基于X光识别技术的固废分选设备的制作方法

基于x光识别技术的固废分选设备
技术领域
1.本发明涉及物料分选技术领域，尤其涉及基于x光识别技术的固废分选设备。


背景技术：

2.x射线，又叫x光，是一种频率极高，波长极短、能量很大的电磁波，由于其技术比较成熟，工业生产中大量应用x光进行检测。
3.利用x光检测的基本原理是x射线从一端发送到另一端，测试项目在中间，x射线束穿过输送带上的被检物品后，被检物品吸收x射线，由于不同材质的物品对于x射线的吸收量不一，例如金属吸收的x射线量要比塑料吸收的量多，那么穿过测试项目后的x射线量就会不一样，这样便携带了测试项目中各组分密度分布的信息，将此信息传递到计算机进行判断，即可实现利用x射线对不同质的物体进行区分检测。
4.固废检测分选是x光识别技术在工业检测中的一种具体应用，利用上述的检测原理，可以有效对不同材质的固体废料进行区分，随后再配合相应的分选结构，达到对固体废料分离纯化的目的，为固废的回收再利用提供便捷。
5.为此，现有授权公告号为cn 215088997 u的中国专利提出了一种x光分选机，其主要的技术方案在于包括震动给料装置、输送装置和分选装置，震动给料装置包括上料机架和给料机，给料机安装与上料机架上，输送装置包括输送机壳体、输送机、x射线发生器、x射线探测器和主体支座，输送机壳体固接有主体支座上方，输送机壳体的内部设置有输送机，输送机壳体内位于输送机的上方安装有x射线发生器，使用时，将待分选的物料加入到输送机内，打开震动电机进行震动下料，物料落入到输送机上进行输送，输送的过程中，x射线发生器发出射线，然后通过x射线探测器进行探测，通过x射线衰减率不同，探测出物料中的杂质，发送信号给控制器，控制器控制驱动电机带动分料调节板转动，同时物料在吹嘴的作用下配合输送机将物料输送到分选出料仓壳体内，通过分料调节板将杂质导送到两个出料口中的一个出料口排除，实现物料的分选。
6.上述技术方案提供一个较好的检测方式，但在实际使用时，由于进行分选前物料是处于无序的堆积状态，堆积混乱、厚度大，进入分选部位时瞬时通过的物料量较大，不均匀，直接通过高压气流进行分选容易受到物料堆积的干扰，造成分选后各组分的物料纯度不高，分选效果较差。


技术实现要素：

7.本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：
8.如何提供一种可有效解决物料堆积问题的基于x光识别技术的固废分选设备，提高对物料的分选效果。
9.为解决现有技术存在的问题，本发明提供了基于x光识别技术的固废分选设备，包括底座、桌台、输送模组、识别模组及分选模组，分选模组设置在底座上，识别模组及分选模组设置在桌台上，输送模组包括传送带及料斗，传送带靠近料斗一端配合有具有往复滑动
结构的碾压机构。
10.碾压机构包括滑轨，滑轨通过支柱固定在桌台上，相对传送带对称设置，滑轨上滑动安装有滑块，滑块一侧向外延伸形成承载部，承载部通过支柱固定在桌台上，且承载部上架设有电机，电机输出端上固定有转柄，转柄外端上固定有卡柱，靠近电机一侧的滑块中开设有卡槽，卡槽与卡柱挤压配合，两对称设置的滑块顶部间固定有连接板，连接板上固定有安装架，安装架中转动安装有与传送带配合的碾棒。
11.输送模组还包括与碾压机构配合的缓冲组件，缓冲组件包括对称固定在滑轨端部的基座，基座上对称地滑动安装有抵柱，抵柱偏向滑轨内侧一端上固定有垫片，垫片一端通过弹簧与基座弹性连接，另一端与滑块挤压接触。
12.传送带靠近识别模组一侧对称地设有挡板，挡板顶部向内弯折延展，底部焊接固定在桌台上，且挡板与传送带间空隙呈收缩状向识别模组侧过渡。
13.识别模组包括顺序架设在桌台上的x光发射部、x光接收部、工控机，x光发射部架设在传送带出口一侧，与挡板压合。
14.分选模组包括滑槽、第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、导料轨及吹气组件，底座上固定有三个滑槽，第一收集箱、第二收集箱及第三收集箱分别相对滑槽滑动连接，导料轨架设在第一收集箱、第二收集箱及第三收集箱顶部间，且导料轨上配合有吹气组件。
15.导料轨顶部一端设置有与传送带对接的进料部，进料部倾斜设置，导料轨上开设有两个豁口，位于顶部的豁口处固定有与第一收集箱对接的第一排料通道，另一豁口处固定有与第二收集箱对接的第二排料通道，导料轨底部出口处与第三收集箱对接。
16.吹气组件包括气泵、支杆、喷头及导管，气泵及支杆均固定在底座上，支杆顶部固定有与第一排料通道及第二排料通道相对的喷头，气泵输出端通过导管与喷头连通，导管穿插在支杆中进行固定。
17.桌台顶部靠近识别模组一侧设置有斜向的加强筋，底部通过四根台柱形成四角支撑，且四根台柱底端均固定有防滑底脚。
18.导料轨呈螺旋状排布，轨道中心向内凹陷形成腔体结构。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是:
20.1、通过碾压机构对物料的堆积进行整理，利用碾棒的推移以及碾棒与物料接触因摩擦产生的转动，将原本堆积混乱的物料碾压均匀，降低堆积的厚度，为后续识别模组及分选模组的工作提供便捷。
21.2、利用缓冲组件对于碾压机构的运行进行优化，利用抵柱的滑动以及弹簧的弹性来减弱滑块与垫片的碰撞，避免碾压机构运行时产生较大振动，导致物料容易从传送带上散落。
22.3、分选模组具有双重分选作用，使得整个装置对物流的分选作用更加均匀细致，分选效果更佳，也更适用与多种不同种类的废料混合分选工作。
23.4、相较于常见的分选设备中直条式轨道，导料轨设置成螺旋状可以显著的底增加废料的移动轨迹，这样喷头喷射高压气流进行分选的位置处瞬时通过的物料量较少，不同种的物流排布也更加均匀，方便进行分选，进一步避免了物流堆积的干扰。
附图说明
24.图1为本发明各模组组合立体结构示意图；
25.图2为本发明输送模组与识别模组组合结构示意图；
26.图3为本发明输送模组与识别模组细节结构示意图；
27.图4为本发明碾压机构结构示意图；
28.图5为本发明分选模组整体结构示意图；
29.图6为本发明分选模组细节结构示意图；
30.附图标记：1-输送模组；11-传送带；12-料斗；13-碾压机构；131-滑轨；132-滑块；133-卡槽；134-电机；135-转柄；136-卡柱；137-连接板；138-安装架；139-碾棒；14-挡板；15-缓冲组件；151-基座；152-抵柱；153-垫片；154-弹簧；2-识别模组；21-x光发射部；22-x光接收部；23-工控机；3-分选模组；31-滑槽；32-第一收集箱；33-第二收集箱；34-第三收集箱；35-导料轨；351-进料部；352-第一排料通道；353-第二排料通道；36-吹气组件；361-气泵；362-支杆；363-喷头；364-导管。
具体实施方式
31.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
32.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
33.实施例一
34.如图1-6所示，基于x光识别技术的固废分选设备，包括底座、桌台、输送模组1、识别模组2及分选模组3，分选模组3设置在底座上，识别模组2及分选模组3设置在桌台上，输送模组1包括传送带11及料斗12，传送带11靠近料斗12一端配合有具有往复滑动结构的碾压机构13。
35.底座及桌台为输送模组1、识别模组2及分选模组3提供支撑固定作用，利用x光识别进行固体废料进行分选时，物料从料斗12进入传送带11，并通过碾压机构13对物料的堆积进行整理，利用碾压机构13的碾压作用，将原本堆积混乱的物料碾压均匀，降低堆积的厚度，为后续识别模组2及分选模组3的工作提供便捷。
36.碾压机构13包括滑轨131，滑轨131通过支柱固定在桌台上，相对传送带11对称设置，滑轨131上滑动安装有滑块132，滑块132一侧向外延伸形成承载部，承载部通过支柱固定在桌台上，且承载部上架设有电机134，电机134输出端上固定有转柄135，转柄135外端上固定有卡柱136，靠近电机134一侧的滑块132中开设有卡槽133，卡槽133与卡柱136挤压配合，两对称设置的滑块132顶部间固定有连接板137，连接板137上固定有安装架138，安装架138中转动安装有与传送带11配合的碾棒139。
37.碾压机构13与传送带11同步运行，利用电机134产生的扭矩使得卡柱136偏心转动，从而利用卡柱136与卡槽133的配合使得滑块132相对滑轨131进行往复滑动，利用连接板137及安装架138作为连接件，使得碾棒139在传动带上方往复进行移动，在与传动带上堆积的物料进行接触时，利用碾棒139的推移以及碾棒139与物料接触因摩擦产生的转动，将
堆积的物料碾散，避免物料在堆积状态下进入识别模组2和分选模组3中。
38.输送模组1还包括与碾压机构13配合的缓冲组件15，缓冲组件15包括对称固定在滑轨131端部的基座151，基座151上对称地滑动安装有抵柱152，抵柱152偏向滑轨131内侧一端上固定有垫片153，垫片153一端通过弹簧154与基座151弹性连接，另一端与滑块132挤压接触。
39.利用缓冲组件15对于碾压机构13的运行进行优化，滑块132相对滑轨131进行往复滑动时会与垫片153相接触，利用抵柱152的滑动以及弹簧154的弹性来减弱滑块132与垫片153的碰撞，避免碾压机构13运行时产生较大振动，导致物料容易从传送带11上散落。
40.传送带11靠近识别模组2一侧对称地设有挡板14，挡板14顶部向内弯折延展，底部焊接固定在桌台上，且挡板14与传送带11间空隙呈收缩状向识别模组2侧过渡。
41.经过碾压机构13的动态碾平后，挡板14又对物料堆积进行静态处理，即挡板14利用自身形态的特点对于物料进行通过限位，挡板14与传送带11间空隙呈收缩状的特点使得物料进入后堆积程度进一步降低。
42.识别模组2包括顺序架设在桌台上的x光发射部21、x光接收部22、工控机23，x光发射部21架设在传送带11出口一侧，与挡板14压合。
43.x光发射部21与x光接收部22分别起到发射x光和感应x光的作用，物料通过时经x光照射得到相应的感应信号，信号再传导至工控机23进行分析整合，为分选模组3的作用提供操作依据。
44.分选模组3包括滑槽31、第一收集箱32、第二收集箱33、第三收集箱34、导料轨35及吹气组件36，底座上固定有三个滑槽31，第一收集箱32、第二收集箱33及第三收集箱34分别相对滑槽31滑动连接，导料轨35架设在第一收集箱32、第二收集箱33及第三收集箱34顶部间，且导料轨35上配合有吹气组件36。
45.分选模组3中共设有三个不同的存放空间，分别对应经识别模组2检测出的不同种类的物料，即第一收集箱32、第二收集箱33、第三收集箱34，其中第一收集箱32及第二收集箱33与导轨不同平面处的出口相对，通过吹气组件36作用对物料进行收集，另外第一收集箱32、第二收集箱33及第三收集箱34分别相对滑槽31滑动连接可以方便第一收集箱32、第二收集箱33及第三收集箱34的各自取用。
46.导料轨35顶部一端设置有与传送带11对接的进料部351，进料部351倾斜设置，导料轨35上开设有两个豁口，位于顶部的豁口处固定有与第一收集箱32对接的第一排料通道352，另一豁口处固定有与第二收集箱33对接的第二排料通道353，导料轨35底部出口处与第三收集箱34对接。
47.吹气组件36包括气泵361、支杆362、喷头363及导管364，气泵361及支杆362均固定在底座上，支杆362顶部固定有与第一排料通道352及第二排料通道353相对的喷头363，气泵361输出端通过导管364与喷头363连通，导管364穿插在支杆362中进行固定。
48.导料轨35的结构特点使得分选模组3具有双重分选作用，混合的废料自传送带11进入导料轨35后，经过第一个豁口处时，该处对应的喷头363动作，将相应的废料喷出到第一排料通道352，进入第一收集箱32进行收集，剩余废料在重力作用下继续沿导轨移动，经过第二个豁口处时，该处对应的喷头363动作，将相应的废料喷出到第二排料通道353，进入第二收集箱33进行收集，最后剩余的物料从导料轨35出口排出到第三收集箱34进行收集，
双重作用的分选特点，使得整个装置对物流的分选作用更加均匀细致，分选效果更佳，也更适用与多种不同种类的废料混合分选工作。
49.桌台顶部靠近识别模组2一侧设置有斜向的加强筋，提高桌台支撑的稳定程度，底部通过四根台柱形成四角支撑，且四根台柱底端均固定有防滑底脚，增加与地面间的静摩擦力以更加稳定。
50.导料轨35呈螺旋状排布，轨道中心向内凹陷形成腔体结构。
51.相较于常见的分选设备中直条式轨道，导料轨35设置成螺旋状可以显著的底增加废料的移动轨迹，这样在相应的分选部位，即喷头363喷射高压气流进行分选的位置时，该部位瞬时通过的物料量较少，不同种的物流排布也更加均匀，方便进行分选，进一步避免了物流堆积的干扰。
52.工作原理：
53.本装置中，物料从料斗12进入传送带11后，碾压机构13与传送带11同步运行，利用电机134产生的扭矩使得卡柱136偏心转动，从而利用卡柱136与卡槽133的配合使得滑块132相对滑轨131进行往复滑动，利用连接板137及安装架138作为连接件，使得碾棒139在传动带上方往复进行移动，在与传动带上堆积的物料进行接触时，利用碾棒139的推移以及碾棒139与物料接触因摩擦产生的转动，将堆积的物料碾散，挡板14再利用自身形态的特点对于物料进行通过限位，随后物料通过时经x光照射得到相应的感应信号，信号再传导至工控机23进行分析整合，为分选模组3的作用提供操作依据，接着混合的废料自传送带11进入导料轨35后，经过第一个豁口处时，该处对应的喷头363动作，将相应的废料喷出到第一排料通道352，进入第一收集箱32进行收集，剩余废料在重力作用下继续沿导轨移动，经过第二个豁口处时，该处对应的喷头363动作，将相应的废料喷出到第二排料通道353，进入第二收集箱33进行收集，最后剩余的物料从导料轨35出口排出到第三收集箱34进行收集。

技术特征：
1.基于x光识别技术的固废分选设备，包括底座、桌台、输送模组(1)、识别模组(2)及分选模组(3)，其特征在于，所述分选模组(3)设置在底座上，识别模组(2)及分选模组(3)设置在桌台上，输送模组(1)包括传送带(11)及料斗(12)，所述传送带(11)靠近料斗(12)一端配合有具有往复滑动结构的碾压机构(13)。2.根据权利要求1所述的基于x光识别技术的固废分选设备，其特征在于：所述碾压机构(13)包括滑轨(131)，滑轨(131)通过支柱固定在桌台上，相对传送带(11)对称设置，滑轨(131)上滑动安装有滑块(132)，滑块(132)一侧向外延伸形成承载部，承载部通过支柱固定在桌台上，且承载部上架设有电机(134)，电机(134)输出端上固定有转柄(135)，转柄(135)外端上固定有卡柱(136)，靠近电机(134)一侧的滑块(132)中开设有卡槽(133)，卡槽(133)与卡柱(136)挤压配合，两对称设置的滑块(132)顶部间固定有连接板(137)，连接板(137)上固定有安装架(138)，安装架(138)中转动安装有与传送带(11)配合的碾棒(139)。3.根据权利要求2所述的基于x光识别技术的固废分选设备，其特征在于：所述输送模组(1)还包括与碾压机构(13)配合的缓冲组件(15)，所述缓冲组件(15)包括对称固定在滑轨(131)端部的基座(151)，基座(151)上对称地滑动安装有抵柱(152)，抵柱(152)偏向滑轨(131)内侧一端上固定有垫片(153)，垫片(153)一端通过弹簧(154)与基座(151)弹性连接，另一端与滑块(132)挤压接触。4.根据权利要求1所述的基于x光识别技术的固废分选设备，其特征在于：所述传送带(11)靠近识别模组(2)一侧对称地设有挡板(14)，挡板(14)顶部向内弯折延展，底部焊接固定在桌台上，且挡板(14)与传送带(11)间空隙呈收缩状向识别模组(2)侧过渡。5.根据权利要求4所述的基于x光识别技术的固废分选设备，其特征在于：所述识别模组(2)包括顺序架设在桌台上的x光发射部(21)、x光接收部(22)、工控机(23)，x光发射部(21)架设在传送带(11)出口一侧，与挡板(14)压合。6.根据权利要求1所述的基于x光识别技术的固废分选设备，其特征在于：所述分选模组(3)包括滑槽(31)、第一收集箱(32)、第二收集箱(33)、第三收集箱(34)、导料轨(35)及吹气组件(36)，所述底座上固定有三个滑槽(31)，第一收集箱(32)、第二收集箱(33)及第三收集箱(34)分别相对滑槽(31)滑动连接，导料轨(35)架设在第一收集箱(32)、第二收集箱(33)及第三收集箱(34)顶部间，且导料轨(35)上配合有吹气组件(36)。7.根据权利要求6所述的基于x光识别技术的固废分选设备，其特征在于：所述导料轨(35)顶部一端设置有与传送带(11)对接的进料部(351)，进料部(351)倾斜设置，导料轨(35)上开设有两个豁口，位于顶部的豁口处固定有与第一收集箱(32)对接的第一排料通道(352)，另一豁口处固定有与第二收集箱(33)对接的第二排料通道(353)，导料轨(35)底部出口处与第三收集箱(34)对接。8.根据权利要求7所述的基于x光识别技术的固废分选设备，其特征在于：所述吹气组件(36)包括气泵(361)、支杆(362)、喷头(363)及导管(364)，气泵(361)及支杆(362)均固定在底座上，支杆(362)顶部固定有与第一排料通道(352)及第二排料通道(353)相对的喷头(363)，气泵(361)输出端通过导管(364)与喷头(363)连通，导管(364)穿插在支杆(362)中进行固定。9.根据权利要求1所述的基于x光识别技术的固废分选设备，其特征在于：所述桌台顶部靠近识别模组(2)一侧设置有斜向的加强筋，底部通过四根台柱形成四角支撑，且四根台
柱底端均固定有防滑底脚。10.根据权利要求6所述的基于x光识别技术的固废分选设备，其特征在于：所述导料轨(35)呈螺旋状排布，轨道中心向内凹陷形成腔体结构。

技术总结
本发明提供基于X光识别技术的固废分选设备，涉及物料分选技术领域，包括底座、桌台、输送模组、识别模组及分选模组，分选模组设置在底座上，识别模组及分选模组设置在桌台上，输送模组包括传送带及料斗，传送带靠近料斗一端配合有具有往复滑动结构的碾压机构，本方案通过碾压机构对物料的堆积进行整理，利用碾棒的推移以及碾棒与物料接触因摩擦产生的转动，将原本堆积混乱的物料碾压均匀，降低堆积的厚度，为后续识别模组及分选模组的工作提供便捷。捷。捷。


技术研发人员：汪俊锋 丁守军 张帅 张胜
受保护的技术使用者：安徽慧视金瞳科技有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/25