一种门框B柱包边点焊自动生产系统的制作方法

一种门框b柱包边点焊自动生产系统
技术领域
1.本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，特别是涉及一种门框b柱包边点焊自动生产系统。


背景技术：

2.汽车门框b柱在驾驶舱的前座和后座之间，就是两侧两扇门之间的那根纵向杠子，从车顶延伸到车底部，从内侧看，安全带就在b柱上。
3.门框b柱的现有工艺：外板冲压四序 内板冲压四序 包边点焊一序，外板冲压四序由2名操作工同时冲压完成，内板冲压四序由2名操作工同时冲压完成，冲压工序完成以后，需要入库，然后转移到焊接车间，再将外板和内板焊接在一起，然后在转移到冲压车间用外板包住内板，最后包装发货。
4.现有技术中的门框b柱生产方式存在以下缺点：
5.1.零件生产工序多，需要多名操作工共同完成，会造成多种半成品工序堆积；
6.2.需要两个车间往复周转，需要两个车间的配合，最后才能做成品发货；
7.3.零件在车间往复周转时，会造成零件外观划伤，引起不必要的浪费；
8.4.零件冲压时是人工取放件，零件的稳定性，无法来保证。


技术实现要素：

9.本实用新型提供了一种门框b柱包边点焊自动生产系统。
10.本实用新型提供了如下方案：
11.一种门框b柱包边点焊自动生产系统，包括：
12.上料装置，用于接收用户提供的原料；
13.冲压装置，用于实现对原料进行冲压形成内外板；所述冲压装置位于所述上料装置的下游，所述冲压装置与所述上料装置之间配置有第一周转机构；所述冲压装置包括多台冲压机构，相邻两台所述冲压机构之间配置有第二周转机构；
14.点焊装置，用于对内外板进行点焊；所述点焊装置位于所述冲压装置的下游；所述点焊装置与所述冲压装置之间配置有第三周转机构；
15.包边装置，用于对点焊完成的内外板进行包边处理；所述包边装置位于所述点焊装置的下游，所述包边装置与所述点焊装置之间的物料转移通过取料机械手完成。
16.优选地：所述上料装置包括上料传送带。
17.优选地：还包括下料传输装置。
18.优选地：所述下料传输装置包括下料机械手以及下料输送带。
19.优选地：还包括防护栏。
20.优选地：还包括控制装置，所述控制装置用于在发生异常状况时发出告警及切断信号。
21.优选地：所述点焊装置与所述控制装置可通信相连，所述控制装置包括用于实现
输入所述点焊装置控制指令的触摸屏。
22.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
23.通过本实用新型，可以实现一种门框b柱包边点焊自动生产系统，在一种实现方式下，该系统可以包括上料装置，用于接收用户提供的原料；冲压装置，用于实现对原料进行冲压形成内外板；所述冲压装置位于所述上料装置的下游，所述冲压装置与所述上料装置之间配置有第一周转机构；所述冲压装置包括多台冲压机构，相邻两台所述冲压机构之间配置有第二周转机构；点焊装置，用于对内外板进行点焊；所述点焊装置位于所述冲压装置的下游；所述点焊装置与所述冲压装置之间配置有第三周转机构；包边装置，用于对点焊完成的内外板进行包边处理；所述包边装置位于所述点焊装置的下游，所述包边装置与所述点焊装置之间的物料转移通过取料机械手完成。本技术提供的系统，零件可以在一个车间就能完成从原材料变成成品发货，避免的零件在不同车间之间的周转；零件整个工序的生产只需要两名操作工即可；零件由机械手取放件，零件稳定性高。该系统有高度简洁的操作系统,支持多种操作模式,支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式，人工智能化高。采用plc 触摸屏,稳定性好,操作简单，易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在最短时间内完成,省时高效。冲压机械手核心配件采用进口高端产品：谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杠,运行高速稳定,精确,耐磨损,使用寿命长。可以使用大批量(联机生产线)时，也可以小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产时简单，快速生产。可随意与其他设备组成生产线工作,安全效率更高。
24.当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例提供的一种门框b柱包边点焊自动生产系统的结构示意图。
27.图中：上料装置1、冲压装置2、冲压机构21、点焊装置3、包边装置4、取料机械手5、第一周转机构61、第二周转机构62、第三周转机构63、下料传输装置7、下料机械手71、下料输送带72、防护栏8。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
29.参见图1，为本实用新型实施例提供的一种门框b柱包边点焊自动生产系统，如图1
所示，该系统可以包括：
30.上料装置1，用于接收用户提供的原料；
31.冲压装置2，用于实现对原料进行冲压形成内外板；所述冲压装置2位于所述上料装置1的下游，所述冲压装置2与所述上料装置1之间配置有第一周转机构61；所述冲压装置2包括多台冲压机构21，相邻两台所述冲压机构21之间配置有第二周转机构62；
32.点焊装置3，用于对内外板进行点焊；所述点焊装置3位于所述冲压装置2的下游；所述点焊装置3与所述冲压装置2之间配置有第三周转机构63；
33.包边装置4，用于对点焊完成的内外板进行包边处理；所述包边装置4位于所述点焊装置3的下游，所述包边装置4与所述点焊装置3之间的物料转移通过取料机械手5完成。
34.本技术实施例提供的系统，可以实现门框柱的自动生产，全程只需要两个工人，一个工人将原料搬运至上料装置上，另一个工人只需要将加工完成的成品取下即可。可以大大节约劳动力，同时对于工人的技术水平要求不高。
35.进一步的，所述上料装置包括上料传送带。为了方便下料，还包括下料传输装置7。所述下料传输装置7包括下料机械手71以及下料输送带72。为了提高安全性，本技术实施例还可以提供还包括防护栏8。该防护栏可以将工人无需进入的系统后方区域进行包围，防止人员误入发生危险。为了提高该系统的自动化程度，还包括控制装置，所述控制装置用于在发生异常状况时发出告警及切断信号。所述点焊装置与所述控制装置可通信相连，所述控制装置包括用于实现输入所述点焊装置控制指令的触摸屏。
36.本技术实施例提供的系统，工人在上料侧将原料放置在上料装置后，等待第一周转机构上的机械手将料取走，放置冲压装置上，进行冲压作业，冲压过程中依次布置的多条冲压机构依次对原料进行相应的冲压，一台冲压完成后由位于下游的第二周转机构进行转移至下一冲压机构上，全程无需人员参与。冲压后内外板分别被取料机器人取走通过点焊装置进行内外板点焊，后续机器人进行取、放料来冲压，后放置下料台上，由下料侧人员进行取料查看质量。当产生掉料、气压不够等问题时，控制装置会报警且切断所有信号，将掉料拿掉后进行复位、暂停重启操作。焊机出现焊机过程中异常时，打开安全门，系统暂停
‑‑
选择焊机触摸屏手动模式—按复位键—拿掉工件—选择焊机触摸屏自动模式—出来关好安全门，开门时会报警自动暂停所有程序，防止误伤，关门后进行复位、暂停重启操作。
37.总之，本技术提供的系统，零件可以在一个车间就能完成从原材料变成成品发货，避免的零件在不同车间之间的周转；零件整个工序的生产只需要两名操作工即可；零件由机械手取放件，零件稳定性高。该系统有高度简洁的操作系统,支持多种操作模式,支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式，人工智能化高。采用plc 触摸屏,稳定性好,操作简单，易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在最短时间内完成,省时高效。冲压机械手核心配件采用进口高端产品：谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杠,运行高速稳定,精确,耐磨损,使用寿命长。可以使用大批量(联机生产线)时，也可以小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产时简单，快速生产。可随意与其他设备组成生产线工作,安全效率更高。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种门框b柱包边点焊自动生产系统，其特征在于，包括：上料装置，用于接收用户提供的原料；冲压装置，用于实现对原料进行冲压形成内外板；所述冲压装置位于所述上料装置的下游，所述冲压装置与所述上料装置之间配置有第一周转机构；所述冲压装置包括多台冲压机构，相邻两台所述冲压机构之间配置有第二周转机构；点焊装置，用于对内外板进行点焊；所述点焊装置位于所述冲压装置的下游；所述点焊装置与所述冲压装置之间配置有第三周转机构；包边装置，用于对点焊完成的内外板进行包边处理；所述包边装置位于所述点焊装置的下游，所述包边装置与所述点焊装置之间的物料转移通过取料机械手完成。2.根据权利要求1所述的门框b柱包边点焊自动生产系统，其特征在于，所述上料装置包括上料传送带。3.根据权利要求1所述的门框b柱包边点焊自动生产系统，其特征在于，还包括下料传输装置。4.根据权利要求3所述的门框b柱包边点焊自动生产系统，其特征在于，所述下料传输装置包括下料机械手以及下料输送带。5.根据权利要求1所述的门框b柱包边点焊自动生产系统，其特征在于，还包括防护栏。6.根据权利要求1所述的门框b柱包边点焊自动生产系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于在发生异常状况时发出告警及切断信号。7.根据权利要求6所述的门框b柱包边点焊自动生产系统，其特征在于，所述点焊装置与所述控制装置可通信相连，所述控制装置包括用于实现输入所述点焊装置控制指令的触摸屏。

技术总结
本实用新型公开了一种门框B柱包边点焊自动生产系统，该系统可以包括上料装置，用于接收用户提供的原料；冲压装置，用于实现对原料进行冲压形成内外板；点焊装置，用于对内外板进行点焊；包边装置，用于对点焊完成的内外板进行包边处理。本申请提供的系统，零件可以在一个车间就能完成从原材料变成成品发货，避免的零件在不同车间之间的周转；零件整个工序的生产只需要两名操作工即可；零件由机械手取放件，零件稳定性高。可以使用大批量(联机生产线)时，也可以小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产时简单，快速生产。可随意与其他设备组成生产线工作,安全效率更高。他设备组成生产线工作,安全效率更高。他设备组成生产线工作,安全效率更高。


技术研发人员：张斯淇 付一斌 王耀华 邓立春 张金强
受保护的技术使用者：秦皇岛威卡威汽车零部件有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/5/25