养护剂喷涂机构及智能石材护理机器人的制作方法

1.本发明涉及石材护理设备技术领域，尤其涉及一种养护剂喷涂机构及智能石材护理机器人。


背景技术：

2.目前，越来越多的建筑选择石材作为建筑物的墙体装饰或地板，在日常的使用中，石材直接暴露在外，为了延长石材的使用寿命和装饰美观性，通常要对石材进行护理。
3.石材护理作业过程中需要在石材上喷洒一种含细小固体颗粒的水剂石材养护剂，石材养护剂具有防水、防污、耐酸碱、抗老化、抗生物侵蚀等功能。而传统石材行业主要是依靠人力，人工喷洒石材养护剂至石材表面，再使用机器人工打磨养护，因此对于养护剂喷出的体积和状态并无太高要求。而且这种人工喷洒的方式对于石材护理设备，尤其是石材护理机器人来说是难以应用的，体积不准和喷出状态不佳都会影响石材护理效果，甚至会损伤石材。
4.在石材护理作业时养护剂单次喷出的体积很少，现有技术中采用传统的泵体(如隔膜泵、电磁泵等)进行泵出如此小的量，难以产生压力迫使养护剂形成弥散状喷出，大多是处于滴出状态。而且由于养护剂中含有大量的固体颗粒，并且极易发生沉淀等现象，会在喷出口形成堆积，阻碍后续喷出动作。
5.因此，亟需提供一种养护剂喷涂机构以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种养护剂喷涂机构及智能石材护理机器人，能准确控制养护剂单次喷出的体积，且使养护剂形成弥散状喷出。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种养护剂喷涂机构，包括：
9.喷头，连接有储液器；
10.储液瓶，用于存储养护剂，所述储液瓶与所述储液器选择性连通；
11.泵体，在所述储液瓶与所述储液器连通时，所述泵体能将所述储液瓶内的养护剂定量泵入所述储液器内；
12.高压气体存储器，用于存储高压气体，所述高压气体存储器与所述储液器选择性连通，所述高压气体存储器内的高压气体能进入所述储液器内并使所述储液器内的养护剂通过所述喷头呈弥散状喷出。
13.作为上述的养护剂喷涂机构的一种优选技术方案，所述高压气体存储器连接有气泵，所述气泵能使所述高压气体存储器内产生高压气体。
14.作为上述的养护剂喷涂机构的一种优选技术方案，所述高压气体存储器上设有能调节所述高压气体存储器内气压的调压阀。
15.作为上述的养护剂喷涂机构的一种优选技术方案，所述高压气体存储器与所述储
液器之间通过出气管连接，所述出气管上设有开关阀。
16.作为上述的养护剂喷涂机构的一种优选技术方案，所述储液瓶通过出液管与所述储液器选择性连通，所述泵体设置于所述出液管上。
17.作为上述的养护剂喷涂机构的一种优选技术方案，所述储液瓶连通有排水组件，所述排水组件能使所述储液瓶内的养护剂排出。
18.作为上述的养护剂喷涂机构的一种优选技术方案，还包括单向三通阀，所述单向三通阀的出口与所述储液器连通，所述单向三通阀的第一进口和第二进口分别与所述储液瓶和所述高压气体存储器连通。
19.作为上述的养护剂喷涂机构的一种优选技术方案，所述储液瓶内设有用于搅拌所述储液瓶内养护剂的搅拌组件。
20.作为上述任一项所述的养护剂喷涂机构的一种优选技术方案，所述喷头为多个，所述泵体为电磁泵，所述储液器为管道。
21.一种智能石材护理机器人，包括上述任一项所述的养护剂喷涂机构。
22.本发明的有益效果：
23.本发明提供的适用于智能石材护理机器人的养护剂喷涂机构，通过泵体向储液器内泵入定量的养护剂，储液器内的养护剂会通过喷头喷洒至待养护的石材上，实现了喷洒养护剂的量的精确计算，达到较高要求：1.喷出体积准确(
±
0.2g，或者0.5-0.8ml每次)；2.水剂喷出成弥散状分布，并且还可以根据使用需求通过调节泵体的工作状态实现待喷洒养护剂的量，改善石材护理的效果；高压气体存储器内存储有高压气体，在高压气体存储器与储液器连通时，高压气体存储器内的高压气体进入到储液器内并将储液器内的养护剂压出至喷头，且通过喷头使养护剂呈弥散状喷出，喷洒面积大，养护剂不会在石材上集中堆积，提高了石材护理的效果，且含有固体颗粒的养护剂呈弥散状喷出，不会在喷出口处产生沉淀堆积，确保喷洒的顺利进行。
附图说明
24.图1是本发明实施例提供的养护剂喷涂机构的结构示意图；
25.图2是图1的a处局部放大示意图；
26.图3是本发明实施例提供的搅拌组件的结构示意图。
27.图中：
28.1、喷头；2、储液器；3、储液瓶；4、泵体；5、高压气体存储器；6、气泵；7、调压阀；8、出气管；9、开关阀；10、出液管；11、排水组件；111、排水管；112、手动阀；12、单向三通阀；13、搅拌组件；131、搅拌电机；132、搅拌叶片；14、五通阀。
具体实施方式
29.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.针对现有技术中，在石材护理作业时单次喷出的养护剂的体积不准确，且由于单次喷出的体积较少，采用传统的泵体进行泵出，难以产生压力迫使养护剂形成弥散状喷出，大多是处于滴出状态，影响石材护理效果的问题，本实施例提供了一种养护剂喷涂机构及智能石材护理机器人以解决上述技术问题。
33.具体地，如图1和图2所示，本实施例提供的适用于智能石材护理机器人的养护剂喷涂机构包括喷头1，喷头1连接有储液器2，以通过储液器2为喷头1提供养护剂。喷头1的喷液口朝向待护理的石材设置。
34.养护剂喷涂机构还包括储液瓶3，储液瓶3用于存储养护剂，储液瓶3与储液器2选择性连通，以便于选择性向储液器2内注入养护剂。为了实现定量喷洒养护剂，以提高养护效果，还设置了泵体，在储液瓶3与储液器2连通时，泵体4能将储液瓶3内的养护剂定量泵入储液器2内，储液器2内的养护剂会通过喷头1喷洒至待养护的石材上，实现了喷洒养护剂的量的精确计算，并且还可以根据使用需求通过调节泵体4的工作状态实现待喷洒养护剂的量，改善石材护理的效果。
35.储液器2还选择性连通有高压气体存储器5，高压气体存储器5内存储有高压气体，高压气体存储器5内的高压气体能进入储液器2内并使储液器2内的养护剂通过喷头1呈弥散状喷出。在储液器2内储存有定量的养护剂后，储液瓶3与储液器2之间被阻断，连通高压气体存储器5和储液器2，高压气体进入储液器2内，储液器2内的养护剂被高压气体压出，并经过喷头1形成弥散状喷出，喷洒面积大，养护剂不会在石材上集中堆积，提高了石材护理的效果，且含有固体颗粒的养护剂呈弥散状喷出，不会在喷出口处产生沉淀堆积，确保喷洒的顺利进行。
36.上述的养护剂喷涂机构能实现养护剂的精确喷洒，并且能根据使用需求调整养护剂喷洒的量，向储液器2内注入高压气体，高压气体使储液器2内的养护剂通过喷头1呈弥散状喷出，以改善护理的效果。
37.储液器2优选为管道，不占用空间，其长度根据所需喷洒的养护剂的量进行设定，在此不作具体限定。
38.本实施例提供的养护剂喷涂机构还包括气泵6，气泵6与高压气体存储器5连接，气泵6能使高压气体存储器5内产生高压气体，以为储液器2提供高压气体。具体地，气泵6通过供气管路与高压气体存储器5连通。由于单次喷洒的养护剂的量比较少，那么高压气体存储器5内所需存储的高压气体的量也不需要太多，因此，在本实施例中，高压气体存储器5优选
管类结构，即定义为储气管，储气管能存储满足需求的气量即可，且还减少了空间的占用率。储气管的长度可以根据所需高压气体的气量进行选取。
39.高压气体存储器5上设有能调节高压气体存储器5内气压的调压阀7，调压阀7能根据所需喷雾的状态调整高压气体存储器5内的气压，以调整养护剂喷洒的面积。根据上述的气泵6与高压气体存储器5连接的结构，优选使用调压阀7连接高压气体存储器5和供气管路，结构简单，便于实施安装。
40.气泵6、供气管路、调压阀7和高压气体存储器5之间相互连接的接口均设有密封件，避免出现气体泄漏，影响养护剂的雾化效果。
41.调压阀7优选可调式机械减压阀，既能调整动态气压，又能调整静态气压。在其他实施例中，调压阀7还可以是其他类型的阀门，在此不作具体限定。
42.高压气体存储器5与储液器2之间选择性连通，以控制高压气体的流向，在本实施例中，高压气体存储器5与储液器2之间通过出气管8连接，出气管8上设有开关阀9，以控制气路的通断，便于实现养护剂的水雾状态。
43.开关阀9优选电磁阀，能根据使用需求自动控制气路的通断，通断时间的长短控制单次的出气量，便于调整养护剂的喷出状态，实现自动控制。
44.此外，上述的高压气体存储器5、出气管8、开关阀9和储液器2之间的相互连接处都密封连接，避免出现气体泄漏，影响养护剂的雾化效果。
45.在本实施例中，除了为储液器2提供高压气体的气路，还设置了为储液器2提供定量的养护剂的液路。具体地，储液瓶3通过出液管10与储液器2选择性连通，泵体4设置于出液管10上。储液瓶3、出液管10和储液器2的相互连接处均密封连接，避免出现液体泄漏。在储液器2、出液管10和储液瓶3连通形成通路时，泵体4为储液瓶3内的养护剂提供输送动力，将养护剂输送至储液器2内。
46.本实施例在储液瓶3上还设置了排水组件11，排水组件11能使储液瓶3内的养护剂排出，以便于快速排出或者收集储液瓶3内的液体。示例性的，如果在近期内不需要护理石材，为了避免造成资源浪费，需要回收储液瓶3内的养护剂，则通过排水组件11实现。在使用完毕后，如果清洗储液瓶3，可以向储液瓶3内注入清水，然后通过排水组件11排出，如果还需要清洗储液器2、出液管10等整个液路，则开启喷洒模式，清洗的废液通过喷头1喷出，进而实现了整个管路的清洗。
47.进一步地，排水组件11包括与储液瓶3的底部连通的排水管111，排水管111上设置手动阀112，手动操作手动阀112，以实现储液瓶3的清洗或者储液瓶3内养护剂的回收。
48.在其他实施例中，可以在排水管111上设置自动阀，示例性的通过设置按钮，操作人员操作按钮便可打开或者关闭自动阀，实现液体的排出。或者该石材养护剂喷涂机构具有自清洁功能，在向储液瓶3内注入清水后，如果选择只清洗储液瓶3，则控制器执行自动清洁程序，清洗到一定程度后，控制自动阀打开，排出液体。或者需要回收储液瓶3内的养护剂时，控制器控制自动阀打开，排出养护剂，实现了控制的智能化。
49.由于养护剂是易于沉淀、分层或者粘稠度比较高的液体，因此，为了提高养护剂喷洒的效果以及护理的效果，参见图3所示，在储液瓶3内设置搅拌组件13，搅拌组件13用于搅拌储液瓶3内的养护剂，避免沉淀或者分层过快，提高养护剂的流动性，便于排出养护剂，避免影响泵体4泵出的效果。
50.本实施例中的搅拌组件13包括搅拌叶片132和搅拌电机131，搅拌电机131安装于储液瓶3的顶部，搅拌电机131的驱动端驱动连接搅拌叶片132。搅拌电机131驱动搅拌叶片132转动以搅拌储液瓶3内的养护剂。优选地，搅拌叶片132为长方形框架结构，且长方形框架在储液瓶3的径向方向呈波浪线形状弯折设置，以提高搅拌面积。进一步地，在长方形框架内设置横梁，且横梁弯折的状态与长方形框架一致，以实现对进入长方形框架的内部范围内的养护剂的搅拌，进一步地提高了养护剂搅拌的均匀性，提高了搅拌效率。
51.在其他实施例中，搅拌叶片132还可以叉子形状，或者搅拌叶片132为长方形框架，但是在长方形框架内设置的结构与本实施例不同，以提高搅拌效果，在此不作具体限定。
52.在本实施例中，继续参见图1和图2所示，为了实现储液瓶3内的养护剂和高压气体存储器5内的高压气体有序进入到储液器2内，以实现养护剂以弥散状喷出，石材养护剂喷涂机构还包括单向三通阀12，单向三通阀12的出口与储液器2连通，单向三通阀12的第一进口和第二进口分别与储液瓶3和高压气体存储器5连通。
53.具体地，与高压气体存储器5连通的出气管8与单向三通阀12的第二进口连通，与储液瓶3连通的出液管10与单向三通阀12的第一进口连通。采用单向三通阀12，避免液体和气体倒流，且在向储液器2内注入养护剂时，保证养护剂只能进入到储液器2内，而无法进入到出气管8内，在向储液器2内注入高压气体时，高压气体只能进入到储液器2内，而无法进入到出液管10内。
54.在使用时，需向储液器2内注入养护剂，单向三通阀12的第一进口与出口连通，出口与第二进口阻断，储液瓶3内的养护剂通过出液管10流入储液器2内。在向储液器2内注入定量的养护剂后，阻断第一进口和出口，然后连通第二进口和出口，高压气体存储器5内的高压气体进入到出气管8，然后再流向储液器2，将储液器2内的养护剂压出，依此循环工作。
55.在本实施例中，泵体4为电磁泵，电磁泵能从储液瓶3内抽出精确数量的养护剂，并泵入储液器2内，且便于根据养护剂的使用需求调整电磁泵的工作状态。
56.如上只叙述了一组气路和一组液路的结构，根据实际使用需求可以设置多个喷头1以及对应设置多组气路和液路。以本实施例提供的具体结构为例，本实施例中设置了四个喷头1，每个喷头1对应设置一个储液器2和一个单向三通阀12，每个储液器2对应设置一路气路和一路液路。四个出气管8通过五通阀14与高压气体存储器5连接，可以实现高压气体的同时输送，每个出气管8上分别设有开关阀9，以实现单独控制每个喷头1的工作状态。每个出液管10上分别设有一个泵体4，以实现单独控制每个喷头1的工作状态。储液瓶3可以设置一个、两个或者更多个，根据实际需求进行设定。
57.本实施例还提供了一种智能石材护理机器人，包括上述的养护剂喷涂机构，以实现定量且以弥散状态喷洒养护剂的目的。
58.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种适用于智能石材护理机器人的养护剂喷涂机构，其特征在于，包括：喷头(1)，连接有储液器(2)；储液瓶(3)，用于存储养护剂，所述储液瓶(3)与所述储液器(2)选择性连通；泵体(4)，在所述储液瓶(3)与所述储液器(2)连通时，所述泵体(4)能将所述储液瓶(3)内的养护剂定量泵入所述储液器(2)内；高压气体存储器(5)，用于存储高压气体，所述高压气体存储器(5)与所述储液器(2)选择性连通，所述高压气体存储器(5)内的高压气体能进入所述储液器(2)内并使所述储液器(2)内的养护剂通过所述喷头(1)呈弥散状喷出。2.根据权利要求1所述的养护剂喷涂机构，其特征在于，所述高压气体存储器(5)连接有气泵(6)，所述气泵(6)能使所述高压气体存储器(5)内产生高压气体。3.根据权利要求2所述的养护剂喷涂机构，其特征在于，所述高压气体存储器(5)上设有能调节所述高压气体存储器(5)内气压的调压阀(7)。4.根据权利要求3所述的养护剂喷涂机构，其特征在于，所述高压气体存储器(5)与所述储液器(2)之间通过出气管(8)连接，所述出气管(8)上设有开关阀(9)。5.根据权利要求1所述的养护剂喷涂机构，其特征在于，所述储液瓶(3)通过出液管(10)与所述储液器(2)选择性连通，所述泵体(4)设置于所述出液管(10)上。6.根据权利要求5所述的养护剂喷涂机构，其特征在于，所述储液瓶(3)连通有排水组件(11)，所述排水组件(11)能使所述储液瓶(3)内的养护剂排出。7.根据权利要求5所述的养护剂喷涂机构，其特征在于，还包括单向三通阀(12)，所述单向三通阀(12)的出口与所述储液器(2)连通，所述单向三通阀(12)的第一进口和第二进口分别与所述储液瓶(3)和所述高压气体存储器(5)连通。8.根据权利要求6所述的养护剂喷涂机构，其特征在于，所述储液瓶(3)内设有用于搅拌所述储液瓶(3)内养护剂的搅拌组件(13)。9.根据权利要求1至8任一项所述的养护剂喷涂机构，其特征在于，所述喷头(1)为多个，所述泵体(4)为电磁泵，所述储液器(2)为管道。10.一种智能石材护理机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的养护剂喷涂机构。

技术总结
本发明涉及石材护理设备技术领域，具体公开了一种养护剂喷涂机构及智能石材护理机器人。本发明提供的养护剂喷涂机构，通过泵体向储液器内泵入定量的养护剂，储液器内的养护剂会通过喷头喷洒至待养护的石材上，实现了喷洒养护剂的量的精确计算，并且还可以根据使用需求通过调节泵体的工作状态实现待喷洒养护剂的量，改善石材护理的效果；高压气体存储器内存储有高压气体，高压气体存储器内的高压气体能进入到储液器内并将储液器内的养护剂压出至喷头，且通过喷头使养护剂呈弥散状喷出，喷洒面积大，养护剂不会在石材上集中堆积，提高了石材护理的效果，且含有固体颗粒的养护剂呈弥散状喷出，不会在喷出口处产生沉淀堆积，确保喷洒的顺利进行。保喷洒的顺利进行。保喷洒的顺利进行。


技术研发人员：王学斌 郑火均 程武 李振 秦宝星
受保护的技术使用者：上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/25