一种直线交叉带分拣机的制作方法

1.本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种直线交叉带分拣机。


背景技术：

2.随着现代物流技术的快速发展，快递行业蓬勃发展，快递公司每天都面临大量快递的分拣工作。传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低、出错率高，快递工作人员分拣时容易分错，而且还容易丢件。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种直线交叉带分拣机。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种直线交叉带分拣机，包括机架，所述机架包括侧边封板、导槽封板和端头封板，所述侧边封板分为两组，两组所述侧边封板之间通过多个支腿进行连接，两组所述侧边封板的两端分别固定设有端头封板，所述侧边封板的一端固定设有导槽封板，所述导槽封板的一侧上固定设有导槽外轨道和导槽内轨道，所述导槽外轨道和所述导槽内轨道任一位置的垂直间距相等。
6.作为本实用新型的优选，还包括驱动机构、小车和凸轮摩擦机构，所述驱动机构和所述凸轮摩擦机构沿所述导槽外轨道的长度方向并排安装在所述支腿上；所述小车和所述驱动机构配合，所述小车沿所述导槽外轨道移动；所述小车和所述凸轮摩擦机构配合，所述小车上的皮带转动。
7.作为本实用新型的优选，所述驱动机构包括安装座和直线电机定子，所述直线电机定子安装在所述安装座上，所述直线电机定子的两侧分别设有固定在所述安装座上的散热格栅，所述散热格栅远离所述直线电机定子的一侧固定设有电机护板，所述直线电机定子的两端分别设有固定在所述安装座上的两个支架，所述支架上转动设有橡胶轮。
8.作为本实用新型的优选，所述小车包括所述皮带和小车框架，所述皮带通过辊轴转动设置在所述小车框架上，所述皮带通过设置在传动轴上的压带轮进行传动，所述传动轴与所述小车框架转动连接，所述小车框架的两端分别转动设有引导轮，所述引导轮的侧面设有与所述小车框架转动连接的限位轮，所述引导轮滚动在所述导槽外轨道和所述导槽内轨道之间。
9.作为本实用新型的优选，所述小车框架远离所述皮带的一端固定设有小车底梁，所述小车底梁远离所述皮带的一端固定设有推力板，所述推力板与所述直线电机定子配合，所述小车框架远离所述皮带的一端转动设有摩擦轮，所述摩擦轮和所述传动轴通过锥齿轮传动。
10.作为本实用新型的优选，所述凸轮摩擦机构包括凸轮箱体和摩擦导轨板，所述凸
轮箱体的一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机上控制有同步带轮，所述同步带轮通过同步带传动有两个传动带轮，所述凸轮箱体上转动设有两组控制工件，所述控制工件的一端上固定设有摩擦导轨板，所述摩擦导轨板与所述摩擦轮配合，所述控制工件远离所述摩擦导轨板的一端与所述传动带轮传动的凸轮轴配合，所述控制工件靠近所述摩擦导轨板的一端固定设有弹簧，所述弹簧的一端固定设置在控制工件上，所述弹簧的另一端固定设置在凸轮箱体上。
11.本实用新型的有益效果为：本发明作为一种直线交叉带分拣机，通过直线电机驱动分拣小车沿机架移动，通过凸轮摩擦机构驱动分拣小车上的皮带转动，实现对物品的分拣；直线电机需要的工作空间较大，直线电机刚好可以与较长直线交叉带分拣机的机架的配合，并且可以使维修和维护更加方便，通过拆卸一段侧边护板，即可对该段的机架和直线电机进维护。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型图1的a处放大结构示意图；
15.图3是本实用新型图2的内部结构示意图；
16.图4是本实用新型图3的小车52和凸轮摩擦机构53结构示意图；
17.图5是本实用新型图3的驱动机构51结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
19.具体实施方式：
20.下面结合图1-5说明本实用新型的具体实施方式，一种直线交叉带分拣机，包括机架11，所述机架11包括侧边封板15、导槽封板16和端头封板14，所述侧边封板15分为两组，两组所述侧边封板15之间通过多个支腿12进行连接，两组所述侧边封板15的两端分别固定设有端头封板14，所述侧边封板15的一端固定设有导槽封板16，所述导槽封板16的一侧上固定设有导槽外轨道13和导槽内轨道17，所述导槽外轨道13和所述导槽内轨道17任一位置的垂直间距相等。
21.有益地，还包括驱动机构51、小车52和凸轮摩擦机构53，所述驱动机构51和所述凸轮摩擦机构53沿所述导槽外轨道13的长度方向并排安装在所述支腿12上；所述小车52和所述驱动机构51配合，所述小车52沿所述导槽外轨道13移动；所述小车52和所述凸轮摩擦机构53配合，所述小车52上的皮带33转动。
22.有益地，所述驱动机构51包括安装座34和直线电机定子37，所述直线电机定子37安装在所述安装座34上，所述直线电机定子37的两侧分别设有固定在所述安装座34上的散热格栅39，所述散热格栅39远离所述直线电机定子37的一侧固定设有电机护板36，所述直线电机定子37的两端分别设有固定在所述安装座34上的两个支架35，所述支架35上转动设有橡胶轮38。
23.有益地，所述小车52包括所述皮带33和小车框架32，所述皮带33通过辊轴转动设
置在所述小车框架32上，所述皮带33通过设置在传动轴31上的压带轮进行传动，所述传动轴31与所述小车框架32转动连接，所述小车框架32的两端分别转动设有引导轮18，所述引导轮18的侧面设有与所述小车框架32转动连接的限位轮19，所述引导轮18滚动在所述导槽外轨道13和所述导槽内轨道17之间。
24.有益地，所述小车框架32远离所述皮带33的一端固定设有小车底梁30，所述小车底梁30远离所述皮带33的一端固定设有推力板29，所述推力板29与所述直线电机定子37配合，所述小车框架32远离所述皮带33的一端转动设有摩擦轮20，所述摩擦轮20和所述传动轴31通过锥齿轮传动。
25.有益地，所述凸轮摩擦机构53包括凸轮箱体27和摩擦导轨板21，所述凸轮箱体27的一侧固定设有伺服电机25，所述伺服电机25上控制有同步带轮26，所述同步带轮26通过同步带24传动有两个传动带轮28，所述凸轮箱体27上转动设有两组控制工件22，所述控制工件22的一端上固定设有摩擦导轨板21，所述摩擦导轨板21与所述摩擦轮20配合，所述控制工件22远离所述摩擦导轨板21的一端与所述传动带轮28传动的凸轮轴配合，所述控制工件22靠近所述摩擦导轨板21的一端固定设有弹簧23，所述弹簧23的一端固定设置在控制工件22上，所述弹簧23的另一端固定设置在凸轮箱体27上。
26.本实用新型使用方法：
27.小车52与驱动机构51配合可以实现小车52自身沿机架11运动，小车52与凸轮摩擦机构53配合可以实现小车52上的皮带33转动对物品进行分拣；
28.驱动机构51启动后，直线电机定子37与推力板29配合，推力板29沿直线电机定子37滑动，橡胶轮38的配合使用下，推力板29带动小车底梁30和小车框架32移动，小车52沿机架11滑动，引导轮18和限位轮19沿导槽外轨道13和导槽内轨道17滚动；
29.凸轮摩擦机构53启动后，伺服电机25控制同步带轮26转动，同步带轮26通过同步带24带动传动带轮28转动，传动带轮28带动凸轮轴转动，凸轮轴与控制工件22配合，控制工件22带动摩擦导轨板21移动，两排的摩擦导轨板21不同步移动，两排摩擦导轨板21的配合移动下带动摩擦轮20转动；
30.摩擦轮20通过锥齿轮带动传动轴31转动，传动轴31通过压带轮带动皮带33转动。
31.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种直线交叉带分拣机，其特征在于：包括机架，所述机架包括侧边封板、导槽封板和端头封板，所述侧边封板分为两组，两组所述侧边封板之间通过多个支腿进行连接，两组所述侧边封板的两端分别固定设有端头封板，所述侧边封板的一端固定设有导槽封板，所述导槽封板的一侧上固定设有导槽外轨道和导槽内轨道，所述导槽外轨道和所述导槽内轨道任一位置的垂直间距相等。2.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：还包括驱动机构、小车和凸轮摩擦机构，所述驱动机构和所述凸轮摩擦机构沿所述导槽外轨道的长度方向并排安装在所述支腿上；所述小车和所述驱动机构配合，所述小车沿所述导槽外轨道移动；所述小车和所述凸轮摩擦机构配合，所述小车上的皮带转动。3.根据权利要求2所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：所述驱动机构包括安装座和直线电机定子，所述直线电机定子安装在所述安装座上，所述直线电机定子的两侧分别设有固定在所述安装座上的散热格栅，所述散热格栅远离所述直线电机定子的一侧固定设有电机护板，所述直线电机定子的两端分别设有固定在所述安装座上的两个支架，所述支架上转动设有橡胶轮。4.根据权利要求3所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：所述小车包括所述皮带和小车框架，所述皮带通过辊轴转动设置在所述小车框架上，所述皮带通过设置在传动轴上的压带轮进行传动，所述传动轴与所述小车框架转动连接，所述小车框架的两端分别转动设有引导轮，所述引导轮的侧面设有与所述小车框架转动连接的限位轮，所述引导轮滚动在所述导槽外轨道和所述导槽内轨道之间。5.根据权利要求4所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：所述小车框架远离所述皮带的一端固定设有小车底梁，所述小车底梁远离所述皮带的一端固定设有推力板，所述推力板与所述直线电机定子配合，所述小车框架远离所述皮带的一端转动设有摩擦轮，所述摩擦轮和所述传动轴通过锥齿轮传动。6.根据权利要求5所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：所述凸轮摩擦机构包括凸轮箱体和摩擦导轨板，所述凸轮箱体的一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机上控制有同步带轮，所述同步带轮通过同步带传动有两个传动带轮，所述凸轮箱体上转动设有两组控制工件，所述控制工件的一端上固定设有摩擦导轨板，所述摩擦导轨板与所述摩擦轮配合，所述控制工件远离所述摩擦导轨板的一端与所述传动带轮传动的凸轮轴配合，所述控制工件靠近所述摩擦导轨板的一端固定设有弹簧，所述弹簧的一端固定设置在控制工件上，所述弹簧的另一端固定设置在凸轮箱体上。

技术总结
本实用新型公开了一种直线交叉带分拣机，包括机架，所述机架包括侧边封板、导槽封板和端头封板，所述侧边封板分为两组，两组所述侧边封板之间通过多个支腿进行连接，两组所述侧边封板的两端分别固定设有端头封板，所述侧边封板的一端固定设有导槽封板，本发明作为一种直线交叉带分拣机，通过直线电机驱动分拣小车沿机架移动，通过凸轮摩擦机构驱动分拣小车上的皮带转动，实现对物品的分拣；直线电机需要的工作空间较大，直线电机刚好可以与较长直线交叉带分拣机的机架的配合，并且可以使维修和维护更加方便，通过拆卸一段侧边护板，即可对该段的机架和直线电机进维护。该段的机架和直线电机进维护。该段的机架和直线电机进维护。


技术研发人员：张卫华 陈坚
受保护的技术使用者：吉永隆（苏州）自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/5/25