一种激光切割机的双轴变位机双工位工作台的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割领域，更具体地说，它涉及一种激光切割机的双轴变位机双工位工作台。


背景技术：

2.针对管件的加工，传统解决方案利用加工中心或是线切割，速度慢，操作麻烦，切割一个零件需要多次调整角度，工序复杂，人工操作步骤繁多，自动化程度较低，同时局限于加工一个零件，在操作人员更换物料时，机器停止加工，而在机器进行加工时，操作人员只能在一旁等待，无从操作，既浪费时间又浪费人力，工作效率也很低，而且在进行换料时需要操作人员接近加工台，存在较大的安全隐患，一旦出现问题很难及时补救。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光切割机的双轴变位机双工位工作台，该设备能够自主切换工位，使操作人员和加工部分分隔开来，提高工作效率，减少安全隐患。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种激光切割机的双轴变位机双工位工作台，包括有底座，机台底座上安装有电动转台，电动转台上安装有变位支架，变位支架的两侧分别设置有第一工位与第二工位，变位支架的中间还固定连接有用于将第一工位与第二工位分隔开的挡板。
5.本实用新型进一步设置为：第一工位上安装有第一摇臂，第二工位上安装有第二摇臂，第一摇臂上安装有第一夹具，第二摇臂上安装有第二夹具。
6.本实用新型进一步设置为：第一摇臂上还安装有用于驱动第一夹具转动的第一电机，第二摇臂上还安装有用于驱动第二夹具转动的第二电机。
7.本实用新型进一步设置为：变位支架上还安装有用来驱动第一摇臂转动的第三电机和用于驱动第二摇臂转动的第四电机。
8.本实用新型进一步设置为：电动转台还安装有用于驱动变位支架转动的第五电机。
9.本实用新型进一步设置为：还包括有plc控制系统，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和电动转台均与plc控制系统电连接。
10.本实用新型进一步设置为：第一摇臂和第二摇臂均为l型。
11.本实用新型进一步设置为：第一夹具和第二夹具均包括有底板，底板上滑动连接有若干定位块。
12.本实用新型进一步设置为：定位块的一侧固定连接有撑板，定位块的另一侧设置有紧固螺塞，定位块还设置有用于放置管材的凹槽。
13.本实用新型进一步设置为：撑板上安装有手柄，手柄连接有两块夹板，两块夹板之间穿过有螺栓，螺栓上连接有螺母，螺母上设置有垫片，垫片用于连接螺栓和夹板，螺栓与
底板垂直设置。
14.综上，本实用新型具有以下有益效果：在实际使用中，开始第一工位位于操作人员一侧，第二工位位于激光切割机器人一侧，操作人员将管材放置于第一工位的第一夹具上，电动转台驱动变位支架转动180度，第一工位旋转至激光切割机器人一侧，第二工位旋转至操作人员这一侧，此时激光切割机器人对管材进行切割，同时操作人员开始给第二工位卸下切割好的管材，然后装上待加工的管材，待激光切割机器人加工完之后变位支架回转180度，形成双工位循环操作，节约了上料下料的时间，减少了激光切割机器人待机的时间，提高了工作效率。在实际使用中，激光切割存在很多需要注意安全的地方，在激光切割机器人工作时，人员不能靠近，在第一工位和第二工位之间设置挡板，分隔开人员和激光切割空间，避免伤害到在场人员和其他设备。
附图说明
15.图1为激光切割机的双轴变位机双工位工作台的立体结构示意图；
16.图2为双轴变位机的立体结构示意图；
17.图3为第一夹具的结构示意图；
18.图4为激光切割机的双轴变位机双工位工作台的侧视图。
19.附图标记：1、机台底座；2、电动转台；21、第五电机；3、变位支架；4、第一工位；41、第一连接杆；42、第一夹具；421、底板；422、定位块；423、螺塞；424、撑板；425、手柄；426、夹板；427、螺栓；428、垫片；429、螺母；43、第一电机；44、第三电机；5、第二工位；51、第二连接杆；52、第二夹具；53、第二电机；54、第四电机；6、挡板。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.参照图1-4所示，一种激光切割机的双轴变位机双工位工作台，包括有底座1，机台底座1上安装有电动转台2，电动转台2上安装有变位支架3，变位支架3的两侧分别设置有第一工位4与第二工位5，变位支架3的中间还固定连接有用于将第一工位4与第二工位5分隔开的挡板6。
22.通过以上方案，在实际使用中，开始第一工位4位于操作人员一侧，第二工位5位于激光切割机器人一侧，操作人员将管材放置于第一工位4的第一夹具42上，电动转台2驱动变位支架3转动180度，第一工位4旋转至激光切割机器人一侧，第二工位5旋转至操作人员这一侧，此时激光切割机器人对管材进行切割，同时操作人员开始给第二工位5卸下切割好的管材，然后装上待加工的管材，待激光切割机器人加工完之后变位支架3回转180度，形成双工位循环操作，节约了上料下料的时间，减少了激光切割机器人待机的时间，提高了工作效率。
23.在实际使用中，激光切割存在很多需要注意安全的地方，在激光切割机器人工作时，人员不能靠近，在第一工位4和第二工位5之间设置挡板6，分隔开人员和激光切割空间，
避免伤害到在场人员和其他设备。
24.作为改进的一种具体实施方式，第一工位4上安装有第一摇臂41，第二工位5上安装有第二摇臂51，第一摇臂41上安装有第一夹具42，第二摇臂51上安装有第二夹具52。
25.通过以上方案，第一摇臂41和第二摇臂51均可以随变位支架3转动，配合第一夹具42和第二夹具52能够适应立体空间上更多角度的调节，配合激光切割机器人调整到最适合的切割角度，满足管材各个方向的切割需求。
26.作为改进的一种具体实施方式，第一摇臂41上还安装有用于驱动第一夹具42转动的第一电机43，第二摇臂51上还安装有用于驱动第二夹具52转动的第二电机53。
27.通过以上方案，管材装夹在第一夹具42和第二夹具52上，通过多个夹具对同一管材进行夹持，更为稳定。第一电机43和第二电机53的输出轴均安装在装夹的中心位置，重心稳定，转动时管材不易偏移。
28.作为改进的一种具体实施方式，变位支架3上还安装有用来驱动第一摇臂41转动的第三电机44和用于驱动第二摇臂51转动的第四电机54。
29.通过以上方案，本设备采用伺服电机驱动各个部件的转动，伺服电机可以精准的转动特定的角度，通过plc控制系统发出的脉冲转动对应的角度，而且可以随时根据反馈实时准确的调节管材的角度，避免了人力调节的不稳定和操作繁琐，节省了调整工件姿态的时间，提高了工作效率。
30.作为改进的一种具体实施方式，电动转台2还安装有用于驱动变位支架3转动的第五电机21。
31.通过以上方案，在伺服电机的驱动下，电动转台2的转动角度为
±
180度。当第一工位4装上管材，第二工位5切割完成时，电动转台2逆时针转动180度，第一工位4切换到靠近激光切割机器人一侧，第二工位5切换到操作人员一侧，然后第一工位4进行切割加工，操作人员取下第二工位5加工好的管材，再装上需要切割的管材，待第一工位4切割完成，电动转台2顺时针旋转180度，如此循环实现第一工位4和第二工位5的自动切换，减少了操作人员的工作。
32.作为改进的一种具体实施方式，还包括有plc控制系统，第一电机43、第二电机53、第三电机44、第四电机54和电动转台2均与plc控制系统电连接。
33.通过以上方案，通过plc控制系统自动控制工位的转换和角度调节，以及操控激光切割机器人的切割动作，在同一plc控制下，工位、电动转台2、激光切割机器人能够互相配合，当电动转台2每转动一次，激光切割机器人开始工作，同时工位配合激光器方向调整最适合的切割角度，实现了设备的自动化切割过程。
34.作为改进的一种具体实施方式，第一摇臂41和第二摇臂51均为l型。
35.通过以上方案，l型的摇臂使所要切割的管材处在摇臂的转轴位置上，当摇臂转动时位置移动幅度较小，管材转动时重心比较靠近摇臂的转轴，减少管材移动时重心的偏移，所受惯性较小，使管材在夹具上夹持更稳定。
36.作为改进的一种具体实施方式，第一夹具42和第二夹具52均包括有底板421，底板421上滑动连接有若干定位块422。
37.通过以上方案，定位块422可以在底板421上滑动以适应不同长度的管材。
38.作为改进的一种具体实施方式，定位块422的一侧固定连接有撑板424，定位块422
的另一侧设置有紧固螺塞423，定位块422还设置有用于放置管材的凹槽。
39.通过以上方案，紧固螺塞423可以用于固定不同粗细的管材。
40.作为改进的一种具体实施方式，撑板424上安装有手柄425，手柄425连接有两块夹板426，两块夹板426之间穿过有螺栓427，螺栓427上连接有螺母429，螺母429上设置有垫片428，垫片428用于连接螺栓427和夹板426，螺栓427与底板421垂直设置。
41.通过以上方案，在换料时，操作人员向上抬起手柄425，手柄425上抬的同时手柄425的前端下压，带动夹板426的前端上抬，操作人员便可进行上料或下料，放好管材，拧紧螺塞423，向下拉动手柄425，便可使夹板426前端放下，螺栓427抵在管材上，固定好管材等待切换工位，操作简单，紧固螺塞423上方增加螺栓427固定可以使夹具适配更多形状的管材。
42.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种激光切割机的双轴变位机双工位工作台，包括有机台底座(1)，其特征在于：所述机台底座(1)上安装有电动转台(2)，所述电动转台(2)上安装有变位支架(3)，所述变位支架(3)的两侧分别设置有第一工位(4)与第二工位(5)，所述变位支架(3)的中间还固定连接有用于将第一工位(4)与第二工位(5)分隔开的挡板(6)。2.根据权利要求1所述的激光切割机的双轴变位机双工位工作台，其特征在于：所述第一工位(4)上安装有第一摇臂(41)，所述第二工位(5)上安装有第二摇臂(51)，所述第一摇臂(41)上安装有第一夹具(42)，所述第二摇臂(51)上安装有第二夹具(52)。3.根据权利要求2所述的激光切割机的双轴变位机双工位工作台，其特征在于：所述第一摇臂(41)上还安装有用于驱动第一夹具(42)转动的第一电机(43)，所述第二摇臂(51)上还安装有用于驱动第二夹具(52)转动的第二电机(53)。4.根据权利要求3所述的激光切割机的双轴变位机双工位工作台，其特征在于：所述变位支架(3)上还安装有用来驱动第一摇臂(41)转动的第三电机(44)和用于驱动第二摇臂(51)转动的第四电机(54)。5.根据权利要求4所述的激光切割机的双轴变位机双工位工作台，其特征在于：所述电动转台(2)还安装有用于驱动变位支架(3)转动的第五电机(21)。6.根据权利要求5所述的激光切割机的双轴变位机双工位工作台，其特征在于：还包括有plc控制系统，所述第一电机(43)、第二电机(53)、第三电机(44)、第四电机(54)和电动转台(2)均与plc控制系统电连接。7.根据权利要求2所述的激光切割机的双轴变位机双工位工作台，其特征在于：所述第一摇臂(41)和第二摇臂(51)均为l型。8.根据权利要求2所述的激光切割机的双轴变位机双工位工作台，其特征在于：所述第一夹具(42)和第二夹具(52)均包括有底板(421)，所述底板(421)上滑动连接有若干定位块(422)。9.根据权利要求8所述的激光切割机的双轴变位机双工位工作台，其特征在于：所述定位块(422)的一侧固定连接有撑板(424)，所述定位块(422)的另一侧设置有紧固螺塞(423)，所述定位块(422)还设置有用于放置管材的凹槽。10.根据权利要求9所述的激光切割机的双轴变位机双工位工作台，其特征在于：所述撑板(424)上安装有手柄(425)，所述手柄(425)连接有两块夹板(426)，所述两块夹板(426)之间穿过有螺栓(427)，所述螺栓(427)上连接有螺母(429)，所述螺母(429)上设置有垫片(428)，所述垫片(428)用于连接螺栓(427)和夹板(426)，所述螺栓(427)与底板(421)垂直设置。

技术总结
本实用新型公开了一种激光切割机的双轴变位机双工位工作台，包括有机台底座，所述机台底座上安装有电动转台，所述电动转台上转动连接有变位支架，所述变位支架的一侧连接有第一工位，所述变位支架的另一侧连接有第二工位。本实用新型具有以下有益效果：在实际使用中，通过变位支架的转动切换第一工位和第二工位的位置，在切割管材的同时完成卸料装料，形成双工位循环操作，节约了上料下料的时间，减少了机器人待机的时间，提高了工作效率，实现了人机分离，降低安全隐患。降低安全隐患。降低安全隐患。


技术研发人员：高卫
受保护的技术使用者：奔腾激光（武汉）有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/25