一种便于移动的机器人安装箱体轮式机的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种便于移动的机器人安装箱体轮式机。


背景技术：

2.机器人是当今时代常见的一种科技产品，在多种领域都有应用，机器人在使用过程中，需要运用到安装箱体轮式机来进行移动，在现有得轮式机中，由于结构单一，对机器人的移动控制不足，使得机器人的移动变得卡顿迟缓，无法达到一个机器人可以快速高效的完成移动，适应不同作业环境，从而造成了该机器人安装箱体轮式机使用的局限性，而且机器人安装箱体轮式机需要更高的稳定性，故此，我们提出一种新型的机器人安装箱体轮式机。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，包括安装底箱，所述安装底箱前端固定安装有传感器模块和两个警示灯，且传感器模块位于两个警示灯之间，所述传感器模块上端固定安装有两个天线，所述安装底箱左端和右端均开有若干个散热孔，所述安装底箱下端固定连接有两个连接板，两个所述连接板下端共同固定连接有底部支架，所述底部支架左端和右端均通过轴承活动连接有活动轮，所述安装底箱左端和右端均固定安装有防撞板。
6.优选的，所述安装底箱包括箱体，所述箱体内后箱壁固定安装有控制器，所述箱体内下箱壁固定安装有固定板，所述固定板上端固定安装有两个连接柱，所述箱体内左箱壁和内右箱壁均固定安装有连接块，所述箱体与两个连接板固定连接。
7.优选的，所述底部支架包括动力块，所述动力块前端固定连接有两个横杆，两个所述横杆之间共同固定连接有支杆，两个所述横杆前端共同固定连接有承接块，所述动力块和承接块上端均固定连接有两个弹簧块，所述动力块和承接块内均穿插连接有转轴，两个所述转轴的左端和右端均固定连接有活动轮。
8.优选的，所述动力块包括板体，所述板体上端固定安装有电机，所述电机的输出端穿过板体固定连接有涡轮杆，所述涡轮杆的前端啮合连接有齿轮，所述齿轮与转轴穿插固定连接。
9.优选的，所述涡轮杆和齿轮均与板体之间不接触。
10.优选的，四个所述活动轮均与箱体之间不接触。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过在整个装置上设置两个横杆，而且两个横杆之间通过支杆
加以稳固，再通过在箱体内设置有固定板，在固定板上固定安装有两个连接柱，对机器人的安装进行固定，从而使整个安装箱体轮式机在使用的过程中更加牢固，提高安全性。
13.2、本实用新型中，通过涡轮杆和齿轮之间的啮合连接，将涡轮杆与电机的输出端固定连接，通过电机带动涡轮杆，可以带动齿轮进行转动，从而带动转轴和两个活动轮进行转动，完成整个安装箱体轮式机的移动，提高灵活性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种便于移动的机器人安装箱体轮式机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种便于移动的机器人安装箱体轮式机的箱体的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种便于移动的机器人安装箱体轮式机的底部支架的整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种便于移动的机器人安装箱体轮式机的动力块的连接示意图。
18.图中：1、安装底箱；2、传感器模块；3、警示灯；4、天线；5、散热孔；6、连接板；7、底部支架；8、活动轮；9、防撞板；11、箱体；12、控制器；13、连接块；14、固定板；15、连接柱；71、动力块；72、弹簧块；73、转轴；74、横杆；75、支杆；76、承接块；711、板体；712、电机；713、涡轮杆；714、齿轮。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-4所示，一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，包括安装底箱1，安装底箱1前端固定安装有传感器模块2和两个警示灯3，且传感器模块2位于两个警示灯3之间，传感器模块2上端固定安装有两个天线4，安装底箱1左端和右端均开有若干个散热孔5，安装底箱1下端固定连接有两个连接板6，两个连接板6下端共同固定连接有底部支架7，底部支架7左端和右端均通过轴承活动连接有活动轮8，安装底箱1左端和右端均固定安装有防撞板9。
23.安装底箱1包括箱体11，箱体11内后箱壁固定安装有控制器12，箱体11内下箱壁固定安装有固定板14，对机器人的安装进行固定，加强稳定性，固定板14上端固定安装有两个
连接柱15，箱体11内左箱壁和内右箱壁均固定安装有连接块13，共同对机器人加固，箱体11与两个连接板6固定连接，提高稳定性；底部支架7包括动力块71，动力块71前端固定连接有两个横杆74，加强整个安装箱体的连接，两个横杆74之间共同固定连接有支杆75，对两个横杆74进行固定，两个横杆74前端共同固定连接有承接块76，动力块71和承接块76上端均固定连接有两个弹簧块72，四个弹簧块72共同对箱体11进行减震支撑，动力块71和承接块76内均穿插连接有转轴73，两个转轴73的左端和右端均固定连接有活动轮8，便于整个箱体11的移动；动力块71包括板体711，板体711上端固定安装有电机712，电机712的输出端穿过板体711固定连接有涡轮杆713，涡轮杆713的前端啮合连接有齿轮714，齿轮714与转轴73穿插固定连接，通过电机712带动涡轮杆713，从而带动齿轮714，使得转轴73开始转动，带动两个活动轮8开始转动，完成后驱式运转，提高灵活性；涡轮杆713和齿轮714均与板体711之间不接触，防止电机712在带动涡轮杆713和齿轮714转动过程中受到影响；四个活动轮8均与箱体11之间不接触，防止安装箱体在移动过程中与活动轮8出现摩擦，提高稳定性。
24.需要说明的是，本实用新型为一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，通过设置四个活动轮8可以方便整个装置的移动，横向的两个活动轮8之间均通过转轴73固定连接，在动力块71和承接块76之间通过两个横杆74进行连接，并通过支杆75对两个横杆74进行固定，加强整个底部支架7的稳定性，在使用过程中，将机器人安装在箱体11内下箱壁，并利用两个连接柱15和连接块13进行固定，提高稳定性，在底部支架7上安装有动力块71，在动力块71的内部穿插固定连接有转轴73，在转轴73外表面中部固定套接有齿轮714，并且将两个活动轮8固定安装在转轴73左右两端，当机器人需要移动时，电机712开始转动，通过电机712带动电机712输出端固定连接的涡轮杆713，带动与涡轮杆713啮合连接的齿轮714开始转动，从而带动两个活动轮8，完成整个轮式机的后驱式移动，整个装置结构简单，适应性强，有利于机器人移动工作中的使用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，包括安装底箱(1)，其特征在于：所述安装底箱(1)前端固定安装有传感器模块(2)和两个警示灯(3)，且传感器模块(2)位于两个警示灯(3)之间，所述传感器模块(2)上端固定安装有两个天线(4)，所述安装底箱(1)左端和右端均开有若干个散热孔(5)，所述安装底箱(1)下端固定连接有两个连接板(6)，两个所述连接板(6)下端共同固定连接有底部支架(7)，所述底部支架(7)左端和右端均通过轴承活动连接有活动轮(8)，所述安装底箱(1)左端和右端均固定安装有防撞板(9)。2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，其特征在于：所述安装底箱(1)包括箱体(11)，所述箱体(11)内后箱壁固定安装有控制器(12)，所述箱体(11)内下箱壁固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)上端固定安装有两个连接柱(15)，所述箱体(11)内左箱壁和内右箱壁均固定安装有连接块(13)，所述箱体(11)与两个连接板(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，其特征在于：所述底部支架(7)包括动力块(71)，所述动力块(71)前端固定连接有两个横杆(74)，两个所述横杆(74)之间共同固定连接有支杆(75)，两个所述横杆(74)前端共同固定连接有承接块(76)，所述动力块(71)和承接块(76)上端均固定连接有两个弹簧块(72)，所述动力块(71)和承接块(76)内均穿插连接有转轴(73)，两个所述转轴(73)的左端和右端均固定连接有活动轮(8)。4.根据权利要求3所述的一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，其特征在于：所述动力块(71)包括板体(711)，所述板体(711)上端固定安装有电机(712)，所述电机(712)的输出端穿过板体(711)固定连接有涡轮杆(713)，所述涡轮杆(713)的前端啮合连接有齿轮(714)，所述齿轮(714)与转轴(73)穿插固定连接。5.根据权利要求4所述的一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，其特征在于：所述涡轮杆(713)和齿轮(714)均与板体(711)之间不接触。6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，其特征在于：四个所述活动轮(8)均与箱体(11)之间不接触。

技术总结
本实用新型公开了一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，包括安装底箱，所述安装底箱前端固定安装有传感器模块和两个警示灯，且传感器模块位于两个警示灯之间，所述传感器模块上端固定安装有两个天线，所述安装底箱左端和右端均开有若干个散热孔，所述安装底箱下端固定连接有两个连接板，两个所述连接板下端共同固定连接有底部支架，所述底部支架左端和右端均通过轴承活动连接有活动轮，所述安装底箱左端和右端均固定安装有防撞板。本实用新型所述的一种便于移动的机器人安装箱体轮式机，通过设置底部支架和动力块，可以更好的完成机器人安装箱体的移动，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高。性能高。性能高。


技术研发人员：方宏伟 孙玉龙 曹青 康伟德 李胤
受保护的技术使用者：中铁建设集团有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/5/25