流路径。在其它的变型中，前导辊124的不同部分可暴露于或不暴露于通至抽吸管中的流路径都是可行的。在其它实施例中，例如，流路径可使得空气能够在前导辊124的上部部分的上流动。
36.旋转的刷辊122围绕刷辊122的外侧可具有刷毛、织物或其它的清洁元件或者其任何组合。在第9,456,723号美国专利和公开号为2016/0220082的美国专利申请中更详细地示出和描述了刷辊和其它拨搅件的示例，该美国专利和该美国专利申请通过引用的方式被完全并入本文。旋转的刷辊122的一个示例可包括用于与地毯接合的较短较硬的刷毛与用于与硬表面接合的较长较软的刷毛的组合。具体地，旋转的刷辊122可包括一种或多种较短较硬的刷毛布置或刷毛组以及一种或多种较长较软的刷毛布置或刷毛组，其中较长较软的刷毛与较短较硬的刷毛相比更长以及更软。
37.可将前导辊124选择为比刷辊122的刷毛大致更软。可选择前导辊124的刷毛和/或软绒的柔软度、长度、直径、布置以及弹性以形成与硬表面的封闭，而可选择刷辊122的刷毛
以拨搅地毯纤维或类似物。例如可基于所使用的刷毛或软绒的柔韧性来确定柔软度。前导辊124还可具有小于刷辊122的外径的外径。在公开号为2017/0127896的美国专利申请中更详细地描述了前导辊124的包括所使用的尺寸和材料的示例，该美国专利申请通过引用的方式被完全并入本文。
38.前导辊124可包括成图案(例如，盘旋的或螺旋的图案)布置的相对软的材料(例如，软刷毛、织物、毡、绒毛或软绒)，以有助于捕获碎屑。在一个示例中，可将较硬较长的刷毛材质的细螺旋条与较软的刷毛材质的较宽的螺旋条一起使用。前导辊124与较硬较长的刷毛的螺旋条一起旋转因此可产生有助于捕获碎屑的移动的空气通道。在该示例中，较软的刷毛可包括尼龙刷毛，其具有处于4mm到12mm范围内的长度和小于0.08mm的直径。较长较硬的刷毛的示例包括下述的尼龙刷毛，其具有处于6mm到16mm范围内的长度和处于0.06mm到0.20mm范围内的直径。
39.表面清洁头100还可包括梳刷单元129，该梳刷单元具有与前导辊124接合的梳刷突起或梳刷齿，用以从前导辊124移除毛发和其它相似的碎屑。在公开号为2017/0127896的美国专利申请和系列号为15/492,320的美国专利申请中更详细地描述了梳刷单元的示例，上述美国专利申请通过引用的方式被完全并入本文。
40.表面清洁头100包括一个或多个轮130、132、134，用以将壳体支撑在待被清洁的表面上。在示出的实施例中，例如，较大的后轮130被设置成在后侧面114附近，较小的后轮132被设置在该较大的后轮之间并处于壳体110的下侧面120上，而较小的前轮134被设置在壳体110的下侧面120上并在前侧面112附近。也可使用其它的轮构造。轮130、132、134可提供与被清洁的表面的主要接触并有助于沿着待清洁的表面移动表面清洁头100。较大的后轮130也可使得使用者能够容易地对表面清洁头100(例如刷辊122和/或前导辊124)进行倾斜或枢转以离开待清洁的表面。当表面清洁头100被定位在被清洁的表面上时，如下文将更详细描述的，前导辊124也可被置于被清洁的表面上。
41.表面清洁头100在壳体110的下侧面120上还包括一个或多个地板封闭条136、138，以有助于抵靠被清洁的表面(例如，硬的表面)进行封闭，以及以帮助将空气引导至抽吸管开口111(见图2、图4和图10)。地板封闭条136、138可包括由软刷毛形成的刷毛条或可包括织物材料、橡胶材料或其它能够与被清洁的表面接触以很大程度上防止空气流流入到抽吸管开口111中的材料。封闭条136、138还可包括元件或材料的组合，诸如刷毛与沿着条在刷毛之间延伸的布条或橡胶条(例如，与较长的刷毛)的组合，以改善封闭性。
42.地板封闭条136、138可包括一个或多个部段，该部段从壳体110向下延伸并具有当表面清洁头100被支撑在硬表面上时足以与被清洁的硬表面接触的长度。在一个实施例中，如图10所示，封闭条136、138具有大于底板137的间隙或高度h的长度，以使得在硬表面上能够更加封闭。底板137的间隙或高度h和刷辊122延伸超过底板的程度使得地毯能够与刷辊122良好地接合，但使刷辊与硬表面最小程度地接合。因此，刷辊122延伸超过底板137的距离等于或小于底板137的间隙或高度h，并且地板封闭条136、138延伸的距离等于或大于底板137的间隙或高度h。在一个示例中，底板137的间隙或高度h处于1.5mm到7.0mm的范围内，刷辊122延伸超过底板的距离处于3mm到6mm的范围内，并且地板封闭条136、138延伸的距离处于5mm到10mm的范围内。
43.在图2示出的实施例中，封闭条136、138被布置成围绕抽吸管开口111的一部分提
供封闭，同时还提供如箭头139所示的侧面空气通路。后封闭条136沿着抽吸管开口111的后侧面延伸，而侧面封闭条138从后封闭条136沿着抽吸管开口111的侧面的至少一部分延伸。虽然示出了分开的封闭条，但单个封闭条可沿着抽吸管开口的两侧和后部延伸。前导辊124提供了沿着抽吸管开口111的前侧面的封闭，并且侧面封闭条138与前导辊124之间的空间限定出了侧面空气通路139，由此使得被引导的空气流在有助于将碎屑捕获在空气流中的位置处(例如，在刷辊122与前导辊124之间)流入到抽吸管开口111中。被引导穿过侧面空气通路139的空气流的速度增大也增强了边缘清洁。在示出的实施例中，侧面封闭条138延伸为恰恰短于抽吸管开口111，以形成在侧面被引导朝向开口111的侧面空气通路139。也可考虑封闭条136、138的其它构造，例如，侧面封闭条138可以更长或更短。
44.在一实施例中，表面清洁头100包括可移除的盖140，如图5和图6所示，该盖被联接至壳体110并且覆盖拨搅件122、124的顶部。盖140是可移除的，以使得能够接近拨搅件122、124，以清理缠结在拨搅件122、124上的碎屑和/或以移除拨搅件。盖140覆盖刷辊室119和刷辊122，并且覆盖前导辊124的顶部部分并使前导辊124的前部暴露出来。出于移除诸如毛发之类的碎屑的目的，将盖140移除使得能够接近刷辊122和前导辊124。盖140可包括至少处于刷辊122上方的透明的窗，这使得在使用过程中能够目视检查刷辊122。
45.盖140包括防撞件142，该防撞件向外延伸超过前导辊124并恰好在前导辊124的前方延伸，由此提供前导边缘。如示出的，防撞件142可沿着前侧面112的大部分侧向地延伸以及在每个侧部面116a、116b附近向下延伸。防撞件142可由比用于盖140的其它材料更柔顺和更柔性的材料制成，以使得防撞件142例如在接触到墙表面时能够屈曲。在一个示例中，盖140可由诸如为聚碳酸酯(pc)或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(abs)的硬塑料或硬的聚合物材料制成，而防撞件142由诸如为热塑性聚氨酯(tpu)的热塑性弹性体制成。
46.防撞件142被构造成在使用过程中部分地抵靠竖直的表面(例如，墙)进行封闭，同时在某些位置形成空气流通路以改善前边缘清洁。当与竖直的表面接触时，防撞件142例如会引导空气穿过处于防撞件142的边的下方的前边缘通路。防撞件142还可包括一个或多个形成空气通路的承压元件143(例如，肋)。当防撞件142被推挤抵靠竖直的表面时，承压元件143首先与竖直的表面接触并局部地将防撞件142向后推挤得比防撞件142的其余部分更远，由此在承压元件143的两侧形成空隙。承压元件143两侧的空隙形成了使得空气能够在前导辊124的前方被抽取下来的空气路径，这可对灰尘和碎屑造成扰动，以使得灰尘和碎屑可被引导至朝向抽吸管开口111的空气流路径中。
47.可移除的盖140还包括封闭件144，该封闭件处于盖140的下侧面上并且被构造成围绕刷辊室119的上周缘与壳体110接合，用以在壳体110的顶侧封闭刷辊室119。通过在顶侧封闭刷辊室119，可改善进入抽吸管开口111的抽吸和空气流。可移除的盖140可被牢固地保持抵靠壳体110以维持封闭。在示出的实施例中，可移除的盖140包括在盖140的后端部处的一个或多个突片146a-c和在盖140的内侧并处于盖140的前端部的侧面的一个或多个突起147，该突片用于与壳体110中的各自的狭槽113a-c接合，该突起用于与在壳体110的侧部面116a、116b处的各自的闩锁指状件150接合。闩锁指状件150可通过各自的闩锁致动器152朝向壳体缩回，以释放和移除盖140。
48.参照图7和图8，示出并详细描述了处于一个侧部面116b上的闩锁机构的实施例。在该实施例中，闩锁指状件150处于滑动构件154的一个端部处，并且闩锁致动器152与滑动
构件154的另一个端部接合。闩锁致动器152包括或被连接至向下延伸以与滑动构件154接合的部分153。诸如弹簧之类的弹性构件156以向外和远离壳体110的方式对滑动构件154和闩锁指状件150进行偏压，并且将该滑动构件和闩锁指状件偏压成与在盖140内侧的突起147接合。通过使闩锁致动器152沿箭头的方向向后滑动，闩锁指状件150可逆着弹性构件156的偏压缩回。闩锁指状件150包括成角度的顶部表面151，以在盖140被向下移动成与壳体110接合时使突起147能够在闩锁指状件150上滑动并逆着弹性构件156的偏压向后推动闩锁指状件150。当突起147移动越过闩锁指状件150时，闩锁指状件150会被偏压至突起147上方的位置，由此与突起147接合并扣住盖140的前端部。闩锁机构的其它类型也落在本公开的范围之内。
49.闩锁机构被与刷辊室119隔离并因此不影响进入抽吸管开口111中的抽吸。具体地，如图9所示，闩锁致动器152与通至刷辊室119的开口间隔开。
50.在示例实施例中，前导辊124是可移除的并且被盖140保持就位。盖140的向下延伸的部分148在一侧与前导辊124的不旋转的端部126接合(见图5和图7)。不旋转的端部126包括向外延伸的突片128，并且当盖140被闩锁机构保持就位时盖140的内侧部分与突片128接合(见图8)。前导辊124可被构造成能够被移除并且可具有受驱动的端部和不受驱动的端部，例如，与在公开号为2016/0220082的美国专利申请中描述的可移除的刷辊类似，该美国专利申请通过引用的方式被完全并入本文。虽然刷辊122在表面清洁头100的示例实施例中不可移除，但类似地，在其它实施例中刷辊122也可以是可移除的。
51.参照图10-13，表面清洁头100的其它实施例在刷辊室119的后侧面处可包括架板结构160。架板结构160可具有各种构造和形状，但至少包括总体面向下并朝向壳体110的下侧面120的表面，并且该表面与刷辊122的旋转相对。当碎屑由于刷辊122的旋转而在刷辊室119中四处散布，所以架板结构160拦下碎屑并对碎屑去能，以有助于将碎屑捕获在穿过抽吸管的空气流中，如箭头所示。虽然在表面清洁头100的示出的实施例中示出了架板结构160包括双拨搅件122、124，但架板结构也可以被用在其它的例如不具有前导辊124的表面清洁头中。
52.在该实施例中，真空通道162从刷辊室119的后侧面延伸，以进一步限定抽吸管。因此，抽吸管从抽吸管开口111穿过刷辊室119的一部分并穿过真空通道162。真空通道162的示出的实施例在与刷辊室119的相交处包括喇叭状的口164，该口提供了脏空气入口，该脏空气入口接纳与空气一同被抽取穿过抽吸管的灰尘和碎屑。如图10和图11所示，架板结构160可至少延伸入真空通道162的喇叭状的口164的一部分中。
53.图12和图13示出了壳体的一部分110a，壳体的这部分限定出刷辊室的后侧面和真空通道162的喇叭状的口164。如图12和图13所示，架板结构160可包括延伸入喇叭状的口164中的架板部分160a和至少沿着刷辊室的后侧面的一部分延伸的架板部分160b。架板结构160可具有约为5-10mm的深度和约为12-20mm的高度。延伸入喇叭状的口164中的架板部分160a可以比沿着刷辊室的后侧面延伸的架板部分160b更深。
54.参照图14，表面清洁头100的实施例还可包括在相对的端部处对刷辊122和前导辊124进行驱动。驱动机构170在第一刷辊端部121处(例如，经由第一驱动带172)直接驱动刷辊122，而前导辊124在第二前导辊端部127处从刷辊122的第二刷辊端部123(例如，经由第二驱动带174)被驱动。驱动机构170包括用于提供旋转的驱动马达171，并且第一驱动带172
和第二驱动带174被用于传递旋转。在其它实施例中，可以使用齿轮来传递旋转。通过在相对的端部处驱动前导辊124，前导辊124不需要被偏置并且在壳体110中可以更位于中心。
55.参照图15和图16，表面清洁头100的实施例还可包括运动致动的放泄阀180。运动致动的放泄阀180包括枢转致动器181，该枢转致动器包括诸如硬刷毛的表面接合元件182(在图2和图4中示出)，该表面接合元件被构造成在拉回行程期间抓接在被清洁的表面上。枢转致动器181被联接至枢转阀构件184，该枢转阀构件覆盖处于真空通道162的侧面的孔口186。枢转阀构件184例如被诸如为扭力弹簧的弹性构件(未示出)偏压至覆盖孔口186的关闭位置。当表面接合元件182在拉回行程期间抓接在表面上时，枢转致动器181进行枢转并致使阀构件184枢转离开孔口186，由此使得空气能够从真空通道162流出或放泄出。该空气流减小了抽吸并使得能够更容易地拉拽表面清洁头100(即，当表面清洁头被附接至真空吸尘器的硬管时)。放泄阀在较重的、尤其是具有例如由本文所描述的技术产生的更高抽吸力的直立式真空吸尘器上是有用的。
56.图17示出了一种类型的真空吸尘器1700，该真空吸尘器可包括根据本文所描述的实施例的表面清洁头1702。具有前导辊1724的表面清洁头1702可被用在棒式真空吸尘器1700上，该棒式真空吸尘器具有可移除的被联接在硬管1704的一端处的手持式吸尘器1701，诸如在公开号为2015/0135474的美国专利申请中所描述的类型，该美国专利申请是共同拥有的并且通过引用的方式被完全并入本文。具有前导辊的表面清洁头还可被用在直立式真空吸尘器(未示出)上，该直立式真空吸尘器具有可移除的被联接到硬管的筒，诸如在公开号为2015/0351596的美国专利申请中所描述的类型，该美国专利申请是共同拥有的并且通过引用的方式被完全并入本文。根据本文所描述的实施例的表面清洁头还可被用在诸如在系列号为62/511,099的美国专利申请中所描述的类型的机器人真空吸尘器中，该美国专利申请是共同拥有的并且通过引用的方式被完全并入本文。
57.因此，根据本公开的表面清洁头的实施例能够改善抽吸和空气流、改善前部清洁和边缘清洁、改善在地毯和硬表面上的通用性、改善接近双拨搅件以进行清洁和移除的方式途径、和/或改善可操作性。
58.虽然在本文中描述了本发明的原理，但本领域技术人员应理解的是，该描述仅是以示例的方式进行的并且不是对本发明的范围进行限制。除了在本文中示出的和所描述的示例性实施例之外，其它的实施例被认为在本发明的范围之内。由本领域普通技术人员进行的修改和替换被认为在本发明的范围之内，本发明的范围不受除权利要求之外的限制。