一种吸取装置及搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体而言，涉及一种吸取装置及搬运车。


背景技术：

2.目前，对于柔软、脆弱物品的搬运多采用吸附搬运的方式，以解决机械夹持容易损伤柔软、脆弱物品的问题。但吸附结构大多固定在相应搬运车上，一方面，使得该搬运车仅适用于吸附搬运工作，适用范围有限；另一方面，使得吸附结构无法移动以调整吸附位置，增大了该搬运车的操作难度。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是：如何提升吸附结构在搬运车上拆装的便捷性，且使得吸附结构易于调整与搬运车的相对位置。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种吸取装置，适用于搬运车，包括安装横梁和吸取机构，所述安装横梁适于可拆卸连接在所述搬运车上，所述吸取机构包括与所述安装横梁可拆卸连接的位置调节结构和设置在所述位置调整结构上的吸盘结构，所述位置调节结构适于调节所述吸盘结构与所述安装横梁的相对位置。
5.可选地，所述吸盘结构包括真空吸盘和磁力吸盘中的至少一种。
6.可选地，所述位置调节结构包括设置在所述安装横梁上并与所述安装横梁可拆卸连接的连接梁，所述吸盘结构适于设置在所述连接梁两端。
7.可选地，所述连接梁设有多个，多个所述连接梁适于沿所述安装横梁的长度方向间隔设置。
8.可选地，所述安装横梁与所述连接梁均水平设置，且所述连接梁与所述安装横梁相互垂直。
9.可选地，所述位置调节结构还包括减振结构，所述减振结构包括弹簧、设置在所述连接梁端部的轴套以及连接所述轴套与所述吸盘结构的连接轴，所述轴套适于套设在所述连接轴上并与所述连接轴滑动连接；所述弹簧适于套设在所述连接轴上并位于所述轴套与所述吸盘结构之间。
10.可选地，所述位置调节结构还包括设置在所述连接梁端部的高度调节结构，所述轴套通过所述高度调节结构设置在所述连接梁上，且所述高度调节结构适于调节所述轴套相对地面的高度。
11.可选地，所述位置调节结构还包括适于连接所述安装横梁与所述连接梁的横向调节结构，所述横向调节结构适于调节所述安装横梁与所述连接梁的相对位置。
12.可选地，所述吸取装置还包括真空泵，所述吸盘结构包括真空吸盘，所述真空泵适于通过管路连通所述真空吸盘内部。
13.为解决上述问题，本实用新型还提供一种搬运车，包括如上所述的吸取装置。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：吸取装置可拆卸连接在搬运车
的车体上，一方面，使得吸取装置在搬运车上适于安装和拆卸，提升了吸取装置拆装及维护的便捷性；另一方面，使得安装有吸取装置的搬运车适于进行吸附搬运工作，且使得搬运车拆卸吸取装置后可进行原来的搬运工作，以提升搬运车的适用范围。而且，吸取装置的吸盘结构通过位置调整结构设置在安装横梁上，位置调整结构适于控制吸盘结构相对安装横梁及搬运车移动，从而调节吸盘结构与安装横梁及搬运车的相对位置，实现吸盘结构位置的调整或对吸附物品的搬运，使得操作人员适于控制吸盘结构从指定位置吸取物品或放置吸取的物品至指定位置，降低了吸取装置及相应搬运车的操作难。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中搬运车的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中吸取机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中吸取机构另一视角的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中吸取机构又一视角的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1-安装横梁；2-吸取机构，21-位置调节结构，211-连接梁，2111-梁套，212-减振结构，2121-轴套，2122-连接轴，2123-弹簧，22-吸盘结构；3-搬运车，31-车体。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
22.需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表右方，y轴的反向代表左方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
23.结合图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种吸取装置，适用于搬运车3，包括安装横梁1和吸取机构2，安装横梁1适于可拆卸连接在搬运车3上，吸取机构2包括与安装横梁1可拆卸连接的位置调节结构21和设置在位置调整结构上的吸盘结构22，位置调节结构21适于调节吸盘结构22与安装横梁1的相对位置。
24.本实施例中，吸取装置适用于例如叉车等搬运车3，以实现吸附搬运。且吸取装置可拆卸连接在搬运车3的车体31上，一方面，使得吸取装置在搬运车3上适于安装和拆卸，提升了吸取装置拆装及维护的便捷性；另一方面，使得安装有吸取装置的搬运车3适于进行吸附搬运工作，且使得搬运车3拆卸吸取装置后可进行原来的搬运工作(例如托运、夹持等)，以提升搬运车3的适用范围。具体地，吸取装置通过安装横梁1可拆卸连接在搬运车3的车体31上，例如安装横梁1与搬运车3的车体31通过紧固件可拆卸连接。吸取装置通过吸取机构2的吸盘结构22(例如真空吸盘、磁力吸盘等)对待吸附物品进行吸附，再通过位置调整结构和搬运车3的移动实现搬运，从而实现吸附搬运；其中，吸取装置的吸盘结构22通过位置调整结构设置在安装横梁1上，位置调整结构适于控制吸盘结构22相对安装横梁1及搬运车3
移动，从而调节吸盘结构22与安装横梁1及搬运车3的相对位置，实现吸盘结构22位置的调整或对吸附物品的搬运，使得操作人员适于控制吸盘结构22从指定位置吸取(或吸附)物品或放置吸取的物品至指定位置，降低了吸取装置及相应搬运车3的操作难度。
25.可选地，对于安装横梁1与搬运车3的车体31的连接，下面以搬运车3为叉车进行举例说明，叉车(搬运车3)的车体31上设有适于升降的货叉，安装横梁1则优选设置在货叉的上端并与货叉可拆卸连接，且安装横梁1与货叉相互垂直设置，以保证安装横梁1与货叉之间连接的稳定性以及便于叉车通过设置在安装横梁1上的吸取机构2吸附搬运待吸附物品。
26.可选地，吸盘结构22包括真空吸盘和磁力吸盘中的至少一种。
27.本实施例中，吸盘结构22可以是真空吸盘，也可以是磁力吸盘，还可以同时采用真空吸盘和磁力吸盘(即吸盘结构22设有多个，一部分为真空吸盘，另一部分为磁力吸盘)，如此，以进一步提升吸取装置的适用范围。
28.可选地，结合图1-图4所示，位置调节结构21包括设置在安装横梁1上并与安装横梁1可拆卸连接的连接梁211，吸盘结构22适于设置在连接梁211两端。
29.本实施例中，由于安装横梁1上设置位置有限，不便于多个吸盘结构22直接设置在安装横梁1上，因此通过设置连接梁211来设置吸盘结构22。具体地，连接梁211可拆卸连接在安装横梁1上，一方面，提升连接梁211在安装横梁1上拆装及维护的便捷性，另一方面，使得连接梁211在安装横梁1上的位置适于调整。连接梁211和安装横梁1均优选为轴线平行于水平面(即图4中xy平面)，以便于吸取装置保持平衡、稳定，降低连接安装横梁1与搬运车3的车体31的紧固件所受的剪切力。且安装横梁1与连接梁211可以是相互垂直(即安装横梁1的轴线与连接梁211的轴线之间的夹角为直角)，也可以安装横梁1与连接梁211的轴线之间的夹角小于(或大于)直角，该夹角大小可根据实际需求进行设置。吸盘结构22适于设置在连接梁211的两端，以在增加吸盘结构22的设置位置的同时，保证连接梁211的平衡、稳定。
30.可选地，结合图3、图4所示，连接梁211设有多个，多个连接梁211适于沿安装横梁1的长度方向间隔设置。
31.本实施例中，多个连接梁211适于沿安装横梁1的长度方向(即图3中y轴方向)间隔设置，一方面，以通过设置多个连接梁211来设置多个吸盘结构22，为多个吸盘结构22提供足够的设置位置，提升吸取装置的吸附搬运能力；另一方面，保证相邻连接梁211之间具有一定间距，避免相邻连接梁211上的吸盘结构22吸附的物品相互干涉。
32.可选地，当安装横梁1设置在例如叉车的搬运车3的货叉上时，基于连接梁211设有多个以及安装横梁1设置在货叉上端，优选多个连接梁211均设置在安装横梁1的下端，且多个连接梁211与货叉沿安装横梁1的长度方向间隔设置。在一些实施例中，连接梁211上端设有适于套设在安装横梁1上的梁套2111，连接梁211通过梁套2111套设在安装横梁1上并通过紧固件或液压缸调整或锁定在安装横梁1上的位置(后文介绍)。
33.可选地，结合图1-图4所示，安装横梁1与连接梁211均水平设置，且连接梁211与安装横梁1相互垂直。
34.本实施例中，安装横梁1与连接梁211均优选水平设置，即连接梁211和安装横梁1的轴线均平行于水平面，以便于吸取装置保持平衡、稳定，降低连接安装横梁1与搬运车3的车体31的紧固件所受的剪切力，且使得吸取装置的多个吸盘结构22适于吸取位于相同高度(即距地面的距离)及高度差较小的不同物品，提升吸取装置的吸附搬运能力。连接梁211与
安装横梁1优选相互垂直，使得安装横梁1适于设置多个互不干涉的连接梁211，且避免相邻连接梁211上的吸盘结构22吸附的物品相互干涉，同时避免连接梁211上的吸盘结构22与安装横梁1相互干涉。
35.可选地，结合图2-图4所示，位置调节结构21还包括减振结构212，减振结构212包括弹簧2123、设置在连接梁211端部的轴套2121以及连接轴2122套与吸盘结构22的连接轴2122，轴套2121适于套设在连接轴2122上并与连接轴2122滑动连接；弹簧2123适于套设在连接轴2122上并位于轴套2121与吸盘结构22之间。
36.本实施例中，轴套2121、连接轴2122和吸盘结构22从上至下(即沿图2中z轴反向)依次设置，且轴套2121与连接轴2122滑动连接，也就是说，吸盘结构22与轴套2121(或连接梁211)的间距适于改变、调整；弹簧2123套设在连接轴2122上并位于轴套2121与吸盘结构22之间，以在保证轴套2121与连接轴2122适于相对滑动的同时，衰减轴套2121与连接轴2122相对移动时所带来的振动。如此，一方面，减振结构212起到了一定的减振作用，避免了吸盘结构22直接冲击在待吸附物品上而损伤待吸附物品；另一方面，使得多个吸盘结构22适于稳定作用在具有一定高度差的不同物品上进行吸附，提升了吸取装置的吸附搬运能力。
37.可选地，位置调节结构21还包括设置在连接梁211端部的高度调节结构，轴套2121通过高度调节结构设置在连接梁211上，且高度调节结构适于调节轴套2121相对地面的高度。
38.本实施例中，轴套2121通过高度调节结构设置在连接梁211上，也就是说，高度调节结构、轴套2121、连接轴2122和吸盘结构22从上至下依次设置。高度调节结构(例如液压缸等)适于伸缩(例如在竖直方向上伸缩)，以调节轴套2121相对地面的高度，从而调节吸盘结构22相对地面的高度，以便于吸取装置根据待吸附物品的高度进行设定，提升吸取装置的吸附搬运效率。
39.可选地，位置调节结构21还包括适于连接安装横梁1与连接梁211的横向调节结构，横向调节结构适于调节安装横梁1与连接梁211的相对位置。
40.本实施例中，安装横梁1与连接梁211的相对位置的调整可以是通过人工进行手动调整，也可以是通过机械进行自动调整。对于人工手动调整安装横梁1与连接梁211的相对位置，横向调节结构采用紧固件，具体地，通过沿安装横梁1长度方向移动连接梁211以改变连接梁211在安装横梁1上的连接位置，通过紧固件连接连接梁211与安装横梁1以锁定连接梁211在安装横梁1上的位置，即可实现安装横梁1与连接梁211相对位置的人工手动调整。对于机械自动调整安装横梁1与连接梁211的相对位置，横向调节结构可以是例如液压缸的伸缩结构，且液压缸适于沿安装横梁1长度方向伸缩，具体地，液压缸的缸体固定在安装横梁1上，液压缸的柱塞(或活塞)与连接梁211连接，液压缸通过伸缩柱塞(或活塞)以沿安装横梁1长度方向移动连接梁211从而实现安装横梁1与连接梁211相对位置的机械自动调整。在一些实施例中，基于连接梁211设有梁套2111，连接梁211在安装横梁1上的安装过程则是：连接梁211通过梁套2111套设在安装横梁1上后再通过紧固件或液压缸连接安装横梁1。
41.可选地，吸取装置还包括真空泵，吸盘结构22包括真空吸盘，真空泵适于通过管路连通真空吸盘内部。
42.本实施例中，在吸取装置采用真空吸盘时，真空吸盘对待吸附物品的吸附及分离
通过真空泵实现。具体地，真空吸盘具有开口朝下的腔体，真空吸盘侧壁上则设有连通腔体与外界的开口，真空吸盘在该开口处通过管路连接真空泵，即真空泵通过管路连通真空吸盘的腔体。如此，在真空吸盘接触待吸附物品后，真空泵通过管路抽取真空吸盘的腔体内的气体，使腔体内产生负气压，使得真空吸盘将待吸附物品吸牢，即可开始搬运待吸附物品；当待吸附物品搬运到指定位置时，真空泵停止抽气或对真空吸盘的腔体进行充气，使真空吸盘的腔体内由负气压变成零气压或正气压，真空吸盘即可脱离待吸附物品，从而完成待吸附物品的吸附搬运。在一些实施例中，采用真空发生器代替真空泵。
43.本实用新型另一实施例提供一种搬运车3，包括上述的吸取装置。
44.本实施例中，搬运车3包括车体31和上述的吸取装置，且吸取装置可拆卸连接在搬运车3的车体31上，一方面，使得吸取装置在的车体31上适于安装和拆卸，提升了吸取装置拆装及维护的便捷性；另一方面，使得安装有吸取装置的搬运车3适于进行吸附搬运工作，且使得搬运车3拆卸吸取装置后可进行原来的搬运工作(例如托运、夹持等)，以提升搬运车3的适用范围。而且，吸取装置的吸盘结构22通过位置调整结构设置在安装横梁1上，位置调整结构适于控制吸盘结构22相对安装横梁1及搬运车3移动，从而调节吸盘结构22与安装横梁1及搬运车3的相对位置，实现吸盘结构22位置的调整或对吸附物品的搬运，使得操作人员适于控制吸盘结构22从指定位置吸取(或吸附)物品或放置吸取的物品至指定位置，降低了吸取装置及相应搬运车3的操作难度。
45.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种吸取装置，适用于搬运车(3)，其特征在于，包括安装横梁(1)和吸取机构(2)，所述安装横梁(1)适于可拆卸连接在所述搬运车(3)上，所述吸取机构(2)包括与所述安装横梁(1)可拆卸连接的位置调节结构(21)和设置在所述位置调节结构(21)上的吸盘结构(22)，所述位置调节结构(21)适于调节所述吸盘结构(22)与所述安装横梁(1)的相对位置。2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸盘结构(22)包括真空吸盘和磁力吸盘中的至少一种。3.如权利要求1或2所述的吸取装置，其特征在于，所述位置调节结构(21)包括设置在所述安装横梁(1)上并与所述安装横梁(1)可拆卸连接的连接梁(211)，所述吸盘结构(22)适于设置在所述连接梁(211)两端。4.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述连接梁(211)设有多个，多个所述连接梁(211)适于沿所述安装横梁(1)的长度方向间隔设置。5.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述安装横梁(1)与所述连接梁(211)均水平设置，且所述连接梁(211)与所述安装横梁(1)相互垂直。6.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述位置调节结构(21)还包括减振结构(212)，所述减振结构(212)包括弹簧(2123)、设置在所述连接梁(211)端部的轴套(2121)以及连接所述轴套(2121)与所述吸盘结构(22)的连接轴(2122)，所述轴套(2121)适于套设在所述连接轴(2122)上并与所述连接轴(2122)滑动连接；所述弹簧(2123)适于套设在所述连接轴(2122)上并位于所述轴套(2121)与所述吸盘结构(22)之间。7.如权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述位置调节结构(21)还包括设置在所述连接梁(211)端部的高度调节结构，所述轴套(2121)通过所述高度调节结构设置在所述连接梁(211)上，且所述高度调节结构适于调节所述轴套(2121)相对地面的高度。8.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述位置调节结构(21) 还包括适于连接所述安装横梁(1)与所述连接梁(211)的横向调节结构，所述横向调节结构适于调节所述安装横梁(1)与所述连接梁(211)的相对位置。9.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，还包括真空泵，所述吸盘结构(22)包括真空吸盘，所述真空泵适于通过管路连通所述真空吸盘内部。10.一种搬运车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的吸取装置。

技术总结
本实用新型提供了一种吸取装置及搬运车，吸取装置包括安装横梁和吸取机构，所述安装横梁适于可拆卸连接在所述搬运车上，所述吸取机构包括与所述安装横梁可拆卸连接的位置调节结构和设置在所述位置调整结构上的吸盘结构，所述位置调节结构适于调节所述吸盘结构与所述安装横梁的相对位置。本实用新型通过将吸取装置可拆卸连接在搬运车的车体上，提升了吸取装置拆装及维护的便捷性以及搬运车的适用范围；位置调整结构适于控制吸盘结构相对安装横梁及搬运车移动，从而调节吸盘结构与安装横梁及搬运车的相对位置，实现吸盘结构位置的调整或对吸附物品的搬运，降低了吸取装置及具有吸取装置的搬运车的操作难度。取装置的搬运车的操作难度。取装置的搬运车的操作难度。


技术研发人员：常闯杰 谢安美 刘廷 常海岭 戚玉玲
受保护的技术使用者：深圳飞赛精密钣金技术有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/5/25