一种具有重量检测功能的机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种具有重量检测功能的机械手。


背景技术：

2.机械手是通过机械运动的方式模拟手臂活动进行生产加工作业的一种机械设备，传统的机械手为了能够有效检测所悬吊物体的重量，会在机械手底端安装拉力称，并将拉力称的检测端与物体可拆卸安装，在悬吊运输的过程中完成重量检测，但是在悬吊运输的过程中由于物体和拉力称的重量并不相同，因此运动轨迹并不相同，这就导致拉力称称取的重量数据变化幅度过大，不方便获得精确重量的数值；
3.对此需要设计一种具有重量检测功能的机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有重量检测功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的不方便获得精确重量数值的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有重量检测功能的机械手，包括基座，所述基座的顶端设置有升降气缸，所述升降气缸的顶端设置有安装板，所述安装板一侧中心位置垂直固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端可拆卸吊挂有电子拉力称，所述电子拉力称的顶端与伸缩气缸的底端之间安装有加固机构，所述加固机构包括斜杆，所述斜杆倾斜固定安装在电子拉力称的顶端，所述斜杆另一端固定安装有安装块，所述安装块的顶端贴附在伸缩气缸的底端，且螺纹安装有螺钉。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座内设置有电机，所述电机的输出端贯穿基座垂直固定连接在升降气缸的底端。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降气缸的输出端固定连接有升降杆，所述升降杆的顶端垂直固定安装有固定板，所述固定板一端与安装板垂直固定安装。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板另一端固定安装有配重块。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定安装有固定环。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子拉力称的顶端固定安装有连接环，所述电子拉力称的上方设置有登山扣，所述连接环与固定环之间通过登山扣可拆卸安装。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子拉力称的输出端固定连接有拉杆，所述拉杆的底端固定环套有挂钩。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有重量检测功能的机械手，具有方便获得精确重量数值的特点，具体地说：
14.本具有重量检测功能的机械手在电子拉力称的顶端与伸缩气缸的底端之间安装
有加固机构，加固机构主要包括斜杆，斜杆倾斜固定安装在电子拉力称的顶端，斜杆另一端固定安装有安装块，安装块的顶端贴附在伸缩气缸的底端，且螺纹安装有螺钉，加固机构可以伴随电子拉力称同步升降、旋转和伸缩，因此在提高电子拉力称稳定性的前提下，不会影响物体的正常吊运，方便获得精确重量数值。
附图说明
15.图1为本实用新型的外观立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的固定板安装结构示意图；
17.图3为本实用新型的加固机构安装结构示意图。
18.图中：1、基座；2、升降气缸；3、配重块；4、安装板；5、伸缩气缸；6、电子拉力称；7、加固机构；21、升降杆；22、固定板；51、伸缩杆；52、固定环；61、连接环；62、登山扣；63、拉杆；64、挂钩；71、斜杆；72、安装块；73、螺钉。
具体实施方式
19.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种具有重量检测功能的机械手，包括基座1，基座1的顶端设置有升降气缸2，升降气缸2的顶端设置有安装板4，安装板4一侧中心位置垂直固定连接有伸缩气缸5，伸缩气缸5的输出端可拆卸吊挂有电子拉力称6，电子拉力称6的顶端与伸缩气缸5的底端之间安装有加固机构7，加固机构7包括斜杆71，斜杆71倾斜固定安装在电子拉力称6的顶端，斜杆71另一端固定安装有安装块72，安装块72的顶端贴附在伸缩气缸5的底端，且螺纹安装有螺钉73。
20.其中，基座1内设置有电机，电机的输出端贯穿基座1垂直固定连接在升降气缸2的底端，方便物体的水平移动。
21.其中，升降气缸2的输出端固定连接有升降杆21，升降杆21的顶端垂直固定安装有固定板22，固定板22一端与安装板4垂直固定安装，配重块3与安装板4同步运动。
22.其中，固定板22另一端固定安装有配重块3，起到平衡重心的效果。
23.其中，伸缩气缸5的输出端固定连接有伸缩杆51，伸缩杆51的端部固定安装有固定环52，方便登山扣62的快速安装拆卸。
24.其中，电子拉力称6的顶端固定安装有连接环61，电子拉力称6的上方设置有登山扣62，连接环61与固定环52之间通过登山扣62可拆卸安装，登山扣62可以与连接环61以及固定环52完全分离，方便更换。
25.其中，电子拉力称6的输出端固定连接有拉杆63，拉杆63的底端固定环套有挂钩64，方便悬挂物体。
26.工作原理：
27.首先，将挂钩64吊挂在物体的顶端，然后启动电机、升降气缸2和伸缩气缸5，当物体完全离开地面，完全由电子拉力称6拉动，因此能够通过电子拉力称6知晓物体的重量，通过电机、升降气缸2和伸缩气缸5的驱动，最终将物体移动至指定工位，完成吊运；
28.然后，在整个吊运过程中，加固机构7可以伴随电子拉力称6同步升降、旋转和伸缩，因此在提高电子拉力称6稳定性的前提下，不会影响物体的正常吊运，方便获得精确重量数值；
29.最后，可以通过将螺钉73拆卸，实现安装块72与伸缩气缸5的分离，进而方便更换整个电子拉力称6，以适用于不同重量的物体，提高物体重量的检测精度。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有重量检测功能的机械手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的顶端设置有升降气缸（2），所述升降气缸（2）的顶端设置有安装板（4），所述安装板（4）一侧中心位置垂直固定连接有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）的输出端可拆卸吊挂有电子拉力称（6），所述电子拉力称（6）的顶端与伸缩气缸（5）的底端之间安装有加固机构（7），所述加固机构（7）包括斜杆（71），所述斜杆（71）倾斜固定安装在电子拉力称（6）的顶端，所述斜杆（71）另一端固定安装有安装块（72），所述安装块（72）的顶端贴附在伸缩气缸（5）的底端，且螺纹安装有螺钉（73）。2.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述基座（1）内设置有电机，所述电机的输出端贯穿基座（1）垂直固定连接在升降气缸（2）的底端。3.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述升降气缸（2）的输出端固定连接有升降杆（21），所述升降杆（21）的顶端垂直固定安装有固定板（22），所述固定板（22）一端与安装板（4）垂直固定安装。4.根据权利要求3所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述固定板（22）另一端固定安装有配重块（3）。5.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述伸缩气缸（5）的输出端固定连接有伸缩杆（51），所述伸缩杆（51）的端部固定安装有固定环（52）。6.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述电子拉力称（6）的顶端固定安装有连接环（61），所述电子拉力称（6）的上方设置有登山扣（62），所述连接环（61）与固定环（52）之间通过登山扣（62）可拆卸安装。7.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述电子拉力称（6）的输出端固定连接有拉杆（63），所述拉杆（63）的底端固定环套有挂钩（64）。

技术总结
本实用新型公开了一种具有重量检测功能的机械手，包括基座，基座的顶端设置有升降气缸，升降气缸的顶端设置有安装板，安装板一侧中心位置垂直固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端可拆卸吊挂有电子拉力称，电子拉力称的顶端与伸缩气缸的底端之间安装有加固机构，加固机构包括斜杆，斜杆倾斜固定安装在电子拉力称的顶端，斜杆另一端固定安装有安装块，在电子拉力称的顶端与伸缩气缸的底端之间安装有加固机构，加固机构主要包括斜杆，斜杆倾斜固定安装在电子拉力称的顶端，斜杆另一端固定安装有安装块，安装块的顶端贴附在伸缩气缸的底端，且螺纹安装有螺钉，不会影响物体的正常吊运，方便获得精确重量数值。方便获得精确重量数值。方便获得精确重量数值。


技术研发人员：付静
受保护的技术使用者：湖南山力礼铭迈斯通机械有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/5/25