一种油管偏磨的内窥检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及油管检测技术领域，尤其是涉及一种油管偏磨的内窥检测装置。


背景技术：

2.油管在井下长期使用后，易被抽油杆磨损，或者腐蚀变形等损伤，如果继续使用会对采油造成影响，而油管内壁的损伤在现场以人工手段是无法解决的，所以需要检测装置对井下起出的油管进行偏磨的内窥检测探伤，现有的检测装置通常需要人工输送，工作效率低下，生产效率不高，难于对管道内壁进行全面的检测，容易造成误导，无法精准测量，对测量结果造成误差，而且现有的检测装置不便于对管内偏磨损伤的具体位置进行测量，也给检测工作带来了不便，再者，目前油管的清理和检测探伤通常是分开进行的，这样不仅增加了大量的人力、物力成本，也降低了生产效率。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型的目的是提供了一种油管偏磨的内窥检测装置，本实用新型通过收放卷单元、收放线、刻度尺、自动行走单元、转动检测单元和清理单元等的共同配合作用，以此来达到可以自动高效的对油管的管道内壁进行同步的清理和全面的检测，并且便于对管内偏磨损伤的具体位置进行测量的目的。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种油管偏磨的内窥检测装置，包括底座和壳体，所述壳体左右两侧的下部对应设有自动行走单元，所述壳体后侧的中心设有转动检测单元，所述转动检测单元的后侧端对应设有清理单元，所述底座的上表面设有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端设有收放卷单元，所述收放卷单元上对应缠绕有收放线，所述收放线的一端与壳体后侧的中心固定连接，所述收放线的外侧对应设有刻度尺，所述底座的上表面设有控制开关组，所述控制开关组与外部电源电性连接，所述电动升降杆与控制开关组电性连接。
6.所述自动行走单元由行走轮、转轴、主动锥齿轮、驱动电机和从动锥齿轮组成，所述转轴通过轴承转动连接在壳体内壁左右两侧的下部，所述转轴的两端分别延伸至壳体左右两侧的外部，所述转轴的两端分别设有底部低于壳体的底部的行走轮，所述转轴的侧面设有从动锥齿轮，所述壳体内壁顶部的一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底端固定设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮对应啮合，所述驱动电机与控制开关组电性连接。
7.所述转动检测单元由检测探头、转动杆、固定块和转动电机组成，所述转动杆通过轴承转动连接在壳体后侧的中心，所述转动电机固定在壳体内壁后侧的中心，所述转动电机的输出轴与转动杆的后端固定连接，所述转动杆的外侧设有固定块，所述固定块的上表面和底部分别对称设有检测探头，所述转动电机与控制开关组电性连接。
8.所述清理单元由转盘、电动伸缩杆、连接杆、清理刷和刮板组成，所述转盘设在转动杆的后端，所述转盘的侧面沿圆周方向排列设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧端
设有连接杆，所述连接杆的外侧面对应设有清理刷和刮板，所述电动伸缩杆与控制开关组电性连接。
9.所述收放卷单元由收放辊、固定板和收放电机组成，所述固定板设在电动升降杆的顶端，所述固定板的右侧通过轴承转动连接有收放辊，所述收放线远离壳体的一端缠绕在收放辊上，所述收放电机固定在固定板的左侧，所述收放电机的输出轴与收放辊的一端固定连接，所述收放电机与控制开关组电性连接。
10.所述固定块的左右两侧对称设有支撑杆，两个固定块的外侧设有环形的套设在检测探头外侧的透明防护罩。
11.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型所述的一种油管偏磨的内窥检测装置，通过电动升降杆带动收放卷单元的升降，将收放线调整至与待检测的油管水平平行，通过电动伸缩杆带动连接杆的伸缩移动，将清理刷和刮板与油管内壁接触贴合，通过驱动电机带动主动锥齿轮和从动锥齿轮的转动，进而带动转轴和行走轮的转动，带动壳体以及转动检测单元和清理单元在管壁内自动行走，同时通过转动电机的转动（转动电机正反转的角度均不超过
°
），带动连接杆的转动，进而带动固定块和转盘的转动，从而可以通过转动的检测探头以及清理刷和刮板，对油管的管道内壁进行同步的清理和全面的检测，在装置自动行走检测时，通过收放电机带动收放辊的转动，保持收放线的同步直线收放，当检测到偏磨的地方时，可以通过收放线上的刻度尺实时测量到偏磨的位置。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的局部结构示意图；
15.图3为本实用新型的自动行走单元结构示意图；
16.图4为本实用新型的转动检测单元和清理单元结构示意图；
17.图中：底座1、电动升降杆2、收放卷单元3、收放辊31、固定板32、收放电机33、收放线4、刻度尺5、壳体6、自动行走单元7、行走轮71、转轴72、主动锥齿轮73、驱动电机74、从动锥齿轮75、转动检测单元8、检测探头81、转动杆82、固定块83、转动电机84、清理单元9、转盘91、电动伸缩杆92、连接杆93、清理刷94、刮板95、支撑杆10、透明防护罩11、控制开关组12。
具体实施方式
18.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
19.结合附图1～4所述的一种油管偏磨的内窥检测装置，包括底座1和壳体6，所述壳体6左右两侧的下部对应设有自动行走单元7，所述壳体6后侧的中心设有转动检测单元8，所述转动检测单元8的后侧端对应设有清理单元9，所述底座1的上表面设有电动升降杆2，通过电动升降杆2带动收放卷单元3的升降，将收放线4调整至与待检测的油管水平平行，所述电动升降杆2的顶端设有收放卷单元3，所述收放卷单元3上对应缠绕有收放线4，所述收放线4的一端与壳体6后侧的中心固定连接，所述收放线4的外侧对应设有刻度尺5，所述底座1的上表面设有控制开关组12，所述控制开关组12与外部电源电性连接，所述电动升降杆
2与控制开关组12电性连接。
20.具体的，所述自动行走单元7由行走轮71、转轴72、主动锥齿轮73、驱动电机74和从动锥齿轮75组成，所述转轴72通过轴承转动连接在壳体6内壁左右两侧的下部，所述转轴72的两端分别延伸至壳体6左右两侧的外部，所述转轴72的两端分别设有底部低于壳体6的底部的行走轮71，所述转轴72的侧面设有从动锥齿轮75，所述壳体6内壁顶部的一侧固定设有驱动电机74，所述驱动电机74输出轴的底端固定设有主动锥齿轮73，所述主动锥齿轮73与从动锥齿轮75对应啮合，所述驱动电机74与控制开关组12电性连接，通过驱动电机74带动主动锥齿轮73和从动锥齿轮75的转动，进而带动转轴72和行走轮71的转动，带动壳体6以及转动检测单元8和清理单元9在管壁内自动行走。
21.具体的，所述转动检测单元8由检测探头81、转动杆82、固定块83和转动电机84组成，所述转动杆82通过轴承转动连接在壳体6后侧的中心，所述转动电机84固定在壳体6内壁后侧的中心，所述转动电机84的输出轴与转动杆82的后端固定连接，所述转动杆82的外侧设有固定块83，所述固定块83的上表面和底部分别对称设有检测探头81，所述转动电机84与控制开关组12电性连接。
22.具体的，所述清理单元9由转盘91、电动伸缩杆92、连接杆93、清理刷94和刮板95组成，所述转盘91设在转动杆82的后端，所述转盘91的侧面沿圆周方向排列设有电动伸缩杆92，所述电动伸缩杆92的外侧端设有连接杆93，所述连接杆93的外侧面对应设有清理刷94和刮板95，所述电动伸缩杆92与控制开关组12电性连接，通过电动伸缩杆92带动连接杆93的伸缩移动，将清理刷94和刮板95与油管内壁接触贴合，通过转动电机84的转动（转动电机84正反转的角度均不超过180
°
），带动连接杆93的转动，进而带动固定块83和转盘91的转动，从而可以通过转动的检测探头81以及清理刷94和刮板95，对油管的管道内壁进行同步的清理和全面的检测。
23.具体的，所述收放卷单元3由收放辊31、固定板32和收放电机33组成，所述固定板32设在电动升降杆2的顶端，所述固定板32的右侧通过轴承转动连接有收放辊31，所述收放线4远离壳体6的一端缠绕在收放辊31上，所述收放电机33固定在固定板32的左侧，所述收放电机33的输出轴与收放辊31的一端固定连接，所述收放电机33与控制开关组12电性连接，在装置自动行走检测时，通过收放电机33带动收放辊31的转动，保持收放线4的同步直线收放，当检测到偏磨的地方时，可以通过收放线4上的刻度尺5实时测量到偏磨的位置。
24.具体的，所述固定块83的左右两侧对称设有支撑杆10，两个固定块83的外侧设有环形的套设在检测探头81外侧的透明防护罩11，通过透明防护罩11对检测探头81起到防护的作用。
25.实施例1，所述的一种油管偏磨的内窥检测装置，在使用的时候，接通电源，将检测探头与外部检测显示和控制设备电性连接，将壳体6以及其上的相关结构放入待检测的油管的内壁一端，通过控制开关组12控制电动升降杆2的升降，带动收放卷单元3的升降，将收放线4调整至与待检测的油管水平平行，通过控制开关组12控制电动伸缩杆92的伸缩，带动连接杆93的伸缩移动，将清理刷94和刮板95与油管内壁接触贴合，通过控制开关组12控制驱动电机74的转动，带动主动锥齿轮73和从动锥齿轮75的转动，进而带动转轴72和行走轮71的转动，带动壳体6以及转动检测单元8和清理单元9在管壁内自动行走，同时通过控制开关组12控制转动电机84的转动（转动电机84正反转的角度均不超过180
°
），带动连接杆93的
转动，进而带动固定块83和转盘91的转动，从而可以通过转动的检测探头81以及清理刷94和刮板95，对油管的管道内壁进行同步的清理和全面的检测，在装置自动行走检测时，通过控制开关组12控制收放电机33的转动，带动收放辊31的转动，保持收放线4的同步直线收放，当检测到偏磨的地方时，可以通过收放线4上的刻度尺5实时测量到偏磨的位置。
26.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种油管偏磨的内窥检测装置，包括底座（1）和壳体（6），其特征是：所述壳体（6）左右两侧的下部对应设有自动行走单元（7），所述壳体（6）后侧的中心设有转动检测单元（8），所述转动检测单元（8）的后侧端对应设有清理单元（9），所述底座（1）的上表面设有电动升降杆（2），所述电动升降杆（2）的顶端设有收放卷单元（3），所述收放卷单元（3）上对应缠绕有收放线（4），所述收放线（4）的一端与壳体（6）后侧的中心固定连接，所述收放线（4）的外侧对应设有刻度尺（5），所述底座（1）的上表面设有控制开关组（12），所述控制开关组（12）与外部电源电性连接，所述电动升降杆（2）与控制开关组（12）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种油管偏磨的内窥检测装置，其特征是：所述自动行走单元（7）由行走轮（71）、转轴（72）、主动锥齿轮（73）、驱动电机（74）和从动锥齿轮（75）组成，所述转轴（72）通过轴承转动连接在壳体（6）内壁左右两侧的下部，所述转轴（72）的两端分别延伸至壳体（6）左右两侧的外部，所述转轴（72）的两端分别设有底部低于壳体（6）的底部的行走轮（71），所述转轴（72）的侧面设有从动锥齿轮（75），所述壳体（6）内壁顶部的一侧固定设有驱动电机（74），所述驱动电机（74）输出轴的底端固定设有主动锥齿轮（73），所述主动锥齿轮（73）与从动锥齿轮（75）对应啮合，所述驱动电机（74）与控制开关组（12）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种油管偏磨的内窥检测装置，其特征是：所述转动检测单元（8）由检测探头（81）、转动杆（82）、固定块（83）和转动电机（84）组成，所述转动杆（82）通过轴承转动连接在壳体（6）后侧的中心，所述转动电机（84）固定在壳体（6）内壁后侧的中心，所述转动电机（84）的输出轴与转动杆（82）的后端固定连接，所述转动杆（82）的外侧设有固定块（83），所述固定块（83）的上表面和底部分别对称设有检测探头（81），所述转动电机（84）与控制开关组（12）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种油管偏磨的内窥检测装置，其特征是：所述清理单元（9）由转盘（91）、电动伸缩杆（92）、连接杆（93）、清理刷（94）和刮板（95）组成，所述转盘（91）设在转动杆（82）的后端，所述转盘（91）的侧面沿圆周方向排列设有电动伸缩杆（92），所述电动伸缩杆（92）的外侧端设有连接杆（93），所述连接杆（93）的外侧面对应设有清理刷（94）和刮板（95），所述电动伸缩杆（92）与控制开关组（12）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种油管偏磨的内窥检测装置，其特征是：所述收放卷单元（3）由收放辊（31）、固定板（32）和收放电机（33）组成，所述固定板（32）设在电动升降杆（2）的顶端，所述固定板（32）的右侧通过轴承转动连接有收放辊（31），所述收放线（4）远离壳体（6）的一端缠绕在收放辊（31）上，所述收放电机（33）固定在固定板（32）的左侧，所述收放电机（33）的输出轴与收放辊（31）的一端固定连接，所述收放电机（33）与控制开关组（12）电性连接。6.根据权利要求3所述的一种油管偏磨的内窥检测装置，其特征是：所述固定块（83）的左右两侧对称设有支撑杆（10），两个固定块（83）的外侧设有环形的套设在检测探头（81）外侧的透明防护罩（11）。

技术总结
一种油管偏磨的内窥检测装置，涉及油管检测技术领域，包括底座和壳体，所述壳体左右两侧的下部对应设有自动行走单元，所述壳体后侧的中心设有转动检测单元，所述转动检测单元的后侧端对应设有清理单元，所述底座的上表面设有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端设有收放卷单元，所述收放卷单元上对应缠绕有收放线，所述收放线的一端与壳体后侧的中心固定连接，所述收放线的外侧对应设有刻度尺；本实用新型通过收放卷单元、收放线、刻度尺、自动行走单元、转动检测单元和清理单元等的共同配合作用，以此来达到可以自动高效的对油管的管道内壁进行同步的清理和全面的检测，并且便于对管内偏磨损伤的具体位置进行测量的目的。内偏磨损伤的具体位置进行测量的目的。内偏磨损伤的具体位置进行测量的目的。


技术研发人员：王骁睿 任婧 何力源 吴永强 张宏群
受保护的技术使用者：陕西锐威诺石油能源科技有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/5/25