限位治具的制作方法

1.本实用新型涉及螺母组装设备技术领域，特别是涉及限位治具。


背景技术：

2.当前的螺母组装工艺普遍采用的是员工手动组装，组装过程繁琐，需要员工手动放入产品，再逐一扣合外边的限位机构以限制产品的自由度，确保产品与机台的相对位置不会发生变化后，将其放入机器进行压合。该工艺导致了员工的劳动强度过高，在组装过程中员工需要时刻保持着高度专注，以防止组装过程中出现因外边限位结构未扣合或扣合不到位而导致的产品被打飞的情况，同时，这种手动组装方式也降低了螺母组装的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种限位治具，所述限位治具可以保证产品在螺母压合过程中固定，提高了螺母组装的效率。
4.根据本实用新型实施例的限位治具，包括，本体，所述本体上设置有环形定位槽，所述环形定位槽用于放置产品；驱动件，所述驱动件安装于所述本体上；压爪，所述压爪与所述驱动件连接，所述压爪位于所述环形定位槽的上方，所述驱动件用于驱动所述压爪靠近或远离所述环形定位槽。
5.根据本实用新型实施例的限位治具，至少具有如下技术效果：驱动件安装于本体上，与压爪相连接，可直接通过驱动件以控制压爪下压，在竖直方向上固定产品，或是上抬卸料，同时环形定位槽在水平方向上固定了产品，在螺母压合过程中限制了产品的自由度，降低了员工的工作强度，提高了螺母组装的效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件为气缸。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述本体的底部设有一托板，所述气缸穿设于所述本体，且所述环形定位槽围绕所述气缸，所述气缸的顶部与所述压爪相连接，所述气缸的底部安装于所述托板。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述气缸还包括至少一个气嘴，所述气嘴设于所述气缸的侧壁，所述本体的底部设有凹槽，所述凹槽位于所述气缸的一侧，所述气嘴位于所述凹槽内。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述压爪的底部固定设有一缓冲部。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述压爪有2个，2个所述压爪分别设置于所述驱动件相对的两侧。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述环形定位槽上设有支撑销。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述本体设有至少一个十字槽，所述十字槽围绕所述气缸。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述十字槽的数量为4个，所述十字槽分别设于所
述本体的四角。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述本体设有至少一个定位通孔，所述定位通孔围绕所述气缸，且所述定位通孔与所述十字槽错位设置。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型实施例的限位治具的立体结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的限位治具的俯视结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的限位治具的侧视结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的限位治具的仰视结构示意图。
21.附图标记：本体100；底板110；压爪120；缓冲部121；气缸130；气嘴131；螺丝132；环形定位槽140；支撑销141；托板150；十字槽160；定位通孔170；凹槽180；柱状凸部190。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1和图2，图1为根据本实用新型实施例的限位治具的立体结构示意图，图2是根据本实用新型实施例的限位治具的俯视结构示意图，限位治具包括本体100、驱动件和压爪120，本体100上设置有环形定位槽140，环形定位槽140用于放置产品；驱动件安装于本体100上；压爪120与驱动件连接，压爪120位于环形定位槽140的上方，驱动件用于驱动压爪120靠近或远离环形定位槽140。
27.根据本实用新型的一个实施例，本体100上设有环形定位槽140，本体100上还设有底板110，底板110中央设有驱动件，驱动件两侧分别设有柱状凸部190，环形定位槽140是驱
动件顶部与两侧的柱状凸部190之间形成的环状凹陷部分，在本实施例中产品的形状为环状，因此环状定位槽可用于在水平位置上限制产品的移动。需要说明的是，本实用新型所述的“驱动件的顶部与柱状凸部190”只是为了更好地解释本实用新型的结构与作用，并不构成对本实用新型的限定，容易理解的是，在实际使用中，驱动件顶部与设于驱动件两侧的柱状凸部190的形状并不是规则圆滑的，也不是固定的，为了更好地起到限位作用，驱动件顶部与设于驱动件两侧的柱状凸部190的形状，包括驱动件顶部边缘的锯齿都是根据产品的具体形状设计的，能够支持本实用新型的限位治具实现限位功能即可。
28.根据本实用新型的一个实施例，驱动件安装于本体100上，被环形定位槽140环绕设置，并穿设于本体100，压爪120设于环形定位槽140上方，与驱动件的顶部相连接，便于驱动控制压爪120活动。可以理解的是，压爪120是可旋转的，为了充分起到限定产品的作用，在本实施例中，压爪120的方向被固定在垂直于柱状凸部190的的位置，无法转动，在竖直位置上限制了产品的移动。当接受到需要进行螺母压合的产品时，需要将产品套入环形定位槽140，用户操纵驱动件控制压爪120上抬以放入产品，压爪120以与驱动件的连接处为轴，在竖直方向上绕轴向上转动90度，使压爪120远离环形定位槽140，此时压爪120与底板110垂直；当放入产品后，用户操作驱动件控制压爪120下压以限制产品，压爪120以与驱动件的连接处为轴，在竖直方向上绕轴向下转动，使压爪120靠近环形定位槽140，直至产品在竖直方向上被固定住，则压爪120停止转动；当被限位的产品已和螺母完成压合，需要将产品从环形定位槽140中取出时，用户操作驱动件控制压爪120上抬以取出产品，压爪120以驱动件的连接处为轴，在竖直方向上绕轴向上转动90度，使压爪远离环形定位槽140，此时压爪120与底板110垂直，用户可从环形定位槽140中取出产品。
29.根据本实用新型的一个实施例，可采用气缸130作为驱动件使用，当驱动件为气缸130时，空气控制阀控制气缸130工作，需要说明的是，本实施例中的空气控制阀并未设于限位治具本体100上。用户可通过操纵空气控制阀以控制气缸130内高压气体的正反向进出，当产品已放入环形定位槽140后需要限制产品在竖直位置上的移动时，打开空气控制阀，使得气体从正向进入气缸130，气体进入气缸130后压爪120以与气缸130的连接处为轴，在竖直方向上绕轴向下转动，使压爪120靠近环形定位槽140，直至压紧产品；当被限位的产品已和螺母完成压合，需要将产品从环形定位槽140中取出时，用户关闭空气控制阀，使得气体从反向进入气缸130，气体进入气缸130后压爪120以与气缸130的连接处为轴，在竖直方向上绕轴向上转动90度，使得压爪120远离环形定位槽140，直至压爪120与底板110垂直，此时产品失去了在竖直方向上的限位，可将产品从环形定位槽140中取出。
30.需要说明的是，本实用新型所述的“驱动件为气缸130”只是为了更好地解释本实用新型的结构与作用，并不构成对本实用新型的限定，容易理解的是，在实际使用中，驱动件可以为气缸130，也可以为电机，或为其他的驱动组件，能够支持本实用新型的限位治具控制压爪120以完成限位功能即可。
31.参照图3和图4，图3为根据本实用新型实施例的限位治具的侧视结构示意图，图4为根据本实用新型实施例的限位治具的仰视结构示意图，根据本实用新型的一个实施例，本体100的底部设有一托板150，气缸130设于限位治具本体100的深槽中，穿设于本体100，且环形定位槽140围绕气缸130，气缸130的顶部与压爪120相连接，本体100的底部设有托板150，且气缸130设于托板150上方。环形定位槽140环绕气缸130的顶部，气缸130的顶部与压
爪120相连接，同时气缸130穿设于本体100，设于限位治具本体100的深槽中，限位治具本体100的深槽限制了气缸130在水平方向上的位移；在另一方面，气缸130上并不设有使气缸130在竖直方向上固定在限位治具本体100中的部件，因此在限位治具本体100的底部设有托板150，并设有螺丝132将托板150固定于限位治具本体100的底部，托板150通过螺丝132限定了气缸130的竖直方向上的位置。
32.根据本实用新型的一个实施例，气缸130还包括至少一个气嘴131，气嘴131设于气缸130的侧壁，本体100的底部设有凹槽180，凹槽180位于气缸130的一侧，气嘴131位于凹槽180内。因气缸130控制压爪120工作时需调整气缸130内高压气体的正反向进出，在气缸130侧面设置了两个气嘴131，方便控制气缸130内的气压变化；可以理解的是，因气缸130侧面设有气嘴131，同时也需要足够的空间使得气嘴131顺利抽取气体或排出气体，因此在本体100的底部设有凹槽180，凹槽180设于气缸130设置气嘴131的一侧，使得气嘴131有活动的空间抽取气体或排出气体。
33.需要说明的是，本实用新型所述的“气缸130侧面设置了两个气嘴131”只是为了更好地解释本实用新型的结构与作用，并不构成对本实用新型的限定，容易理解的是，在实际使用中，气嘴131的数量可以为两个，也可以为三个、四个等，能够支持本实用新型的限位治具调整气缸130内的气压变化即可。
34.根据本实用新型的一个实施例，参照图3，压爪120的底部固定设有一缓冲部121，因压爪120旋转下压时存在一定的冲击力，为防止损坏产品，需要有一个结构吸收冲击力，因此在压爪120的底部设有一缓冲部121，缓冲部121的长度与压爪120的长度相同，缓冲部121的宽度与压爪120的宽度相同，在限位治具接受到需要进行螺母压合的产品，压爪120下压时，压爪120与产品的接触面为缓冲部121；在本实用新型中，缓冲部121的材质选用优力胶，当压爪120旋转下压时，优力胶既起到缓冲的作用，也不会磨损产品本身。需要说明的是，缓冲部121可以为优力胶，也可以为海绵等具有缓冲作用的物体，能够防止损坏产品即可。容易理解的是，在实际使用中，缓冲部121是否设置需要结合气缸130的材料特性和产品的材料特性，如果产品的材料特性远超于气缸130的刚性和压爪120的冲击力所形成的破坏力时，则压爪120底部也可以不设置缓冲部121。
35.根据本实用新型的一个实施例，压爪120有2个，2个压爪120分别设置于所述驱动件相对的两侧。为了更好地限制产品在竖直方向的位移，本实用新型相对方向设有2个压爪120，且2个压爪120都与驱动件的顶部连接，分别从相对的两个方向限制了产品，当限位治具接受到需要进行螺母压合的产品时，需要将产品套入环形定位槽140，用户操纵驱动件控制2个压爪120上抬以放入产品，2个压爪120以与驱动件的连接处为轴，同时在竖直方向上绕轴向上转动90度，使压爪120远离环形定位槽140，此时2个压爪120均与底板110垂直；当放入产品后，用户操作驱动件控制压爪120下压以限制产品，2个压爪120以与驱动件的连接处为轴，在竖直方向上绕轴向下转动，使压爪120靠近环形定位槽140，直至产品在竖直方向上被固定住，则压爪120停止转动；当被限位的产品已和螺母完成压合，需要将产品从环形定位槽140中取出时，用户操作驱动件控制压爪120上抬以取出产品，2个压爪120以驱动件的连接处为轴，同时在竖直方向上绕轴转动90度，使压爪120远离环形定位槽140，此时压爪120与底板110垂直，用户可从环形定位槽140中取出产品。容易理解的是，压爪120的数量可设为2个，也可设为3个、4个等，能够支持本实用新型的限位治具从竖直位置上限制产品移
动即可。
36.根据本实用新型的一个实施例，环形定位槽140上设有支撑销141，支撑销141的材质是黄铜，限位治具本体100的材质是电木，电木的保护性更强，而相较于电木，金属的承载性更好，因此当压合螺母的机台将螺母强行压入设于环形定位槽140上的产品时，设于环形定位槽140上的支撑销141为产品提供支撑力。
37.根据本实用新型的一个实施例，本体100设有至少一个十字槽160，十字槽160围绕气缸130设置，并穿设于限位治具本体100；在螺母压合的过程中，螺母必须垂直于产品，因此限位治具本体100和机台的相对位置必须处于平行状态，以保证产品和机台的相对位置也为平行状态，在此情况下须设置放置螺丝132的十字槽160，其中螺丝132用于将限位治具本体100固定在机台上。为保证限位治具本体100与机台的相对位置，确保产品装进环形定位槽140后的面能够与螺母的安装面平行，十字槽160的数量设为4个，并且十字槽160分别设于本体100的四角。需要说明的是，因为每种压合螺母的机台上的螺丝132孔的位置不同，为了能够适应并使用所有的机台，将固定螺丝132的位置设为十字槽160，一个十字槽160装一个螺丝132；在一般情况下，螺丝132装在十字槽160的中心。
38.根据本实用新型的一个实施例，本体100设有至少一个定位通孔170，定位通孔170围绕气缸130，且定位通孔170与十字槽160错位设置。因为螺母压合的技术要求是螺母必须垂直于产品，则压合螺母的机台必须与限位治具本体100平行，如果限位治具本体100歪斜，将会导致后续产品组装过程中出现螺丝132卡死的现象。为保证限位治具本体100与机台的相对位置，使得限位治具本体100固定在机台上，确保产品装进环形定位槽140后的面能够与螺母的安装面平行，设有穿设于限位治具本体100的定位通孔170，其中定位通孔170的数量设为4个，并且定位通孔170分别设于限位治具本体100底板110四条边的中点，一个定位通孔170设于两个十字槽160之间，与十字槽160错位设置。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种限位治具，其特征在于，包括：本体，所述本体上设置有环形定位槽，所述环形定位槽用于放置产品；驱动件，所述驱动件安装于所述本体上；压爪，所述压爪与所述驱动件连接，所述压爪位于所述环形定位槽的上方，所述驱动件用于驱动所述压爪靠近或远离所述环形定位槽。2.根据权利要求1所述的限位治具，其特征在于，所述驱动件为气缸。3.根据权利要求2所述的限位治具，其特征在于，所述本体的底部设有一托板，所述气缸穿设于所述本体，且所述环形定位槽围绕所述气缸，所述气缸的顶部与所述压爪相连接，所述气缸的底部安装于所述托板。4.根据权利要求3所述的限位治具，其特征在于，所述气缸还设有至少一个气嘴，所述气嘴设于所述气缸的侧壁，所述本体的底部设有凹槽，所述凹槽位于所述气缸的一侧，所述气嘴位于所述凹槽内。5.根据权利要求1所述的限位治具，其特征在于，所述压爪的底部固定设有一缓冲部。6.根据权利要求5所述的限位治具，其特征在于，所述压爪有2个，2个所述压爪分别设置于所述驱动件相对的两侧。7.根据权利要求1所述的限位治具，其特征在于，所述环形定位槽上设有支撑销。8.根据权利要求3所述的限位治具，其特征在于，所述本体设有至少一个十字槽，所述十字槽围绕所述气缸。9.根据权利要求8所述的限位治具，其特征在于，所述十字槽的数量为4个，所述十字槽分别设于所述本体的四角。10.根据权利要求8所述的限位治具，其特征在于，所述本体设有至少一个定位通孔，所述定位通孔围绕所述气缸，且所述定位通孔与所述十字槽错位设置。

技术总结
本实用新型公开了一种限位治具，包括：本体，所述本体上设置有环形定位槽，所述环形定位槽用于放置产品；驱动件，所述驱动件安装于所述本体上；压爪，所述压爪与所述驱动件连接，所述压爪位于所述环形定位槽的上方，所述驱动件用于驱动所述压爪靠近或远离所述环形定位槽。本实用新型的驱动件安装于本体上，与压爪相连接，可直接通过驱动件以控制压爪下压，在竖直方向上固定产品，或是上抬卸料，同时环形定位槽在水平方向上固定了产品，在螺母压合过程中限制了产品的自由度，降低了员工的工作强度，提高了螺母组装的效率。提高了螺母组装的效率。提高了螺母组装的效率。


技术研发人员：黄文杰 张孟孟
受保护的技术使用者：东莞领杰金属精密制造科技有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/5/25