一种用于钢索式开关防爆球的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及防爆器材，是一种用于钢索式开关防爆球的驱动机构。


背景技术：

2.用于移送、销毁危险物品的储运罐也称为防爆罐或防爆球，主要用于地铁、机场、码头、车站、体育馆、展览场馆、广场、安检场所、客货轮船及铁路列车等人员密集场所临时储存疑似腐蚀性、有毒挥发性、易燃易爆性物体，生化制品及疑似小当量爆炸危险物品（如烟花爆竹等）。也可以作为这些危险物品的运输容器使用。其结构包括罐体、罐盖和开关驱动机构。现有技术的防爆罐或防爆球，其开关驱动机构为手轮旋转式结构，开关罐盖时间长，通常在20s～30s之间或者更长，存在一定的不安全因素。也有采用摆动支架、导向支架、快速开关机构和连接臂的开关机构，但是结构复杂、零件多不易维修、成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种用于钢索式开关防爆球的驱动机构。
4.本实用新型解决技术问题的方案是：一种用于钢索式开关防爆球的驱动机构，其特征是：它包括壳体、传动组件、减速机和牵拉组件，所述壳体固连在防爆球的机架上，所述传动组件置于壳体内并固连，传动组件的动力输入端与动力源固连，所述减速机置于壳体外或置于壳体内并固连，减速机的动力输入轴与传动组件的动力输出端固连，所述牵拉组件的单槽绳轮或双槽绳轮置于壳体内、套接在减速机的动力输出轴上并固连，所述牵拉组件的钢索一端与绳轮铰接，牵拉组件的钢索另一端缠绕在单槽绳轮或双槽绳轮上、端头与位于防爆球上端的球体或球盖铰接。
5.所述动力源为减速电机和手轮的一种或其组合。
6.所述减速电机为直流减速电机。
7.所述减速机为蜗轮减速机。
8.所述传动组件包括第一主动轴、主动锥齿轮、从动轴、从动锥齿轮和第二主动轴，所述第一主动轴置于减速机的侧面、牵拉组件的下方，第一主动轴的一端伸出壳体外、且通过作为支撑套的滚动轴承与壳体固连，所述主动锥齿轮置于壳体内、套接在第一主动轴上并固连，手轮套接在伸出壳体外的第一主动轴的端头并固连，所述从动轴置于减速机的侧面、牵拉组件的下方，从动轴的轴线与第一主动轴的轴线垂直，所述从动锥齿轮置于壳体内、套接在从动轴上并固连，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述第二主动轴置于壳体内、从动轴的下方，第二主动轴的轴线与从动轴的轴线同轴，第二主动轴通过作为支撑套的滚动轴承与壳体固连，第二主动轴的一端伸入壳体内与从动轴固连、另一端伸出壳体外与减速电机的动力输入轴固连。
9.所述牵拉组件由第一牵拉部件和第二牵拉部件组成，所述牵拉组件与防爆球连接时，选用第一牵拉部件或第二牵拉部件的一种。
10.所述第一牵拉部件包括悬臂、单槽绳轮、从动轮、第一张紧轮和钢索，所述悬臂下端与驱动机构的壳体固连、顶端位于防爆球的上方，所述单槽绳轮置于壳体内、套接在减速机的动力输出轴上并固连，所述从动轮置于悬臂的端头、且通过作为支撑套的滚动轴承与悬臂固连，所述第一张紧轮置于悬臂的中间、且通过作为支撑套的滚动轴承与悬臂固连，一根所述钢索的一端与单槽绳轮铰接，所述钢索的另一端缠绕在单槽绳轮上、且绕过第一张紧轮和从动轮与位于防爆球上端的球体或球盖铰接。
11.所述第二牵拉部件包括双槽绳轮、第二张紧轮、第一钢索和第二钢索，所述双槽绳轮置于壳体内、套接在减速机的动力输出轴上并固连，所述第二张紧轮置于驱动机构的壳体下方并固连，所述第一钢索的一端与双槽绳轮的第一槽铰接，第一钢索的另一端缠绕在双槽绳轮上、绕过第二张紧轮与位于防爆球上端的球体或球盖铰接，所述第二钢索的一端与双槽绳轮的第二槽铰接，第二钢索的另一端缠绕在双槽绳轮上、端头与防爆球上端的球体或球盖的口部铰接，第一钢索和第二钢索在双槽绳轮的缠绕方向相反，使得第一钢索和第二钢索在双槽绳轮转动时一收一放，从而达到开启或关闭防爆球的目的。
12.本实用新型的有益效果是：其相对于手轮旋转式结构，缩短了开关罐盖时间，相对于摆动支架、导向支架、快速开关机构和连接臂的开关机构，其结构简单，易于维修成本低。其采用单槽绳轮结构开启防爆球时，主作用力为防爆球的球体自重，钢索的拉力作为反作用力，能够使球体开启动作速度减慢，防止在重力作用下，球体开启动作速度过快产生冲击力；关闭防爆球时，主作用力为钢索的拉力，防爆球的球体自重作为反作用力，能够使球体与球盖缓慢关闭。其采用双槽绳轮结构开启防爆球时，主作用力为防爆球的球体自重和第一钢索的拉力，第二钢索的拉力作为反作用力，能够使球体开启动作速度减慢，防止在重力和第一钢索的拉力的作用下，球体开启动作速度过快产生冲击力；关闭防爆球时，主作用力为第二钢索的拉力，防爆球的球体自重和第一钢索的拉力作为反作用力，能够使球体与球盖缓慢关闭。具有结构简单成本低、易于维修、安全可靠的优点。
附图说明
13.图1 为实施例1的结构示意图；
14.图2 为实施例1拆除了牵拉组件的驱动机构的a-a主视剖视示意图；
15.图3为图2的俯视示意图；
16.图4为图2的b-b剖视示意图；
17.图5 为图4的c-c剖视示意图；
18.图6为实施例1的工作状态示意图；
19.图7为实施例2的结构示意图；
20.图8为实施例2拆除了牵拉组件的驱动机构的d-d主视剖视示意图；
21.图9为图8的俯视示意图；
22.图10为图9的e-e剖视示意图；
23.图11为图10的f-f剖视示意图；
24.图12为实施例2的工作状态示意图。
25.图中：1 从动轮，2 球体， 3 钢索， 4 第一张紧轮， 5 悬臂， 6 机架， 7 壳体， 8 传动组件， 9 手轮， 10 单槽绳轮， 11 减速机， 12 从动轴， 13 减速电机， 14 第二齿形
套， 15 弹簧， 16 第一齿形套， 17 弹簧座， 18 第一主动轴， 19 电机座， 20 手轮座， 21 从动锥齿轮， 22 主动锥齿轮， 23 第二主动轴， 24 动力输出轴， 25 第一钢索， 26 第二钢索， 27 第二张紧轮， 28 双槽绳轮。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
27.参照图1～图6，实施例1，本实施例的一种用于钢索式开关防爆球的驱动机构，它包括壳体7、传动组件8、减速机11和牵拉组件，所述壳体7固连在防爆球的机架6上，所述传动组件8置于壳体7内并固连，传动组件8的动力输入端与动力源固连，所述减速机11置于壳体7外并固连，减速机11的动力输入轴与传动组件8的动力输出端固连，所述牵拉组件的单槽绳轮10置于壳体7内、套接在减速机11的动力输出轴24上并固连，所述牵拉组件的钢索3一端与单槽绳轮10铰接，牵拉组件的钢索3另一端缠绕在单槽绳轮10上、端头与位于防爆球上端的球体2铰接。
28.所述动力源为减速电机13和手轮9的组合。
29.所述减速电机13为直流减速电机，型号为：72机座120w250-280转/分。
30.所述减速机11为蜗轮减速机，型号为nvrm50-40(60伺服用)。
31.所述传动组件8包括第一主动轴18、主动锥齿轮22、从动轴12、从动锥齿轮21和第二主动轴23，所述第一主动轴18置于减速机11的侧面、牵拉组件的下方，第一主动轴18的一端伸出壳体7外，所述主动锥齿轮22置于壳体7内、套接在第一主动轴18上并固连，在第一主动轴18外套接手轮座20，手轮座20的左端与壳体7固连，手轮座20与第一主动轴18之间设置作为支撑套的滚动轴承，弹簧座17置于手轮座20的右端、套接在第一主动轴18上并与手轮座20固连，第一齿形套16和第二齿形套14由左至右依次套接在第一主动轴18上，第一齿形套16左端伸入弹簧座17内，弹簧15套接在第一齿形套16和第二齿形套14外，弹簧15的左端与弹簧座17接触，手轮9套接在第一主动轴18端头的第二齿形套14上并固连，手轮9的左端与弹簧15的右端接触，所述从动轴12置于减速机11的侧面、牵拉组件的下方，从动轴12的轴线与第一主动轴18的轴线垂直，所述从动锥齿轮21置于壳体7内、套接在从动轴12上并固连，主动锥齿轮22与从动锥齿轮21相啮合，所述第二主动轴23置于壳体7内、从动轴12的下方，第二主动轴23的轴线与从动轴12的轴线同轴，第二主动轴23通过作为支撑套的滚动轴承与壳体7固连，第二主动轴23的一端伸入壳体7内与从动轴12固连，电机座19置于壳体7的下方、套接在第二主动轴23上并固连，减速电机13置于电机座19上并固连，减速电机13的动力轴与第二主动轴23固连以传递动力。
32.所述牵拉组件选用第一牵拉部件。
33.所述第一牵拉部件包括悬臂5、单槽绳轮10、从动轮1、第一张紧轮4和钢索3，所述悬臂5下端与驱动机构的壳体7固连、顶端位于防爆球的上方，所述单槽绳轮10置于壳体7内、套接在减速机11的动力输出轴24上并固连，所述从动轮1置于悬臂5的端头、且通过作为支撑套的滚动轴承与悬臂5固连，所述第一张紧轮4置于悬臂5的中间、且通过作为支撑套的滚动轴承与悬臂5固连，一根所述钢索3的一端与单槽绳轮10铰接，所述钢索3的另一端缠绕在单槽绳轮10上、且绕过第一张紧轮4和从动轮1与位于防爆球上端的球体2铰接。
34.本实施例采用现有技术制造，所述减速机11和减速电机13均为现有技术的市售产
品。
35.本实施例的工作过程是：开启防爆球时，减速电机13将动力通过传动组件8和减速器传递到牵拉组件，牵拉组件的单槽绳轮10转动释放钢索3，防爆球的球体2下移，在球体2自重和钢索3拉力的作用下，防爆球的球体2翻转，从而打开防爆球。关闭防爆球时，减速电机13将动力通过传动组件8和减速器传递到牵拉组件，牵拉组件的单槽绳轮10反向转动收回钢索3，在钢索3拉力的作用下，防爆球的球体2反向翻转，从而关闭防爆球。开启防爆球时，主作用力为防爆球的球体2自重，钢索3的拉力作为反作用力，能够使球体2开启动作速度减慢，防止在重力作用下，球体2开启动作速度过快产生冲击力；关闭防爆球时，主作用力为钢索3的拉力，防爆球的球体2自重作为反作用力，能够使球体2与球盖缓慢关闭。
36.参照图7～图12，实施例2，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，所述牵拉组件选用第二牵拉部件。
37.所述第二牵拉部件包括双槽绳轮28、第二张紧轮27、第一钢索25和第二钢索26，所述双槽绳轮28置于壳体7内、套接在减速机11的动力输出轴24上并固连，所述第二张紧轮27置于驱动机构的壳体7下方并固连，所述第一钢索25的一端与双槽绳轮28的第一槽铰接，第一钢索25的另一端缠绕在双槽绳轮28上、绕过第二张紧轮27与位于防爆球上端的球体2铰接，所述第二钢索26的一端与双槽绳轮28的第二槽铰接，第二钢索26的另一端缠绕在双槽绳轮28上、端头与防爆球上端的球体2的口部铰接，第一钢索25和第二钢索26在双槽绳轮28的缠绕方向相反，使得第一钢索25和第二钢索26在双槽绳轮28转动时一收一放，从而达到开启或关闭防爆球的目的。
38.本实施例的工作过程是：开启防爆球时，减速电机13将动力通过传动组件8和减速器传递到牵拉组件，牵拉组件的双槽绳轮28转动，在收紧第一钢索25的同时释放第二钢索26，防爆球的球体2下移，在球体2自重和第一钢索25拉力以及第二钢索26的反向拉力的共同作用下，防爆球的球体2翻转，从而打开防爆球。关闭防爆球时，减速电机13将动力通过传动组件8和减速器传递到牵拉组件，牵拉组件的双槽绳轮28反向转动，在收紧第二钢索26的同时释放第一钢索25，在第二钢索26的拉力和第一钢索25的反向拉力的共同作用下，防爆球的球体2反向翻转，从而关闭防爆球。开启防爆球时，主作用力为防爆球的球体2自重和第一钢索25的拉力，第二钢索26的拉力作为反作用力，能够使球体2开启动作速度减慢，防止在重力和第一钢索25的拉力的作用下，球体2开启动作速度过快产生冲击力；关闭防爆球时，主作用力为第二钢索26的拉力，防爆球的球体2自重和第一钢索25的拉力作为反作用力，能够使球体2与球盖缓慢关闭。
39.本实施例不局限于本具体实施方式，对于本领域技术人员来说，不经过创造性劳动的简单复制和改进均属于本实施例权利要求所保护的范围。

技术特征：
1.一种用于钢索式开关防爆球的驱动机构，它包括减速机和牵拉组件，其特征是：还包括壳体和传动组件，所述壳体固连在防爆球的机架上，所述传动组件置于壳体内并固连，传动组件的动力输入端与动力源固连，所述减速机置于壳体外或置于壳体内并固连，减速机的动力输入轴与传动组件的动力输出端固连，所述牵拉组件的单槽绳轮或双槽绳轮置于壳体内、套接在减速机的动力输出轴上并固连，所述牵拉组件的钢索一端与绳轮铰接，牵拉组件的钢索另一端缠绕在单槽绳轮或双槽绳轮上、端头与位于防爆球上端的球体或球盖铰接；所述传动组件包括第一主动轴、主动锥齿轮、从动轴、从动锥齿轮和第二主动轴，所述第一主动轴置于减速机的侧面、牵拉组件的下方，第一主动轴的一端伸出壳体外、且通过作为支撑套的滚动轴承与壳体固连，所述主动锥齿轮置于壳体内、套接在第一主动轴上并固连，手轮套接在伸出壳体外的第一主动轴的端头并固连，所述从动轴置于减速机的侧面、牵拉组件的下方，从动轴的轴线与第一主动轴的轴线垂直，所述从动锥齿轮置于壳体内、套接在从动轴上并固连，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述第二主动轴置于壳体内、从动轴的下方，第二主动轴的轴线与从动轴的轴线同轴，第二主动轴通过作为支撑套的滚动轴承与壳体固连，第二主动轴的一端伸入壳体内与从动轴固连、另一端伸出壳体外与减速电机的动力输入轴固连；所述牵拉组件由第一牵拉部件和第二牵拉部件组成，所述牵拉组件与防爆球连接时，选用第一牵拉部件或第二牵拉部件的一种；所述第一牵拉部件包括悬臂、单槽绳轮、从动轮、第一张紧轮和钢索，所述悬臂下端与驱动机构的壳体固连、顶端位于防爆球的上方，所述单槽绳轮置于壳体内、套接在减速机的动力输出轴上并固连，所述从动轮置于悬臂的端头、且通过作为支撑套的滚动轴承与悬臂固连，所述第一张紧轮置于悬臂的中间、且通过作为支撑套的滚动轴承与悬臂固连，一根所述钢索的一端与单槽绳轮铰接，所述钢索的另一端缠绕在单槽绳轮上、且绕过第一张紧轮和从动轮与位于防爆球上端的球体或球盖铰接；所述第二牵拉部件包括双槽绳轮、第二张紧轮、第一钢索和第二钢索，所述双槽绳轮置于壳体内、套接在减速机的动力输出轴上并固连，所述第二张紧轮置于驱动机构的壳体下方并固连，所述第一钢索的一端与双槽绳轮的第一槽铰接，第一钢索的另一端缠绕在双槽绳轮上、绕过第二张紧轮与位于防爆球上端的球体或球盖铰接，所述第二钢索的一端与双槽绳轮的第二槽铰接，第二钢索的另一端缠绕在双槽绳轮上、端头与防爆球上端的球体或球盖的口部铰接，第一钢索和第二钢索在双槽绳轮的缠绕方向相反，使得第一钢索和第二钢索在双槽绳轮转动时一收一放，从而达到开启或关闭防爆球的目的。2.如权利要求1所述的用于钢索式开关防爆球的驱动机构，其特征是：所述动力源为减速电机和手轮的一种或其组合。3.如权利要求2所述的用于钢索式开关防爆球的驱动机构，其特征是：所述减速电机为直流减速电机。4.如权利要求1所述的用于钢索式开关防爆球的驱动机构，其特征是：所述减速机为蜗轮减速机。

技术总结
本实用新型是一种用于钢索式开关防爆球的驱动机构，其特点是：它包括壳体、传动组件、减速机和牵拉组件，所述壳体固连在防爆球的机架上，所述传动组件置于壳体内并固连，传动组件的动力输入端与动力源固连，所述减速机置于壳体外或置于壳体内并固连，减速机的动力输入轴与传动组件的动力输出端固连，所述牵拉组件的单槽绳轮或双槽绳轮置于壳体内、套接在减速机的动力输出轴上并固连，所述牵拉组件的钢索一端与绳轮铰接，牵拉组件的钢索另一端缠绕在单槽绳轮或双槽绳轮上、端头与位于防爆球上端的球体或球盖铰接。的球体或球盖铰接。的球体或球盖铰接。


技术研发人员：贾丰 杨青宇 刘建忠 马岩 汪孟迪 李朋 刘航旭 张路 赵朕 李德明
受保护的技术使用者：吉林江机特种工业有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/5/25