一种顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及载具顶升机构技术领域，具体涉及一种顶升机构。


背景技术：

2.载具在轨道传送时，需要对其进行定位顶升，以便外部机构对其组装，现有的组装是单个组装，组装好在放到轨道上流转到下一站，这样作业效率慢，因此需要在轨道上设计一种顶升机构，将轨道流转的载具顶升定位，便于外部机构对其组装，组装完成后自动落回流水线，实现高度自动化，以提高作业效率。


技术实现要素：

3.本实用新型设计一种顶升机构，以解决现有背景技术中提到的现有人工摆放载具作业效率慢，不能自动化托起载具的问题。
4.具体技术方案如下：对立设于轨道两侧的固定板，其中固定板包括第一固定板以及第二固定板，其中光电开关设于所述第一固定板或所述第二固定板上，其中所述固定板上部还设有导向机构，所述导向机构用于导向载具；顶升机构，所述顶升机构设于所述轨道内，当所述光电开关感应到轨道上的载具停靠到位时，所述顶升机构将载具托起。
5.进一步的技术方案，所述导向机构包括有凸轮随动器，所述凸轮随动器成对的设于所述第一固定板和第二固定板上部。
6.进一步的技术方案，所述顶升机构包括有紧凑型气缸以及固定于所述紧凑型气缸轴端的托板，其中所述托板底部连接有导柱，所述导柱与处于托板下方的底板内的直线轴承滑动配合，当紧凑型气缸工作时，导柱起到导向托板作用。
7.进一步的技术方案，所述托板上部还设有定位柱，顶升载具时用于和载具底部定位孔配合插入定位。
8.进一步的技术方案，所述顶升机构还包括有挡停气缸，所述挡停气缸设于所述轨道一侧上，所述挡停气缸用于挡停处于轨道上的载具，使其处于停靠位置。
9.进一步的技术方案，当所述载具处于轨道上流动时，挡停气缸处于开启状态，通过挡停气缸伸出的轴端对载具挡停。
10.本实用新型的有益效果
11.应用本实用的技术方案，对立设于轨道两侧的固定板，其中固定板包括第一固定板以及第二固定板，其中光电开关设于第一固定板或第二固定板上，其中固定板上部还设有导向机构，导向机构用于导向载具；顶升机构设于轨道内，当所述光电开关感应到轨道上的载具停靠到位时，顶升机构将载具托起。本实用新型对处于流水线的载具自动定位并顶升，便于外部机构对其加工，提高加工效率。
附图说明
12.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用
新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
13.在附图中：
14.图1是本实用新型实施例结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例图1的主视图。
16.图中：1轨道、2第一固定板、2-1第二固定板、3光电开关、4凸轮随动器、5档停气缸、6托板、7底板、8紧凑型气缸、9直线轴承、10导柱、11定位柱。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参照图1-2，一种顶升机构，对立设于轨道1两侧的固定板，其中固定板包括第一固定板2以及第二固定板2-1，其中光电开关3设于所述第一固定板2或所述第二固定板2-1上，其中所述固定板上部还设有导向机构，所述导向机构用于导向载具；顶升机构，所述顶升机构设于所述轨道1内，当所述光电开关3感应到轨道1上的载具停靠到位时，所述顶升机构将载具托起。本实用新型对处于流水线的载具自动定位并顶升，便于外部机构对其加工，提高加工效率。
19.具体的，所述导向机构包括有凸轮随动器4，所述凸轮随动器4成对的设于所述第一固定板2和第二固定板2-1上部，轨道1上的载具未停靠到位时，需要要经过导向机构进行导向，以便顺利的流入停靠位置，本方案中，所述顶升机构还包括有挡停气缸5，所述挡停气缸5设于所述轨道1一侧上，所述挡停气缸5用于挡停处于轨道1上的载具，使其处于停靠位置，具体工作时，当所述载具处于轨道1上流动时，挡停气缸5处于开启状态，通过挡停气缸5伸出的轴端对载具挡停。
20.本实用新型中，所述顶升机构包括有紧凑型气缸8以及固定于所述紧凑型气缸8轴端的托板6，其中所述托板6底部连接有导柱10，所述导柱10与处于托板6下方的底板7内的直线轴承9滑动配合，当紧凑型气缸8工作时，导柱10起到导向托板6作用，具体的，所述托板6上部还设有定位柱11，顶升载具时用于和载具底部定位孔配合插入定位，工作时，载具停靠到位时，设于第一固定板2上的光电开关将信号传输到控制器，由控制器控制顶升机构启动，经由托板将载具顶升到预定位置，预定位置根据紧凑型气缸8行程决定，技术人员可自行调节顶升高度。
21.需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：对立设于轨道两侧的固定板，其中固定板包括第一固定板以及第二固定板，其中光电开关设于所述第一固定板或所述第二固定板上，其中所述固定板上部还设有导向机构，所述导向机构用于导向载具；顶升机构，所述顶升机构设于所述轨道内，当所述光电开关感应到轨道上的载具停靠到位时，所述顶升机构将载具托起。2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述导向机构包括有凸轮随动器，所述凸轮随动器成对的设于所述第一固定板和第二固定板上部。3.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括有紧凑型气缸以及固定于所述紧凑型气缸轴端的托板，其中所述托板底部连接有导柱，所述导柱与处于托板下方的底板内的直线轴承滑动配合，当紧凑型气缸工作时，导柱起到导向托板作用。4.根据权利要求3所述的一种顶升机构，其特征在于，所述托板上部还设有定位柱，顶升载具时用于和载具底部定位孔配合插入定位。5.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括有挡停气缸，所述挡停气缸设于所述轨道一侧上，所述挡停气缸用于挡停处于轨道上的载具，使其处于停靠位置。6.根据权利要求5所述的一种顶升机构，其特征在于，当所述载具处于轨道上流动时，挡停气缸处于开启状态，通过挡停气缸伸出的轴端对载具挡停。

技术总结
本实用新型公开了一种顶升机构，包括：对立设于轨道两侧的固定板，其中固定板包括第一固定板以及第二固定板，其中光电开关设于所述第一固定板或所述第二固定板上，其中所述固定板上部还设有导向机构，所述导向机构用于导向载具；顶升机构，所述顶升机构设于所述轨道内，当所述光电开关感应到轨道上的载具停靠到位时，所述顶升机构将载具托起。本实用新型对处于流水线的载具自动定位并顶升，便于外部机构对其加工，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：李韶平 汪乐先
受保护的技术使用者：蒙德拉贡自动化设备（昆山）有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25