转运桶运输装置的制作方法

1.本技术涉及低温存储领域，例如涉及一种转运桶运输装置。


背景技术：

2.生物样本需要在低温环境下存储，在对生物样本运输的过程中，通常使用转运桶为生物样本创造持续低温环境。生物样本所在低温环境不适合人员直接操作，通常通过一些机械装置对转运桶进行运输。
3.现有技术中，公开号为cn113104469a的中国专利申请公开了一种便捷式样本存储设备，包括运输装置，用于承载存储有样本的转运箱；存储设备本体，用于样本的存储；传输对接装置，用于传输所述运输装置承载的存储有样本的转运箱并将所述转运箱与所述存储设备本体对接。其中，所述运输装置包括：小车，所述小车包括小车外壳，所述小车外壳的上表面设有用于承载所述转运箱的转运托盘；滑槽，安装在所述小车外壳的下底面并与所述传输对接装置中的轨道配合，用于限定所述小车沿所述轨道的行进轨迹。所述传输对接装置包括支撑板，支撑板的上表面安装有双轨道，用于与所述滑槽配合；升降机构包括驱动电缸，升降台，呈柱状结构，与所述驱动电缸连接，用于将所述转运托盘连同其上的转运箱进行举升和降落。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.升降机构将转运托盘连通其上的转运箱一起进行举升和降落时，通过滑槽滑动连接于轨道的小车也随升降机构上下运动，升降机构的负荷较大，在进行转运桶的提升时，稳定性较差。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供一种转运桶运输装置，以解决如何提高转运桶运输的稳定性的问题。
8.在一些实施例中，所述转运桶运输装置包括提升轨道、提升部、平移轨道、平移部和转运桶承载座，其中，提升轨道竖向设置；提升部滑动连接于所述提升轨道，所述提升部在提升驱动装置的驱动下沿所述提升轨道上下移动；平移轨道横向设置、且与所述提升轨道相对接；平移部滑动连接于所述平移轨道，所述平移部在平移驱动装置的驱动下沿所述平移轨道横向运动；运桶承载座，用于承载待转运的转运桶，平移部将承载有转运桶的转运桶承载座水平移动至所述提升部上方，所述提升部带动所述转运桶和转运桶承载座向上移动，并使所述转运桶承载座与所述平移部脱离。
9.在本公开实施例中，转运桶承载座用于放置转运桶，在对转运桶进行水平移动和竖直提升的过程中，转运桶随转运桶承载座一起被移动。提升轨道和提升部用于承载转运
桶承载座、并使转运桶承载座上下移动，平移轨道和平移部用于承载转运桶承载座、并使转运桶承载座水平移动。平移轨道与提升轨道相对接，在对接位置，平移部和提升部同时位于转运桶承载座下方，转运桶承载座在重力的作用下触压于平移部和提升部二者之间相对位置较高的一个。提升驱动装置带动提升部上下运动，从而改变平移部和提升部的相对高度，进一步使转运桶承载座在被平移部承载和被提升部承载的状态之间切换。当转运桶承载座被平移部承载时，平移驱动装置驱动平移部水平运动，转运桶承载座及固定于转运桶承载座的转运桶随平移部在平移轨道水平运动；当转运桶承载座被提升部承载时，提升驱动装置驱动提升部上下运动，转运桶承载座及固定于转运桶承载座的转运桶随提升部沿提升轨道上下运动。
10.在一些实施例中，所述转运桶承载座包括承载座底板、托盘和称重传感器，其中，托盘设置于所述承载座底板，所述托盘用于固定转运桶；称重传感器固定于所述承载座底板和所述托盘之间，所述称重传感器用于获取转运桶的重量。
11.在一些实施例中，所述转运桶承载座还包括多个限位块，设置于所述托盘的上表面，所述限位块用于限制转运桶在所述托盘的位置。
12.在一些实施例中，所述提升部包括框体和滑动部，其中，框体包括第一侧板、与第一侧板平行且相对设置的第二侧板和用于连接所述第一侧板和所述第二侧板的背板；滑动部固定于所述第一侧板或背板，所述滑动部滑动连接于所述提升轨道。
13.在一些实施例中，所述提升部还包括第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板自所述第一侧板向内延伸；第二支撑板，自所述第二侧板向内延伸，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的距离小于所述承载座底板的宽度。
14.在一些实施例中，所述第一支撑板构造有第一凹槽，所述第二支撑板构造有第二凹槽，其中，所述承载座底板的一个侧边可嵌入所述第一凹槽，所述承载座底板的另一个侧边可嵌入所述第二凹槽。
15.在一些实施例中，所述平移轨道的方向平行于所述第一侧板，所述平移部的宽度小于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的距离。
16.在一些实施例中，所述平移部包括滑动板和托板，其中，滑动板滑动连接于所述平移轨道；托板活动设置于所述滑动板的上表面，所述托板在所述滑动板的相对位置可以受控改变。
17.在一些实施例中，所述平移部还包括第一限位条和第二限位条，其中，第一限位条沿所述托板的宽度方向设置于所述平移部的上表面；第二限位条设置于所述托板的上表面，所述第二限位条与所述第一限位条之间的距离等于所述承载座底板的长度。
18.在一些实施例中，所述承载座底板下表面构造有凹槽，所述凹槽的宽度等于所述托板的宽度。
19.本公开实施例提供的转运桶运输装置，可以实现以下技术效果：
20.转运桶随转运桶承载座一起运输，运输过程平顺；转运桶向上提升时，平移部和平移轨道不随转运桶一起向上运输，提升负荷较小，运输稳定性好。
21.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
22.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
23.图1是本公开实施例提供的一个转运桶运输装置的整体结构示意图；
24.图2是本公开实施例提供的一个转运桶运输装置中的转运桶承载座的结构示意图；
25.图3是本公开实施例提供的另一个转运桶运输装置中的转运桶承载座的结构示意图；
26.图4是本公开实施例提供的一个转运桶运输装置的局部放大示意图；
27.图5是本公开实施例提供的一个转运桶运输装置的部分结构示意图；
28.图6是本公开实施例提供的另一个转运桶运输装置的部分结构示意图。
29.附图标记：
30.110：提升轨道；120：提升部；第二凹槽；122：滑动部；130：提升驱动装置；
31.1211：第一侧板；1212：第二侧板；1213：背板；1214：第一支撑板；1215：第二支撑板；1216：第一凹槽；1217：第二凹槽；
32.210：平移轨道；220：平移部；221：滑动板；222：托板；223：第一限位条；224：第二限位条；230：平移驱动装置；
33.300：转运桶承载座；310：承载座底板；320：托盘；330：称重传感器；340：限位块；350：限位凹槽。
具体实施方式
34.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其他情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
35.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
36.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
37.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，
可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
38.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
39.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
40.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.结合图1-6所示，本公开实施例提供一种转运桶运输装置，包括提升轨道110、提升部120、平移轨道210、平移部220和转运桶承载座300，其中，提升轨道110竖向设置；提升部120滑动连接于提升轨道110，提升部120在提升驱动装置130的驱动下沿提升轨道110上下移动；平移轨道210横向设置、且与提升轨道110相对接；平移部220滑动连接于平移轨道210，平移部220在平移驱动装置230的驱动下沿平移轨道210横向运动；运桶承载座，用于承载待转运的转运桶，平移部220将承载有转运桶的转运桶承载座300水平移动至提升部120上方，提升部120带动转运桶和转运桶承载座向上移动，并使转运桶承载座300与平移部220脱离。
43.在本公开实施例中，转运桶承载座300用于放置转运桶，在对转运桶进行水平移动和竖直提升的过程中，转运桶随转运桶承载座300一起被移动。提升轨道110和提升部120用于承载转运桶承载座300，并使转运桶承载座300上下移动，平移轨道210和平移部220用于承载转运桶承载座300，并使转运桶承载座300水平移动。平移轨道210与提升轨道110相对接，在对接位置，平移部220和提升部120同时位于转运桶承载座300下方，转运桶承载座300在重力的作用下触压于平移部220和提升部120二者之间相对位置较高的一个，提升驱动装置130带动提升部120上下运动，从而改变平移部220和提升部120的相对高度，进一步使转运桶承载座300在被平移部220承载和被提升部120承载的状态之间切换。当转运桶承载座300被平移部220承载时，平移驱动装置230驱动平移部220水平运动，转运桶承载座300及固定于转运桶承载座300的转运桶随平移部220在平移轨道210水平运动；当转运桶承载座300被提升部120承载时，提升驱动装置130驱动提升部120上下运动，转运桶承载座300及固定于转运桶承载座300的转运桶随提升部120沿提升轨道110上下运动。需要注意的是，提升轨道110不一定严格竖向设置，只要可以实现对于转运桶承载座300在竖直方向上的运输即可，同样的，平移轨道210也不一定严格水平设置，只要可以实现对于转运桶承载座300在水平方向上的运输即可。使用本技术公开的转运桶运输装置，转运桶随转运桶承载座300一起运输，运输过程中的稳定性比较好；转运桶向上提升时，平移部220和平移轨道210不随转运桶一起向上运输，提升负荷较小，运输稳定性好。
44.可选地，转运桶承载座300包括承载座底板310、托盘320和称重传感器330，其中，托盘320设置于承载座底板310，托盘320用于固定转运桶；称重传感器330固定于承载座底板310和托盘320之间，称重传感器330用于获取转运桶的重量。承载座底板310和托盘320之间设置有称重传感器330，用于获取转运桶的重量。在使用转运桶对生物样本运输的过程中，转运桶中的生物样本需要持续的低温环境，转运桶中一般充注液氮，通过液氮挥发吸收
热量降低转运桶中的温度。为转运桶充注液氮时，可以根据转运桶充注液氮前后的重量差获知液氮的充注重量，同时在转运桶运输的过程中，可以通过转运桶重量的动态变化获知转运桶中液氮的变化量，当液氮减小到一定值时，无法持续为转运桶创造低温环境，需要及时介入补充液氮或者对转运桶采取其他操作。设置有重量传感器，可以直观地获得转运桶的液氮的变化，从而保证转运桶内的低温环境，进一步地，提高转运桶在运输过程中的温度的稳定性。
45.可选地，转运桶承载座300还包括多个限位块340，设置于托盘320的上表面，限位块340用于限制转运桶在托盘320的位置。托盘320用于直接和转运桶接触，设置限位块340可以使转运桶更稳定地附着在转运桶承载座300上，提高转运桶运输过程中的稳定性。
46.可选地，限位块340自托盘320上表面向上凸起，多个限位块340对放置于托盘320上表面的转运桶进行围合止挡。多个限位块340对转运桶进行围合止挡是指多个限位块340沿转运桶预设落位位置的周向设置。这样，多个限位块340可以转运桶起到较好的限位作用。
47.可选地，转运桶运输装置还包括转运桶，转运桶的底部构造有与多个限位块340相配合的限位凹槽，转运桶放置在托盘320时，多个限位块340卡入限位凹槽中。
48.可选地，托盘320室外上表面构造有凹槽，凹槽的形状与转运桶底部的形状相对应，转运桶靠近底部的部分可以嵌入凹槽中。这样，凹槽的侧壁转运桶起到限位止挡作用，转运桶运输装置对于转运桶的运输更加的平稳。
49.可选地，提升部120包括框体和滑动部122，其中，框体包括第一侧板1211、与第一侧板1211平行且相对设置的第二侧板1212和用于连接第一侧板1211和第二侧板1212的背板1213；滑动部122固定于第一侧板1211，滑动部122滑动连接于提升轨道110。第一侧板1211和第二侧板1212的上表面用于与转运桶承载座300相接触，当转运桶承载座300被提升部120承载时，转运桶承载座300在重力的作用下触压于第一侧板1211和第二侧板1212的上表面。滑动部122固定于第一侧板1211，平移部220的平移方向为平行于所述第一侧板1211的方向。当提升部120承载有转运桶承载座300时，平移部220可以平移至第一侧板1211和第二侧板1212之间的空间并位于转运桶承载座300下方，提升部120向下移动，使转运桶承载座300同时触压于提升部120和平移部220。此时转运桶承载座300处于同时被提升部120和平移部220承载的临界状态，在这个状态下，如果提升部120向上运动，转运桶承载座300被提升部120承载，随提升部120上下运动；如果提升部120向下运动，转运桶承载座300被平移部220承载，随平移部220水平运动。需要注意的是，如果需要对转运桶向下运输，需要在转运桶被提升部120承载后平移部220平移退出第一侧板1211和第二侧板1212之间的空间以对提升部120的运动进行避让，提升部120可以带动转运桶承载座300向下运动。这样的设置形式，不仅可以实现提升轨道和平移轨道的对接，而且可以减小提升部与滑动部之间发生运动干涉的可能性，提高了转运桶运输装置的作业安全性和稳定性。
50.可选地，提升部120包括框体和滑动部122，其中，框体包括第一侧板1211、与第一侧板1211平行且相对设置的第二侧板1212和用于连接第一侧板1211和第二侧板1212的背板1213；滑动部122固定于背板1213，滑动部122滑动连接于提升轨道110。这样的设置形式，平移轨道210靠近提升轨道110的一侧平行于第一侧板1211，且朝向背板1213。这样的设置形式，也可以实现提升轨道与滑动轨道的对接，并且提升部和平移部之间可以进行很好的
配合。
51.可选地，提升部120还包括第一支撑板1214和第二支撑板1215，其中，第一支撑板1214自第一侧板1211向内延伸；第二支撑板1215，自第二侧板1212向内延伸，第一支撑板1214与第二支撑板1215之间的距离小于承载座底板310的宽度。在本公开实施例中，以承载座底板垂直于平移轨道方向的尺寸为承载座底板的宽度，以承载座底板平行于平移轨道方向的尺寸为承载座底板的长度。第一支撑板1214和第二支撑板1215形成承载转运桶承载座300的平面，当转运桶承载座300被提升部120承载时，转运桶承载座300的小表面触压于第一支撑板1214和第二支撑板1215的上表面。这样的形式，提升部120与转运桶承载座300之间的接触面积较大，提升部120对于转运桶承载座300的承载和运输更加的稳固。
52.可选地，第一支撑板1214构造有第一凹槽1216，第二支撑板1215构造有第二凹槽1217，其中，承载座底板310的一个侧边可嵌入第一凹槽1216，承载座底板310的另一个侧边可嵌入第二凹槽1217。这样，当转运桶承载座300被提升部120承载时，承载座底板310卡入第一凹槽1216和第二凹槽1217中，从而被第一凹槽1216和第二凹槽1217限制了在水平方向的移动，第一凹槽1216和第二凹槽1217使提升部120在对承载座底板310进行支撑的同时还对承载座底板310起到限位和固定作用。这样可以使转运桶运输装置对于转运桶的运输更加安全稳定。
53.可选地，平移轨道210的方向平行于第一侧板1211，平移部220的宽度小于第一支撑板1214和第二支撑板1215之间的距离。平移部220的宽度小于第一支撑板和第二支撑板之间的宽度，当平移部220位于第一支撑板和第二支撑板之间时，平移部220不会对提升部120的上下运动造成干涉，而转运桶承载座300根据平移部220和提升部120之间的相对高度确定其结合对象，这样不仅不会影响平移部220和支撑部之间的运输对接，而且还可以提高转运桶运输装置在执行动作时的容错率，进一步地，提高转运桶运输装置的安全性。
54.可选地，平移部220包括滑动板221和托板222，其中，滑动板221滑动连接于平移轨道210；托板222活动设置于滑动板221的上表面，托板222在滑动板221的相对位置可以受控改变。当转运桶承载座300随平移部220做水平运动时，转运桶承载座300在重力的作用下的触压于托板222的上表面。托板222在滑动板221的相对位置可以受控改变，平移部220的长度就可以受控调节，在一些情况下，调节平移部220的长度，可以减少平移部220的位移，这样的设置形式可以提高转运桶运输装置的可操作性。
55.可选地，平移部220还包括第一限位条223和第二限位条224，其中，第一限位条223沿托板222的宽度方向设置于平移部220的上表面；第二限位条224设置于托板222的上表面，第二限位条224与第一限位条223之间的距离等于承载座底板310的长度。在本公开实施例中，以承载座底板垂直于平移轨道方向的尺寸为承载座底板的宽度，以承载座底板平行于平移轨道方向的尺寸为承载座底板的长度。当转运桶承载座300做水平运动时，其从静止状态开始运动和从运动状态停下来时均有水平方向的惯性存在，其惯性的方向沿平移轨道210的方向，也即承载座底板310的长度方向。因此，垂直于其惯性方向设置第一限位条223和第二限位条224对转运桶承载座300进行限位。第一限位条223和第二限位条224之间的距离等于承载座底板310的长度，承载座底板310落于第一限位条223和第二限位条224之间。这样的设置形式，可以有效防止转运桶承载座300在水平运动的过程中发生滑动，从而提高转运桶运输装置运输过程中的可靠性。
56.可选地，承载座底板310下表面构造有凹槽，凹槽的宽度等于托板222的宽度。这样，转运桶承载座300水平运动时，托板222卡入凹槽中。这样，在承载座底板310的宽度方向上，凹槽和托板222的卡接也起到了限位作用，可以有效防止转运桶承载座300沿承载座底板310的宽度方向发生滑动，从而提高转运桶运输装置运输过程中的稳定性。
57.可选，平移驱动装置230包括齿轮、齿条和驱动电机，其中，驱动电机固定于平移轨道210，齿轮固定于驱动电机的输出轴，齿条固定于滑动部122、且与齿轮啮合，当驱动电机转动时，齿轮旋转，啮合于齿轮的齿条水平移动，从而带动固定于齿条的滑动部122在平移轨道210水平移动。齿轮齿条驱动的形式结构简单，而且位移精度高，可以提高转运桶运输装置的动作精确性。
58.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种转运桶运输装置，其特征在于，包括：提升轨道，竖向设置；提升部，滑动连接于所述提升轨道，所述提升部在提升驱动装置的驱动下沿所述提升轨道上下移动；平移轨道，横向设置、且与所述提升轨道相对接；平移部，滑动连接于所述平移轨道，所述平移部在平移驱动装置的驱动下沿所述平移轨道横向运动；和，转运桶承载座，用于承载待转运的转运桶，其中，所述平移部将承载有转运桶的转运桶承载座水平移动至所述提升部上方，所述提升部带动所述转运桶和转运桶承载座向上移动，并使所述转运桶承载座与所述平移部脱离。2.根据权利要求1所述的转运桶运输装置，其特征在于，所述转运桶承载座包括：承载座底板；托盘，设置于所述承载座底板，所述托盘用于固定转运桶；称重传感器，固定于所述承载座底板和所述托盘之间，所述称重传感器用于获取所述转运桶的重量。3.根据权利要求2所述的转运桶运输装置，其特征在于，所述转运桶承载座还包括：多个限位块，设置于所述托盘的上表面，所述限位块用于限制所述转运桶在所述托盘的位置。4.根据权利要求2所述的转运桶运输装置，其特征在于，所述提升部包括：框体，包括第一侧板、与第一侧板平行且相对设置的第二侧板和用于连接所述第一侧板和所述第二侧板的背板；滑动部，固定于所述第一侧板或背板，所述滑动部滑动连接于所述提升轨道。5.根据权利要求4所述的转运桶运输装置，其特征在于，所述提升部还包括：第一支撑板，自所述第一侧板向内延伸；第二支撑板，自所述第二侧板向内延伸，其中，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的距离小于所述承载座底板的宽度。6.根据权利要求5所述的转运桶运输装置，其特征在于，所述第一支撑板构造有第一凹槽；所述第二支撑板构造有第二凹槽，其中，所述承载座底板的一个侧边可嵌入所述第一凹槽，所述承载座底板的另一个侧边可嵌入所述第二凹槽。7.根据权利要求5所述的转运桶运输装置，其特征在于，所述平移轨道的方向平行于所述第一侧板，所述平移部的宽度小于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的距离。8.根据权利要求2所述的转运桶运输装置，其特征在于，所述平移部包括：滑动板，滑动连接于所述平移轨道；托板，活动设置于所述滑动板的上表面，其中，所述托板在所述滑动板的相对位置可以受控改变。
9.根据权利要求8所述的转运桶运输装置，其特征在于，所述平移部还包括：第一限位条，沿所述托板的宽度方向设置于所述平移部的上表面；第二限位条，设置于所述托板的上表面，所述第二限位条与所述第一限位条之间的距离等于所述承载座底板的长度。10.根据权利要求9所述的转运桶运输装置，其特征在于，所述承载座底板下表面构造有限位凹槽，所述限位凹槽的宽度等于所述托板的宽度，所述转运桶承载座水平移动时，所述托板嵌入所述凹槽中。

技术总结
本申请涉及低温存储技术领域，公开一种转运桶运输装置，包括提升轨道、提升部、平移轨道、平移部和转运桶承载座，其中，提升轨道竖向设置；提升部滑动连接于所述提升轨道，所述提升部在提升驱动装置的驱动下沿所述提升轨道上下移动；平移轨道横向设置、且与所述提升轨道相对接；平移部滑动连接于所述平移轨道，所述平移部在平移驱动装置的驱动下沿所述平移轨道横向运动；运桶承载座，用于承载待转运的转运桶，平移部将承载有转运桶的转运桶承载座水平移动至所述提升部上方，所述提升部带动所述转运桶和转运桶承载座向上移动，并使所述转运桶承载座与所述平移部脱离。使用本申请公开的转运桶运输装置，可以提高转运桶运输过程中的稳定性。的稳定性。的稳定性。


技术研发人员：杨荣丽 李鑫 胡海洋 张守兵
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/5/25