一种家庭灭火机器人的制作方法

1.本发明涉及家庭灭火机器人技术领域，具体为一种家庭灭火机器人。


背景技术：

2.火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，新的标准中，将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，小火采用灭火器进行灭火，大火就需要消防员使用专业工具进行灭火，为了更加方方便针对不同情况和地形进行灭火，已经开始研究出了灭火机器人，主要以通过遥控控制小车进行灭火，降低了人员伤亡率，为了可以更好的提高家庭安全性，灭火机器人在家庭当中受到广泛推广，款式和功能也是多种多样。
3.但是，现有家庭灭火工具多数都是使用灭火器，需要人员近距离使用，并且在灭火不成功的情况下无法帮助逃生，导致家庭适用性差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种家庭灭火机器人。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种家庭灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的家庭灭火工具多数都是使用灭火器，需要人员近距离使用，并且在灭火不成功的情况下无法帮助逃生，导致家庭适用性差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家庭灭火机器人，包括逃生罐，所述逃生罐的前端设置有驱动罐，且驱动罐与逃生罐为一体结构，所述驱动罐的前端设置有灭火罐，且灭火罐与驱动罐为一体结构，所述灭火罐的内部设置有投掷型灭火弹，所述驱动罐的内部设置有电动推杆组件，所述电动推杆组件的一端设置有十字推板，且十字推板与电动推杆组件焊接连接，所述电动推杆组件的两侧均设置有增量棒，所述逃生罐的内部设置有救生气垫，所述逃生罐的上表面设置有充气槽，且充气槽与逃生罐为一体结构，所述充气槽的内部设置有充气泵机构，所述逃生罐的后端面设置有后盖板，所述灭火罐与投掷型灭火弹之间设置有安放腔，且安放腔与灭火罐为一体结构，所述安放腔前端为开口式。
6.优选的，所述后盖板与逃生罐之间设置有连接条，且后盖板通过连接条与逃生罐连接，所述后盖板的表面设置有手指扣槽，且手指扣槽与后盖板为一体结构，所述手指扣槽设置有两个。
7.优选的，所述充气泵机构的一端设置有充气连接头组件，且充气连接头组件与充气泵机构为一体结构，所述充气泵机构的外部设置有泵体固定板，且泵体固定板设置有两个，所述泵体固定板的两端均设置有螺栓，且泵体固定板通过螺栓与充气槽内壁螺纹连接，所述充气槽的上端设置有密封板。
8.优选的，所述密封板的两端均设置有螺钉，所述充气槽的两端均设置有螺纹槽，且螺纹槽与逃生罐为一体结构，所述密封板通过螺钉与螺纹槽螺纹连接。
9.优选的，所述密封板的上表面设置有透气孔，且透气孔与密封板为一体结构，所述
透气孔的一侧设置有按钮凹槽，且按钮凹槽与密封板为一体结构，所述驱动罐的上端设置有连接头组件，所述灭火罐的上表面设置有启动按钮组件。
10.优选的，所述电动推杆组件的另一端设置有推杆固定板，且推杆固定板与电动推杆组件焊接连接，所述推杆固定板的两侧均设置有单头紧固件，且推杆固定板通过单头紧固件与驱动罐内壁螺纹连接，所述单头紧固件设置有两个，所述电动推杆组件的下方设置有电源机构。
11.优选的，所述增量棒与驱动罐之间设置有棒插槽，且棒插槽和增量棒均设置有两个，所述增量棒的上端设置有螺纹盖，且螺纹盖与增量棒焊接连接，所述增量棒通过螺纹盖与棒插槽螺纹连接，所述螺纹盖的上表面设置有转动把手，且转动把手与螺纹盖焊接连接。
12.优选的，所述逃生罐的上下端均设置有圆弧挂板，且圆弧挂板与逃生罐焊接连接，所述圆弧挂板的表面设置有旋钮槽，且旋钮槽与圆弧挂板为一体结构，所述圆弧挂板的一端设置有旋钮，且旋钮与旋钮槽螺纹连接，所述圆弧挂板和旋钮均设置有四个。
13.优选的，所述安放腔的内部底面设置有限位竖板，且限位竖板与安放腔为一体结构，所述限位竖板的一侧表面设置有防滑垫，且防滑垫与限位竖板粘合连接，所述限位竖板设置有两个。
14.优选的，所述十字推板的前表面设置有挤压垫，且挤压垫与十字推板粘合连接，所述十字推板通过电动推杆组件在安放腔内部前后移动，所述电动推杆组件与驱动罐之间设置有伸缩槽，且伸缩槽与驱动罐为一体结构。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过在灭火罐后端设置驱动罐，在驱动罐后端设置有逃生罐，在逃生罐内部设置救生气垫，在逃生罐上表面设置充气槽，在充气槽内部设置充气泵机构，在充气泵机构的一端设置充气连接头组件，充气连接头组件与救生气垫的进气口连接，通过充气泵机构往救生气垫内部充气，并且在逃生罐后表面设置后盖板，后盖板与逃生罐之间通过连接条连接，空间具有若干个空隙，从而便于人员快速破坏后盖板，从而漏出救生气垫，并且在后盖板表面设置两个手指扣槽，人员可以将手指卡入手指扣槽内部，向外用力拽动后盖板，利用拉力使连接条断裂，便于充气的救生气垫漏出，在充气的时候可以将整体丢向楼下，直到充气到一定程度后，人员便可以跳到救生气垫上逃生，从而实现帮助人员逃生的效果，适用于低楼层的用户使用，提高功能性。
17.2、通过在驱动罐上表面设置两个棒插槽，在棒插槽内部设置增量棒，棒插槽上端的内壁设置有螺纹，在增量棒上端设置螺纹盖，螺纹盖与棒插槽螺纹连接，从而实现增量棒固定，通过增量棒增加了整体的重量，这样在整体下落的时候，可以使其保持稳定，不易发生翻转的现象，从而使救生气垫可以正常打开，下落的时候将灭火罐朝下，利用增量棒也防止救生气垫翻面，这样落地后也不易造成救生气垫摩擦损坏，提高安全性，可拆卸形式的增量棒提高灵活性，在没有发生火灾的时候可以不用安装，降低圆弧挂板的受力程度，提高使用寿命。
18.3、通过在驱动罐内部设置电动推杆组件，在驱动罐前表面设置伸缩槽，在电动推杆组件前端设置十字推板，在十字推板表面设置挤压垫，将投掷型灭火弹放在安放腔内部，卡在两个限位竖板之间，起到限位效果，避免左右晃动，利用防滑垫提高防滑性，通过电动推杆组件带动十字推板前移，使其抵住投掷型灭火弹背面，从而带动投掷型灭火弹快速移
动出安放腔，使其投入到火灾中进行灭火，不用人员靠近火源，提高人员的安全性。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的驱动罐结构示意图；
21.图3为本发明的逃生罐后表面结构示意图；
22.图4为本发明的充气槽内部结构示意图；
23.图5为本发明的驱动罐内部俯视结构示意图；
24.图中：1、逃生罐；2、驱动罐；3、灭火罐；4、安放腔；5、投掷型灭火弹；6、限位竖板；7、防滑垫；8、启动按钮组件；9、螺纹盖；10、连接头组件；11、密封板；12、按钮凹槽；13、螺钉；14、透气孔；15、圆弧挂板；16、旋钮；17、增量棒；18、转动把手；19、棒插槽；20、伸缩槽；21、十字推板；22、挤压垫；23、电动推杆组件；24、后盖板；25、连接条；26、手指扣槽；27、救生气垫；28、充气槽；29、充气泵机构；30、泵体固定板；31、螺栓；32、螺纹槽；33、推杆固定板；34、单头紧固件；35、电源机构；36、旋钮槽；37、充气连接头组件。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种家庭灭火机器人，包括逃生罐1，逃生罐1的前端设置有驱动罐2，且驱动罐2与逃生罐1为一体结构，驱动罐2的前端设置有灭火罐3，且灭火罐3与驱动罐2为一体结构，灭火罐3的内部设置有投掷型灭火弹5，驱动罐2的内部设置有电动推杆组件23，电动推杆组件23的一端设置有十字推板21，且十字推板21与电动推杆组件23焊接连接，电动推杆组件23的两侧均设置有增量棒17，逃生罐1的内部设置有救生气垫27，逃生罐1的上表面设置有充气槽28，且充气槽28与逃生罐1为一体结构，充气槽28的内部设置有充气泵机构29，逃生罐1的后端面设置有后盖板24，灭火罐3与投掷型灭火弹5之间设置有安放腔4，且安放腔4与灭火罐3为一体结构，安放腔4前端为开口式。
27.进一步，后盖板24与逃生罐1之间设置有连接条25，且后盖板24通过连接条25与逃生罐1连接，后盖板24的表面设置有手指扣槽26，且手指扣槽26与后盖板24为一体结构，手指扣槽26设置有两个，通过连接条25降低了后盖板24与逃生罐1之间固定的牢固性，然后人员手指卡在两个手指扣槽26内部，向外用力拽动后盖板24，利用拉力使连接条25断裂，便于救生气垫27漏出。
28.进一步，充气泵机构29的一端设置有充气连接头组件37，且充气连接头组件37与充气泵机构29为一体结构，充气泵机构29的外部设置有泵体固定板30，且泵体固定板30设置有两个，泵体固定板30的两端均设置有螺栓31，且泵体固定板30通过螺栓31与充气槽28内壁螺纹连接，充气槽28的上端设置有密封板11，通过充气泵机构29往救生气垫27内部充气，直到充气到一定程度后，人员便可以跳到救生气垫27上逃生，从而实现帮助人员逃生的效果，适用于低楼层的用户使用，提高家庭灭火机器人的功能性。
29.进一步，密封板11的两端均设置有螺钉13，充气槽28的两端均设置有螺纹槽32，且螺纹槽32与逃生罐1为一体结构，密封板11通过螺钉13与螺纹槽32螺纹连接，通过螺钉13实
现密封板11固定，对充气泵机构29起到保护效果，提高安全性。
30.进一步，密封板11的上表面设置有透气孔14，且透气孔14与密封板11为一体结构，透气孔14的一侧设置有按钮凹槽12，且按钮凹槽12与密封板11为一体结构，驱动罐2的上端设置有连接头组件10，灭火罐3的上表面设置有启动按钮组件8，通过透气孔14实现气流流动，保障充气泵机构29可以正常使用，提高安全性。
31.进一步，电动推杆组件23的另一端设置有推杆固定板33，且推杆固定板33与电动推杆组件23焊接连接，推杆固定板33的两侧均设置有单头紧固件34，且推杆固定板33通过单头紧固件34与驱动罐2内壁螺纹连接，单头紧固件34设置有两个，电动推杆组件23的下方设置有电源机构35，依靠电动推杆组件23带动十字推板21前移，抵住投掷型灭火弹5背面，从而带动投掷型灭火弹5快速移动出安放腔4，使其投入到火灾中进行灭火，不用人员靠近火源，提高人员的安全性。
32.进一步，增量棒17与驱动罐2之间设置有棒插槽19，且棒插槽19和增量棒17均设置有两个，增量棒17的上端设置有螺纹盖9，且螺纹盖9与增量棒17焊接连接，增量棒17通过螺纹盖9与棒插槽19螺纹连接，螺纹盖9的上表面设置有转动把手18，且转动把手18与螺纹盖9焊接连接，通过增量棒17增加了整体的重量，这样在整体下落的时候，可以使其保持稳定，不易发生翻转的现象，从而使救生气垫27可以正常打开，这样落地后也不易造成救生气垫27摩擦损坏，提高安全性。
33.进一步，逃生罐1的上下端均设置有圆弧挂板15，且圆弧挂板15与逃生罐1焊接连接，圆弧挂板15的表面设置有旋钮槽36，且旋钮槽36与圆弧挂板15为一体结构，圆弧挂板15的一端设置有旋钮16，且旋钮16与旋钮槽36螺纹连接，圆弧挂板15和旋钮16均设置有四个，逃生罐1依靠四个圆弧挂板15和旋钮16挂在墙面上，用旋钮16便于人员快速拆卸逃生罐1。
34.进一步，安放腔4的内部底面设置有限位竖板6，且限位竖板6与安放腔4为一体结构，限位竖板6的一侧表面设置有防滑垫7，且防滑垫7与限位竖板6粘合连接，限位竖板6设置有两个，将投掷型灭火弹5放在安放腔4内部，卡在两个限位竖板6之间，起到限位效果，避免左右晃动，利用防滑垫7提高防滑性。
35.进一步，十字推板21的前表面设置有挤压垫22，且挤压垫22与十字推板21粘合连接，十字推板21通过电动推杆组件23在安放腔4内部前后移动，电动推杆组件23与驱动罐2之间设置有伸缩槽20，且伸缩槽20与驱动罐2为一体结构，通过挤压垫22降低十字推板21与投掷型灭火弹5表面摩擦损坏，提高安全性。
36.工作原理：使用时，逃生罐1依靠四个圆弧挂板15和旋钮16挂在墙面上，将投掷型灭火弹5放在安放腔4内部，卡在两个限位竖板6之间，起到限位效果，避免左右晃动，利用防滑垫7提高防滑性，当发生火灾的时候，依靠电动推杆组件23带动十字推板21前移，抵住投掷型灭火弹5背面，从而带动投掷型灭火弹5快速移动出安放腔4，使其投入到火灾中进行灭火，不用人员靠近火源，提高人员的安全性，火如果没有灭掉，就取下逃生罐1，将两个增量棒17分别放入两个棒插槽19内部，利用螺纹盖9与棒插槽19螺纹连接，从而实现增量棒17固定，然后人员手指卡在两个手指扣槽26内部，向外用力拽动后盖板24，利用拉力使连接条25断裂，便于救生气垫27漏出，并且从按钮凹槽12内部按下充气泵机构29的启动开关，通过充气泵机构29往救生气垫27内部充气，在充气的时候可以将逃生罐1丢向楼下，灭火罐3朝下，通过增量棒17增加了整体的重量，这样在整体下落的时候，可以使其保持稳定，不易发生翻
转的现象，从而使救生气垫27可以正常打开，这样落地后也不易造成救生气垫27摩擦损坏，提高安全性，直到充气到一定程度后，人员便可以跳到救生气垫27上逃生，从而实现帮助人员逃生的效果，适用于低楼层的用户使用，提高功能性。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。