一种具有安全防护功能的AGV移动组件的制作方法

一种具有安全防护功能的agv移动组件
技术领域
1.本技术涉及agv移动组件技术领域，且更为具体地，涉及一种具有安全防护功能的agv移动组件。


背景技术：

2.agv移动组件通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.然而现有的agv移动组件在使用过程中由于货物是活动放在车体上的并且依靠自身的导航路径进行形式且车体周围没有缓冲机构，进而当出现紧急情况进行急刹时，货物会因自身的惯性而导致或者侧翻，导致货物损坏，同时当车体撞到物品时会对车体造成冲击，进而影响车体的后续使用性能，降低装置实用性，此外，现有的agv移动组件在使用过程中由于无法对转运的货物进行称重，进而存在因人为因素而导致车体超载的情况，影响车体转运货物时的安全性以及稳定性，降低装置功能性。


技术实现要素：

4.本技术的优势在于提供了一种具有安全防护功能的agv移动组件，相对于现有技术，具有以下有益效果：
5.1、为解决现有的agv移动组件在使用过程中由于货物是活动放在车体上的并且依靠自身的导航路径进行形式且车体周围没有缓冲机构，进而当出现紧急情况进行急刹时，货物会因自身的惯性而导致或者侧翻，导致货物损坏，同时当车体撞到物品时会对车体造成冲击，进而影响车体的后续使用性能，降低装置实用性的问题，本实用新型通过设置电动滑轨、转轴、电机、防护杆、弹簧和防护板，在装置使用过程中，通过电动滑轨对防护杆的位置进行调节，然后再使电机通过转轴带动防护杆竖直，进而当出现急刹车时可对货物进行限位，防止其侧翻，同时弹簧与防护板相结合可在车体出现撞击时对车体进行缓冲，两者配合可对车体以及货物进行整体防护，提高装置实用性；
6.2、为解决现有的agv移动组件在使用过程中由于无法对转运的货物进行称重，进而存在因人为因素而导致车体超载的情况，影响车体转运货物时的安全性以及稳定性，降低装置功能性的问题，本实用新型通过设置压力传感器和警报器，在放置转运货物时，压力传感器可实时检测货物的重量，当检测数值大于设定值时便触发警报器动作，对工作人员进行提醒，防止车体超载，保证车体转运货物时的安全性和稳定性，提高装置功能性。
7.通过下面的描述，本技术的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。
8.为实现上述至少一优势，本技术提供了一种具有安全防护功能的agv移动组件，包括agv小车、安装框架、电动滑轨和防护杆，所述agv小车四侧壁上均固定有所述安装框架，所述安装框架与所述agv小车通过螺钉连接，所述安装框架内壁上安装有所述电动滑轨，所述电动滑轨与所述安装框架通过螺钉连接，所述电动滑轨上设置有连接架，所述连接架与
所述电动滑轨以及所述agv小车均滑动连接，所述连接架内安装有转轴，所述转轴与所述连接架转动连接，所述转轴一侧设置有电机，所述电机与所述转轴键连接，所述转轴一侧壁上安装有所述防护杆，所述防护杆与所述转轴通过卡槽连接，所述安装框架一侧壁上设置有弹簧，所述弹簧与所述安装框架通过螺钉连接，所述弹簧一端设置有防护板，所述防护板与所述弹簧通过螺钉连接。
9.通过采用上述技术方案，在装置使用过程中，通过所述电动滑轨对所述防护杆的位置进行调节，然后再使所述电机通过所述转轴带动所述防护杆竖直，进而当出现急刹车时可对货物进行限位，防止其侧翻，同时所述弹簧与所述防护板相结合可在车体出现撞击时对车体进行缓冲，两者配合可对车体以及货物进行整体防护，提高装置实用性。
10.进一步的，所述agv小车内上端设置有承载板，所述承载板底端设置有压力传感器，所述压力传感器与所述承载板通过螺钉连接，所述压力传感器与所述agv小车通过螺钉连接，所述agv小车一侧壁上设置有警报器，所述警报器与所述agv小车通过卡槽连接，所述警报器与所述压力传感器电连接。
11.通过采用上述技术方案，在放置转运货物时，所述压力传感器可实时检测货物的重量，当检测数值大于设定值时便触发所述警报器动作，对工作人员进行提醒，防止车体超载，保证车体转运货物时的安全性和稳定性，提高装置功能性。
12.进一步的，所述警报器一侧设置有操作按钮，所述操作按钮与所述agv小车通过卡槽连接。
13.通过采用上述技术方案，所述操作按钮控制装置的工作，进而使所述agv小车安装设定导航路线移动。
14.进一步的，所述操作按钮一侧设置有充电孔，所述充电孔与所述操作按钮通过卡槽连接。
15.通过采用上述技术方案，所述充电孔便于对所述蓄电池组进行充电。
16.进一步的，所述充电孔一侧设置有蓄电池组，所述蓄电池组与所述充电孔电连接，所述蓄电池组与所述agv小车通过螺钉连接。
17.通过采用上述技术方案，所述蓄电池组为装置提供所需的电能。
18.进一步的，所述防护杆外侧设置有胶套，所述胶套与所述防护杆粘接。
19.通过采用上述技术方案，所述胶套可对货物进行保护。
20.通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
21.本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
22.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
23.图1图示了本实用新型所述的一种具有安全防护功能的agv移动组件的结构示意图；
24.图2图示了本实用新型所述的一种具有安全防护功能的agv移动组件的俯视图；
25.图3图示了本实用新型所述的一种具有安全防护功能的agv移动组件中连接架的俯剖视图；
26.图4图示了本实用新型所述的一种具有安全防护功能的agv移动组件中agv小车的剖视图。
27.图中：
28.1为agv小车；2为承载板板；3为防护杆；4为胶套；5为防护板；6为弹簧；7为安装框架；8为警报器；9为操作按钮；10为充电孔；11为连接架；12为转轴；13为电动滑轨；14为电机；15为压力传感器；16为蓄电池组。
具体实施方式
29.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
30.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
31.在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
32.如图1-图4所示，本实施例中的一种具有安全防护功能的agv移动组件，包括agv小车1、安装框架7、电动滑轨13和防护杆3，agv小车1四侧壁上均固定有安装框架7，安装框架7与agv小车1通过螺钉连接，安装框架7内壁上安装有电动滑轨13，电动滑轨13与安装框架7通过螺钉连接，电动滑轨13上设置有连接架11，连接架11与电动滑轨13以及agv小车1均滑动连接，连接架11内安装有转轴12，转轴12与连接架11转动连接，转轴12一侧设置有电机14，电机14与转轴12键连接，转轴12一侧壁上安装有防护杆3，防护杆3与转轴12通过卡槽连接，安装框架7一侧壁上设置有弹簧6，弹簧6与安装框架7通过螺钉连接，弹簧6一端设置有防护板5，防护板5与弹簧6通过螺钉连接，在装置使用过程中，通过电动滑轨13对防护杆3的位置进行调节，然后再使电机14通过转轴12带动防护杆3竖直，进而当出现急刹车时可对货物进行限位，防止其侧翻，同时弹簧6与防护板5相结合可在车体出现撞击时对车体进行缓冲，两者配合可对车体以及货物进行整体防护，提高装置实用性，agv小车1内上端设置有承载板2，承载板2底端设置有压力传感器15，压力传感器15与承载板2通过螺钉连接，压力传感器15与agv小车1通过螺钉连接，agv小车1一侧壁上设置有警报器8，警报器8与agv小车1通过卡槽连接，警报器8与压力传感器15电连接，在放置转运货物时，压力传感器15可实时检测货物的重量，当检测数值大于设定值时便触发警报器8动作，对工作人员进行提醒，防止车体超载，保证车体转运货物时的安全性和稳定性，提高装置功能性。
33.如图1-图4所示，本实施例中，警报器8一侧设置有操作按钮9，操作按钮9与agv小
车1通过卡槽连接，操作按钮9控制装置的工作，进而使agv小车1安装设定导航路线移动，操作按钮9一侧设置有充电孔10，充电孔10与操作按钮9通过卡槽连接，充电孔10便于对蓄电池组16进行充电。
34.如图1-图4所示，本实施例中，充电孔10一侧设置有蓄电池组16，蓄电池组16与充电孔10电连接，蓄电池组16与agv小车1通过螺钉连接，蓄电池组16为装置提供所需的电能，防护杆3外侧设置有胶套4，胶套4与防护杆3粘接，胶套4可对货物进行保护。
35.本实施例的具体实施过程如下：使用时首先转运货物放在承载板2上，在放置转运货物时，压力传感器15可实时检测货物的重量，当检测数值大于设定值时便触发警报器8动作，对工作人员进行提醒，防止车体超载，保证车体转运货物时的安全性和稳定性，当放置完成后，再通过电动滑轨13对防护杆3的位置进行调节，然后再使电机14通过转轴12带动防护杆3竖直，进而对货物进行限位，接着通过操作按钮9控制装置的工作，进而使agv小车1安装设定导航路线移动，在agv小车1移动过程中当出现急刹时，防护杆3可对货物进行限位，防止其侧翻，同时弹簧6与防护板5相结合可在车体出现撞击时对车体进行缓冲，两者配合可对车体以及货物进行整体防护，最后，通过充电孔10可对蓄电池组16进行充电，进而保证蓄电池组16的续航能力。
36.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.一种具有安全防护功能的agv移动组件，其特征在于：包括agv小车(1)、安装框架(7)、电动滑轨(13)和防护杆(3)，所述agv小车(1)四侧壁上均固定有所述安装框架(7)，所述安装框架(7)与所述agv小车(1)通过螺钉连接，所述安装框架(7)内壁上安装有所述电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)与所述安装框架(7)通过螺钉连接，所述电动滑轨(13)上设置有连接架(11)，所述连接架(11)与所述电动滑轨(13)以及所述agv小车(1)均滑动连接，所述连接架(11)内安装有转轴(12)，所述转轴(12)与所述连接架(11)转动连接，所述转轴(12)一侧设置有电机(14)，所述电机(14)与所述转轴(12)键连接，所述转轴(12)一侧壁上安装有所述防护杆(3)，所述防护杆(3)与所述转轴(12)通过卡槽连接，所述安装框架(7)一侧壁上设置有弹簧(6)，所述弹簧(6)与所述安装框架(7)通过螺钉连接，所述弹簧(6)一端设置有防护板(5)，所述防护板(5)与所述弹簧(6)通过螺钉连接。2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的agv移动组件，其特征在于：所述agv小车(1)内上端设置有承载板(2)，所述承载板(2)底端设置有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)与所述承载板(2)通过螺钉连接，所述压力传感器(15)与所述agv小车(1)通过螺钉连接，所述agv小车(1)一侧壁上设置有警报器(8)，所述警报器(8)与所述agv小车(1)通过卡槽连接，所述警报器(8)与所述压力传感器(15)电连接。3.根据权利要求2所述的一种具有安全防护功能的agv移动组件，其特征在于：所述警报器(8)一侧设置有操作按钮(9)，所述操作按钮(9)与所述agv小车(1)通过卡槽连接。4.根据权利要求3所述的一种具有安全防护功能的agv移动组件，其特征在于：所述操作按钮(9)一侧设置有充电孔(10)，所述充电孔(10)与所述操作按钮(9)通过卡槽连接。5.根据权利要求4所述的一种具有安全防护功能的agv移动组件，其特征在于：所述充电孔(10)一侧设置有蓄电池组(16)，所述蓄电池组(16)与所述充电孔(10)电连接，所述蓄电池组(16)与所述agv小车(1)通过螺钉连接。6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的agv移动组件，其特征在于：所述防护杆(3)外侧设置有胶套(4)，所述胶套(4)与所述防护杆(3)粘接。

技术总结
本申请公开了一种具有安全防护功能的AGV移动组件，包括AGV小车、安装框架、电动滑轨和防护杆，所述AGV小车四侧壁上均固定有所述安装框架，所述安装框架与所述AGV小车通过螺钉连接，所述安装框架内壁上安装有所述电动滑轨，所述电动滑轨与所述安装框架通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过设置电动滑轨、转轴、电机、防护杆、弹簧和防护板，在装置使用过程中，通过电动滑轨对防护杆的位置进行调节，然后再使电机通过转轴带动防护杆竖直，进而当出现急刹车时可对货物进行限位，防止其侧翻，同时弹簧与防护板相结合可在车体出现撞击时对车体进行缓冲，两者配合可对车体以及货物进行整体防护，提高装置实用性。提高装置实用性。提高装置实用性。


技术研发人员：杨德文 朱培军
受保护的技术使用者：广州华恒物流有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/5/25