一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线的制作方法

1.本发明涉及自动码垛搬运技术领域，特别涉及一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线。


背景技术：

2.在碳酸锂焙烧工作阶段应用中，一般通过将压机压制的砖坯通过码垛机械臂搬运至小车上，小车行驶至输出车道上，小车行驶经过输出车道并将砖块运输至干烧器进行烧制。
3.在现有技术中，现有的自动码垛机组具有多台压机和对应设置的多个码垛机械臂，但仅有一条码垛输送车道和一条砖坯输送皮带，在输送车道上装设用于码垛的运送小车，在当其中一个运送小车发生故障时，需要将该运送小车拆下，才不会影响后续的运送小车进行正常工作，另外，若一台压机发生故障时，处于该压机位置的运送小车将不会完成码垛进行运送，此时也会影响到该运送小车之后的运送小车进行运送砖坯。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种自动码垛机组及系统，通过对压机与码垛机械臂的设置位置布局改进，从而提高运行及生产效率。
5.为了达到上述目的，本发明的技术方案有：一种自动码垛机组，包括：由多个压机组成的压砖单元，所述压机用于压制砖坯；输入车道，所述输入车道用于输入空载的小车；输出车道，所述输出车道用于输出满载的小车；多个码垛机械臂，每个码垛机械臂与一个压机配合使用，且所述码垛机械臂用于将砖坯搬运至小车上；其中，多个码垛机械臂整体的设置方向与多个压机的设置方向呈角度布置，每个压机与对应的码垛机械臂之间均设置有输送皮带；所述输入车道上布设有多条分支车道，每条分支车道均延伸穿过所述输送皮带，并经过一个码垛机械臂的工作工位连接至输出车道。
6.与现有技术相比，本发明的一种自动码垛机组，包括由多个压机组成的压砖单元、输入车道、输出车道以及多个码垛机械臂，利用输入车道上布设的多条分支车道，且使每个压机与对应的码垛机械手之间设置输送皮带，从而实现每个压机压制的砖坯输送过程相对独立，互不干涉，减少小车故障导致影响整个自动码垛机组工作的影响，而且多个码垛机械臂的设置位置呈角度布置，从而使输送皮带与分支车道呈角度设置，而使码垛机械臂将砖坯搬运至小车上时，其工作的转向角度减小，降低码垛机械臂的工作要求，从而节省成本，提高工作效率。
7.进一步的，每条分支车道的延伸设置方向与每条输送皮带的延伸设置方向均垂直
布设。
8.进一步的，所述自动码垛机组包括：支架，所述支架包括架空设置的平台；所述支架设置在多条分支车道的上方；且在所述平台的上方安装所述码垛机械臂和输送皮带。
9.进一步的，每个码垛机械臂与对应的压机之间的间隔距离作为所述输送皮带的延伸设置长度。
10.进一步的，所述自动码垛机组还包括：干燥器，所述干燥器设置在输出车道的末端，且用于干燥砖坯。
11.进一步的，所述干燥器为隧道式干燥器，所述干燥器的设置方向与所述输出车道的设置方向相互垂直。
12.作为本发明的一种优选的方案，还提供一种自动码垛系统，包括：如上述的自动码垛机组；所述自动码垛机组设有多套，且多套自动码垛机组共用一条输出车道，多套自动码垛机组沿该输出车道对称设置；通过自动码垛机组压制的砖坯均通过小车搬运至同一条输出车道上输出。
13.进一步的，所述自动码垛机组设有两套，两套自动码垛机组共用一条输出车道，并沿该输出车道对称设置；且在所述输出车道的末端设置干燥器。
14.进一步的，所述自动码垛机组设有四套，四套自动码垛机组共用一条输出车道，并沿该输出车道的一处中心对称设置；且在所述输出车道的一处设置干燥器，所述干燥器位于两套自动码垛机组之间，且该两套自动码垛机组位于输出车道的同侧。
15.作为本发明的另一种优选方案，一种碳酸锂焙烧生产线，所述碳酸锂焙烧生产线应用如上述的自动码垛系统。
16.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
17.图1是本实施例中的自动码垛机组的结构示意图；图2是本实施例中的自动码垛机组的状态结构示意图；图3是本实施例中的由两个自动码垛机组组成的自动码垛系统的结构示意图。
具体实施方式
18.为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。
19.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
20.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
21.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
23.现有的自动码垛机组具有多台压机和对应设置的多个码垛机械臂，但仅有一条码垛输送车道和一条砖坯输送皮带，在输送车道上装设用于码垛的运送小车，在当其中一个运送小车发生故障时，需要将该运送小车拆下，才不会影响后续的运送小车进行正常工作，另外，若一台压机发生故障时，处于该压机位置的运送小车将不会完成码垛进行运送，此时也会影响到该运送小车之后的运送小车进行运送砖坯。
24.因此，本发明实际解决的技术问题在于如何改进砖坯码垛输送线路。
25.作为本实施例中的一个优选的例子，如图1所示，一种自动码垛机组，包括：由多个压机1组成的压砖单元100，所述压机1用于压制砖坯，在本实施例中，所述压机1设有四个，并在水平方向排列布设，且具有同一出料方向的砖坯压制出口；输入车道2，所述输入车道2用于输入空载的小车，输出车道3，所述输出车道3用于输出满载的小车；输入车道2和输出车道3分设在压砖单元100的两侧，且小车用于砖坯的运送和码垛；多个码垛机械臂4，每个码垛机械臂4与一个压机1配合使用，且所述码垛机械臂4用于将砖坯搬运至小车上；其中，多个码垛机械臂4呈一条直线设置，该直线与压砖单元100中的多个压机1的设置方向呈一定的角度，例如，多个码垛机械臂沿一条斜向延伸的直线方向上进行设置后，多个码垛机械臂所在直线设置方向与上述四个压机整体的设置方向呈锐角设置，从而使每个码垛机械臂4的前后左右四个方向均形成了设置空间，在设置空间内用于在每个压机1与对应的码垛机械臂4之间均设置输送皮带11或者是在设置空间内设置与码垛机械臂对应的输入车道或输出车道。
26.所述输入车道2上布设有多条分支车道21，上述的设置空间也可用来设置分支车道21，每条分支车道21均延伸穿过所述输送皮带11，在本实施例中，分支车道21与输送皮带11上下错位，每条分支车道21并经过一个码垛机械臂4的工作工位连接至输出车道3。
27.由于每个压机1配合一个码垛机械臂4工作构成一条生产线路，利用分支车道21以及与压机1对应的输送皮带11形成相对独立的运送通道，使每个压机1压制的砖坯经过小车独立运送。
28.若一条生产线路中压机1或码垛机械臂4或小车故障或损坏时，并不会对其他生产线路的工作产生影响。
29.本实施例中的一种自动码垛机组，包括由多个压机1组成的压砖单元100、输入车
道2、输出车道3以及多个码垛机械臂4，利用输入车道2上布设的多条分支车道21，且使每个压机1与对应的码垛机械手之间设置输送皮带11，从而实现每个压机1压制的砖坯输送过程相对独立，互不干涉，减少小车故障导致影响整个自动码垛机组工作的影响，而且多个码垛机械臂4的设置位置呈角度布置，从而使输送皮带11与分支车道21呈角度设置，而使码垛机械臂4将砖坯搬运至小车上时，其工作的转向角度减小，降低码垛机械臂4的工作要求，从而节省成本，提高工作效率。
30.在本实施例中，为了使自动码垛机组整体紧凑，节省生产设备占用空间，如图1所示，每条分支车道21的延伸设置方向与每条输送皮带11的延伸设置方向均垂直布设，从而能够尽可能的缩减压砖单元100、分支轨道和输送皮带11之间的设置间隙。
31.另外，在本实施例中，结合输入车道2和输出车道3，输入车道2和输出车道3与分支车道21相互垂直设置，使自动码垛机组呈方形的布局，实现合理应用生产空间。
32.再者，由于分支车道21与输送皮带11垂直设置，根据本实施例中的码垛机械臂4搬运砖坯的实现过程，即将砖坯从输送皮带11搬运至分支车道21的小车上，此时码垛机械臂4的工作半径接近小车的最大宽度，且码垛机械臂4的工作活动范围约为90
°
角，从而使码垛机械臂4的设计使用成本降低，效率也相应提高。
33.在本实施例中，如图1及图2所示，所述自动码垛机组包括：支架5，所述支架5包括架空设置的平台51，即平台51的下方具有设置空间，其能够设置设备和结构；在本实施例中，所述支架5设置在多条分支车道21的上方，使经过分支车道21的小车从支架5下方运送；而且，在所述平台51的上方安装所述码垛机械臂4和输送皮带11，从而使码垛机械臂4和输送皮带11的设置位置不会影响到分支车道21上的小车工作。
34.当空载的小车从输入车道2进入到任意一条分支车道21内时，该小车行驶至该分支车道21对应的码垛机械臂4处，通过码垛机械臂4将输送皮带11上的砖坯搬运至小车内直至小车满载，满载的小车继续行驶至输出车道3上，由输出车道3完成输出。
35.在本实施例中，如图1所示，优选的，每个码垛机械臂4与对应的压机1之间的间隔距离作为所述输送皮带11的设置长度。
36.一方面，是为了减少设计使用成本而缩减输送皮带11的长度，满足自动码垛机组的使用目的；另一方面，即将码垛机械臂4设置在输送皮带11的末端，使压机1压制的砖坯输送至对应的输送皮带11末端，再由码垛机械臂4搬运至小车上，其能够避免砖坯越过码垛机械臂4的位置，导致码垛机械臂4无法转动至该位置，而使砖坯滞留在输出皮带上。
37.在本实施例中，如图1所示，所述自动码垛机组还包括：干燥器6，所述干燥器6设置在输出车道3的末端，且用于干燥砖坯。
38.优选的，所述干燥器6为隧道式干燥器6，所述干燥器6的设置方向与所述输出车道3的设置方向相互垂直，目的在于是干燥器6在自动码垛机组整体的布局形状中保持方形形状布局，从而使自动码垛机组能够方便实现整体对称复制而拓展产线，且节约生产占用空间。
39.作为本实施例中的另一个优选的例子，如图3所示，还提供一种自动码垛系统，包
括如上述的自动码垛机组；所述自动码垛机组设有多套，且多套自动码垛机组共用一条输出车道3，多套自动码垛机组沿该输出车道3对称设置；通过自动码垛机组压制的砖坯均通过小车搬运至同一条输出车道3上输出。
40.每台压机1压制好的砖坯通过输送皮带11送到码垛机械臂4的工作范围内，由码垛机械臂4将砖坯夹取码垛在小车上。
41.每台压机1对应一条小车的运行车道，每台压机1的小车运行轨道互不干涉，独立运行，两侧码好砖坯的小车都向中间的输出车道3。
42.其中，上述的输出车道3为左右双车位输出车道3，用以适应对称设置的多套码垛机组进行压制砖块输出。
43.具体的，应用在自动码垛系统中的自动码垛机组，多个码垛机械臂4呈一条直线设置，该直线与压砖单元100中的多个压机1的设置方向之间的夹角为锐角，使两套自动码垛机组在对称布设时，使两条自动码垛机组的输出车道3能够共用或组合使用。
44.在本实施例中，如图3所示，优选的，所述自动码垛机组设有两套，两套自动码垛机组共用一条输出车道3，并沿该输出车道3对称设置；且在所述输出车道3的末端设置干燥器6。
45.输出车道3两侧的自动码垛机组将码好砖坯的小车都向中间的输出车道3运输，通过输出车道3将满载的小车输送至干燥器6的入口前，在本实施例中，干燥器6为前述的隧道式干燥器6，小车进入干燥器6内进行干燥工作。
46.还有另一种设置方式，所述自动码垛机组设有四套，四套自动码垛机组共用一条输出车道3，并沿该输出车道3的一处中心对称设置；且在所述输出车道3的一处设置干燥器6，所述干燥器6位于两套自动码垛机组之间，且该两套自动码垛机组位于输出车道3的同侧。
47.作为本实施例中的另一个优选的例子，一种碳酸锂焙烧生产线，所述碳酸锂焙烧生产线应用如上述的自动码垛系统，由于碳酸锂焙烧生产线包括自动码垛系统，自动码垛机组组成所述自动码垛系统，因此碳酸锂焙烧生产线具有自动码垛机组和自动码垛系统全部的有益效果，在此不一一陈述。
48.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

技术特征：
1.一种自动码垛机组，其特征在于，包括：由多个压机组成的压砖单元，所述压机用于压制砖坯；输入车道，所述输入车道用于输入空载的小车；输出车道，所述输出车道用于输出满载的小车；多个码垛机械臂，每个码垛机械臂与一个压机配合使用，且所述码垛机械臂用于将砖坯搬运至小车上；其中，多个码垛机械臂整体的设置方向与多个压机的设置方向呈角度布置，每个压机与对应的码垛机械臂之间均设置有输送皮带；所述输入车道上布设有多条分支车道，每条分支车道均延伸穿过所述输送皮带，并经过一个码垛机械臂的工作工位连接至输出车道。2.根据权利要求1所述的自动码垛机组，其特征在于：每条分支车道的延伸设置方向与每条输送皮带的延伸设置方向均垂直布设。3.根据权利要求1所述的自动码垛机组，其特征在于，所述自动码垛机组包括：支架，所述支架包括架空设置的平台；所述支架设置在多条分支车道的上方；且在所述平台的上方安装所述码垛机械臂和输送皮带。4.根据权利要求1所述的自动码垛机组，其特征在于：每个码垛机械臂与对应的压机之间的间隔距离作为所述输送皮带的延伸设置长度。5.根据权利要求1所述的自动码垛机组，其特征在于，所述自动码垛机组还包括：干燥器，所述干燥器设置在输出车道的末端，且用于干燥砖坯。6.根据权利要求5所述的自动码垛机组，其特征在于：所述干燥器为隧道式干燥器，所述干燥器的设置方向与所述输出车道的设置方向相互垂直。7.一种自动码垛系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的自动码垛机组；所述自动码垛机组设有多套，且多套自动码垛机组共用一条输出车道，多套自动码垛机组沿该输出车道对称设置；通过自动码垛机组压制的砖坯均通过小车搬运至同一条输出车道上输出。8.根据权利要求7所述的自动码垛系统，其特征在于：所述自动码垛机组设有两套，两套自动码垛机组共用一条输出车道，并沿该输出车道对称设置；且在所述输出车道的末端设置干燥器。9.根据权利要求7所述的自动码垛系统，其特征在于：所述自动码垛机组设有四套，四套自动码垛机组共用一条输出车道，并沿该输出车道的一处中心对称设置；且在所述输出车道的一处设置干燥器，所述干燥器位于两套自动码垛机组之间，且该两套自动码垛机组位于输出车道的同侧。10.一种碳酸锂焙烧生产线，其特征在于：所述碳酸锂焙烧生产线应用如权利要求7至9任一项所述的自动码垛系统。

技术总结
本发明涉及自动码垛搬运技术领域，其公开了一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线，包括由多个压机组成的压砖单元、输入车道、输出车道以及多个码垛机械臂，利用输入车道上布设的多条分支车道，且使每个压机与对应的码垛机械手之间设置输送皮带，从而实现每个压机压制的砖坯输送过程相对独立，互不干涉，减少小车故障导致影响整个自动码垛机组工作的影响，而且多个码垛机械臂的设置位置呈角度布置，从而使输送皮带与分支车道呈角度设置，而使码垛机械臂将砖坯搬运至小车上时，其工作的转向角度减小，降低码垛机械臂的工作要求，从而节省成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：刘元新 李宇勋 何卫东 潘建环
受保护的技术使用者：佛山市科达机电有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/5/25