一种工业电焊机器人用转台的自清理结构的制作方法

1.本实用新型涉及工业电焊机器人技术领域，具体为一种工业电焊机器人用转台的自清理结构。


背景技术：

2.接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人一般配合转台使用。
3.现有的转台，虽然功能齐全，但焊接时产生的焊渣会出现飞溅和掉落，导致转台上和转台下都会积攒较多的焊渣，从而使得工作环境受到污染，如果采用人工进行清理，较为浪费时间和劳动力。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，具备自动清理转台表面灰尘碎屑，可对灰尘碎屑进行集中回收的优点，以解决焊接时产生的焊渣会出现飞溅和掉落，导致转台上和转台下都会积攒较多的焊渣，从而使得工作环境受到污染，如果采用人工进行清理，较为浪费时间和劳动力的问题。
5.为实现自动清理转台表面灰尘碎屑，可对灰尘碎屑进行集中回收的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括底座，所述底座顶端固定安装有储灰仓，所述储灰仓顶端固定安装有支撑筒，所述支撑筒顶端固定安装有防护环套，所述防护环套顶端表面插扣安装有延伸护筒，所述支撑筒内部设置有支撑台柱，所述支撑台柱顶端固定安装有驱动器，所述驱动器驱动盘顶端固定安装有转台，所述支撑筒内部固定安装有储灰斗，所述储灰仓内部开设有导灰腔，所述储灰斗底端与导灰腔内部相互连通。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储灰仓内部开设有抽拉仓，所述抽拉仓内部滑动安装有抽拉盒，所述抽拉盒顶端与导灰腔内部相互连通。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑筒表面固定安装有定位环架，所述定位环架顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆一端插扣于防护环套内，且电动推杆一端与延伸护筒底端固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储灰仓内部固定安装有风机，所述储灰斗内部插扣安装有送气杆，所述风机出气口与送气杆底端相互连通，所述送气杆顶端固定连通有吹气盒，所述吹气盒吹气口位于转台一侧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储灰斗顶端内壁与防护环套内壁相互
贴合。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护环套顶端与延伸护筒活动处固定有密封胶套。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台柱底端与支撑筒内部底端旋转连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，具备以下有益效果：
13.1、该一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，通过支撑筒顶端固定安装的防护环套，可配合延伸护筒，对点焊机器人转台工作时飞溅的焊接碎屑进行阻拦，使其掉入储灰斗内，方便对其进行集中回收清理，避免其污染环境的情况发生。
14.2、该一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，通过储灰仓内部抽拉仓中滑动安装的抽拉盒，方便收集通过储灰斗掉落的灰尘以及金属碎屑，以便对其进行集中处理，通过支撑筒表面定位环架顶端固定安装的电动推杆，方便根据需求，推动延伸护筒上升，使延伸护筒与焊接点高度匹配，从而满足对不同高度焊接处进行碎屑灰尘阻隔的功能。
15.3、该一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，通过设置的风机可将气体增压后排入吹气盒，从而方便利用吹气盒将气体吹向转台，以便对掉落在转台表面的灰尘碎屑进行清理，通过与防护环套内壁相互贴合的储灰斗，可避免灰尘掉落时堆积在储灰斗与防护环套的连接处，从而提高设备的排灰效果。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体结构俯视图；
18.图3为本实用新型整体内部结构示意图。
19.图中：1、底座；2、储灰仓；3、支撑筒；4、防护环套；5、延伸护筒；6、定位环架；7、电动推杆；8、支撑台柱；9、储灰斗；10、驱动器；11、转台；12、导灰腔；13、风机；14、送气杆；15、吹气盒；16、抽拉仓；17、抽拉盒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括底座1，所述底座1顶端固定安装有储灰仓2，所述储灰仓2顶端固定安装有支撑筒3，所述支撑筒3顶端固定安装有防护环套4，所述防护环套4顶端表面插扣安装有延伸护筒5，所述支撑筒3内部设置有支撑台柱8，所述支撑台柱8顶端固定安装有驱动器10，所述驱动器10驱动盘顶端固定安装有转台11，所述支撑筒3内部固定安装有储灰斗9，所述储灰仓2内部开设有导灰腔12，所述储灰斗9底端与导灰腔12内部相互连通，通过支撑筒3顶端固定安装的防护环套4，可配合延伸护筒5，对点焊机器人转台工作时飞溅的焊接碎屑进行阻拦，使其掉入
储灰斗9内，方便对其进行集中回收清理，避免其污染环境的情况发生。
22.具体的，所述储灰仓2内部开设有抽拉仓16，所述抽拉仓16内部滑动安装有抽拉盒17，所述抽拉盒17顶端与导灰腔12内部相互连通。
23.本实施方案中，通过储灰仓2内部抽拉仓16中滑动安装的抽拉盒17，方便收集通过储灰斗9掉落的灰尘以及金属碎屑，以便对其进行集中处理。
24.具体的，所述支撑筒3表面固定安装有定位环架6，所述定位环架6顶端固定安装有电动推杆7，所述电动推杆7一端插扣于防护环套4内，且电动推杆7一端与延伸护筒5底端固定连接。
25.本实施方案中，通过支撑筒3表面定位环架6顶端固定安装的电动推杆7，方便根据需求，推动延伸护筒5上升，使延伸护筒5与焊接点高度匹配，从而满足对不同高度焊接处进行碎屑灰尘阻隔的功能。
26.具体的，所述储灰仓2内部固定安装有风机13，所述储灰斗9内部插扣安装有送气杆14，所述风机13出气口与送气杆14底端相互连通，所述送气杆14顶端固定连通有吹气盒15，所述吹气盒15吹气口位于转台11一侧。
27.本实施方案中，通过设置的风机13可将气体增压后排入吹气盒15，从而方便利用吹气盒15将气体吹向转台11，以便对掉落在转台11表面的灰尘碎屑进行清理。
28.具体的，所述储灰斗9顶端内壁与防护环套4内壁相互贴合。
29.本实施方案中，通过与防护环套4内壁相互贴合的储灰斗9，可避免灰尘掉落时堆积在储灰斗9与防护环套4的连接处，从而提高设备的排灰效果。
30.具体的，所述防护环套4顶端与延伸护筒5活动处固定有密封胶套。
31.本实施方案中，通过防护环套4顶端与延伸护筒5活动处固定的密封胶套，可避免灰尘进入防护环套4与延伸护筒5活动处内，造成防护环套4与延伸护筒5无法正常活动的情况发生。
32.具体的，所述支撑台柱8底端与支撑筒3内部底端旋转连接。
33.本实施方案中，通过支撑台柱8底端与支撑筒3内部底端的旋转连接方式，方便对支撑台柱8进行快速拆卸维护。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，点焊机器人转台工作时飞溅的焊接碎屑会被防护环套4和延伸护筒5阻隔，掉落至储灰斗9内，利用储灰斗9配合导灰腔12将灰尘碎屑排入抽拉盒17内，从而方便对其进行集中处理，通过设置的风机13可将气体增压后排入吹气盒15，从而方便利用吹气盒15将气体吹向转台11，以便对掉落在转台11表面的灰尘碎屑进行清理，通过支撑筒3表面定位环架6顶端固定安装的电动推杆7，方便根据需求，推动延伸护筒5上升，使延伸护筒5与焊接点高度匹配，从而满足对不同高度焊接处进行碎屑灰尘阻隔的功能。
35.综上所述，该装置通过设置的底座1、储灰仓2、支撑筒3、防护环套4、延伸护筒5、定位环架6、电动推杆7、支撑台柱8和储灰斗9，方便电焊机器人用转台的自动清理，同时避免灰尘碎屑飞溅，影响加工环境卫生。
36.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定安装有储灰仓(2)，所述储灰仓(2)顶端固定安装有支撑筒(3)，所述支撑筒(3)顶端固定安装有防护环套(4)，所述防护环套(4)顶端表面插扣安装有延伸护筒(5)，所述支撑筒(3)内部设置有支撑台柱(8)，所述支撑台柱(8)顶端固定安装有驱动器(10)，所述驱动器(10)驱动盘顶端固定安装有转台(11)，所述支撑筒(3)内部固定安装有储灰斗(9)，所述储灰仓(2)内部开设有导灰腔(12)，所述储灰斗(9)底端与导灰腔(12)内部相互连通。2.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述储灰仓(2)内部开设有抽拉仓(16)，所述抽拉仓(16)内部滑动安装有抽拉盒(17)，所述抽拉盒(17)顶端与导灰腔(12)内部相互连通。3.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述支撑筒(3)表面固定安装有定位环架(6)，所述定位环架(6)顶端固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)一端插扣于防护环套(4)内，且电动推杆(7)一端与延伸护筒(5)底端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述储灰仓(2)内部固定安装有风机(13)，所述储灰斗(9)内部插扣安装有送气杆(14)，所述风机(13)出气口与送气杆(14)底端相互连通，所述送气杆(14)顶端连通安装有吹气盒(15)，所述吹气盒(15)吹气口位于转台(11)一侧。5.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述储灰斗(9)顶端内壁与防护环套(4)内壁相互贴合。6.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述防护环套(4)顶端与延伸护筒(5)活动处固定有密封胶套。7.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述支撑台柱(8)底端与支撑筒(3)内部底端旋转连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，涉及工业电焊机器人技术领域，该工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括底座，所述底座顶端固定安装有储灰仓，所述储灰仓顶端固定安装有支撑筒，所述支撑筒顶端固定安装有防护环套，所述防护环套顶端表面插扣安装有延伸护筒，所述支撑筒内部设置有支撑台柱。本实用新型通过支撑筒顶端固定安装的防护环套，可配合延伸护筒，对点焊机器人转台工作时飞溅的焊接碎屑进行阻拦，使其掉入储灰斗内，方便对其进行集中回收清理，避免其污染环境的情况发生，通过设置的风机可将气体增压后排入吹气盒，从而方便利用吹气盒将气体吹向转台，以便对掉落在转台表面的灰尘碎屑进行清理。理。理。


技术研发人员：杨雪 邓慧挺
受保护的技术使用者：深圳楚控自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.27
技术公布日：2022/5/25