一种电气巡线机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电气巡查技术领域，具体为一种电气巡线机器人。


背景技术：

2.输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。
3.而输电线路在架设完成以后，需要定期的进行巡视检查，现有的巡视检查方式通常是采用人工巡检的方式，效率较低，而且需要工作人员在线路上攀爬和行走，较为危险，虽然出现巡检机器人，但是现有的巡检机器人的驱动方式通常是通过电机驱动滚轮在线路上行走的方式，这就造成行走机构较为复杂，在对巡检机器人的安装以及拆卸时较为繁琐，同样造成巡检效率不高的现象，基于此，本实用新型设计了一种电气巡线机器人，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电气巡线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气巡线机器人，包括锂电池组壳体，所述锂电池组壳体的前端安装有监控控制组件，所述锂电池组壳体的后端安装有驱动组件，所述锂电池组壳体的两侧侧壁以及监控控制组件的两侧侧壁均焊接有u型耳板，所述u型耳板的内腔通过销钉活动安装有连接板，所述连接板的外端设置有u型槽口，所述u型槽口的内腔通过销钉活动安装有支撑板，且同一侧两个支撑板的侧壁之间通过螺栓安装有太阳能电板，所述支撑板的侧壁开设有限位槽口，所述支撑板的外端安装有挂钩组件。
6.优选的，所述监控控制组件包括套设在锂电池组壳体前端的控制盒体，且控制盒体的前端为锥形结构，所述控制盒体的两侧壁对称安装有巡视摄像头，且巡视摄像头设置在u型耳板的上方，所述控制盒体的底部安装有无线天线。
7.优选的，所述驱动组件包括镶嵌安装在锂电池组壳体后端的驱动电机，且驱动电机的输出轴端安装有驱动叶轮。
8.优选的，所述挂钩组件包括安装在支撑板端部的行走挂钩，且行走挂钩的直杆安装在限位槽口的内腔中，所述行走挂钩的弯钩的外壁均匀安装有行走滑轮。
9.优选的，所述行走挂钩的直杆外壁均匀设置有外螺纹，所述支撑板的端部设置有与行走挂钩直杆相配合的螺纹孔。
10.优选的，所述锂电池组壳体的后端开设有与驱动电机相配合的固定卡槽，且固定卡槽与驱动电机之间为过盈配合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在安装时，只需要将两侧
挂钩组件的行走挂钩悬挂在两侧输电线路上，且驱动方式为通过驱动电机驱动驱动叶轮转动的风能驱动，避免挂钩组件的结构复杂的现象，方便对设备的安装以及拆卸，提高巡检的效率，且行走挂钩上设置有行走滑轮，利用行走滑轮的滚动，减少行走挂钩与输电线路之间的摩擦以及磨损，同时行走挂钩能够通过转动调整其在支撑板上的伸出长度，从而方便调整两侧挂钩组件之间的跨度，通过太阳能电板的设置，在巡检的过程中能够利用太阳能进行发电，从而提高锂电池组的续航。
12.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型正视轴测图；
15.图2为本实用新型图1中a部放大图；
16.图3为本实用新型后视轴测图；
17.图4为本实用新型侧视图；
18.图5为本实用新型图4中b部放大图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1-锂电池组壳体，2-控制盒体，3-巡视摄像头，4-无线天线，5-驱动电机，6-驱动叶轮，7-u型耳板，8-连接板，9-u型槽口，10-支撑板，11-太阳能电板，12-限位槽口，13-行走挂钩，14-行走滑轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电气巡线机器人，包括锂电池组壳体1，锂电池组壳体1的前端安装有监控控制组件，监控控制组件包括套设在锂电池组壳体1前端的控制盒体2，且控制盒体2的前端为锥形结构，控制盒体2的两侧壁对称安装有巡视摄像头3，且巡视摄像头3设置在u型耳板7的上方，控制盒体2的底部安装有无线天线4，方便工作人员通过无线控制开关进行控制，以及巡视摄像头3监控的数据通过无线发送到接受的电脑端；
23.锂电池组壳体1的后端安装有驱动组件，驱动组件包括镶嵌安装在锂电池组壳体1后端的驱动电机5，且驱动电机5的输出轴端安装有驱动叶轮6，锂电池组壳体1的后端开设有与驱动电机5相配合的固定卡槽，且固定卡槽与驱动电机5之间为过盈配合，方便驱动电机5的定位安装以及拆卸，驱动方式为通过驱动电机5驱动驱动叶轮6转动的风能驱动，避免挂钩组件的结构复杂的现象，方便对设备的安装以及拆卸；
24.锂电池组壳体1的两侧侧壁以及监控控制组件的两侧侧壁均焊接有u型耳板7，u型耳板7的内腔通过销钉活动安装有连接板8，连接板8的外端设置有u型槽口9，u型槽口9的内腔通过销钉活动安装有支撑板10，使支撑板10与u型槽口9之间能够折叠，方便携带，同一侧两个支撑板10的侧壁之间通过螺栓安装有太阳能电板11，通过太阳能电板11的设置，在巡检的过程中能够利用太阳能进行发电，从而提高锂电池组的续航；
25.支撑板10的侧壁开设有限位槽口12，支撑板10的外端安装有挂钩组件，挂钩组件包括安装在支撑板10端部的行走挂钩13，且行走挂钩13的直杆安装在限位槽口12的内腔中，行走挂钩13的直杆外壁均匀设置有外螺纹，支撑板10的端部设置有与行走挂钩13直杆相配合的螺纹孔，行走挂钩13的弯钩的外壁均匀安装有行走滑轮14，在安装时，只需要将两侧挂钩组件的行走挂钩13悬挂在两侧输电线路上，方便对设备的安装以及拆卸，提高巡检的效率，且行走挂钩13上设置有行走滑轮14，利用行走滑轮14的滚动，减少行走挂钩13与输电线路之间的摩擦以及磨损。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种电气巡线机器人，包括锂电池组壳体（1），其特征在于：所述锂电池组壳体（1）的前端安装有监控控制组件，所述锂电池组壳体（1）的后端安装有驱动组件，所述锂电池组壳体（1）的两侧侧壁以及监控控制组件的两侧侧壁均焊接有u型耳板（7），所述u型耳板（7）的内腔通过销钉活动安装有连接板（8），所述连接板（8）的外端设置有u型槽口（9），所述u型槽口（9）的内腔通过销钉活动安装有支撑板（10），且同一侧两个支撑板（10）的侧壁之间通过螺栓安装有太阳能电板（11），所述支撑板（10）的侧壁开设有限位槽口（12），所述支撑板（10）的外端安装有挂钩组件。2.根据权利要求1所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述监控控制组件包括套设在锂电池组壳体（1）前端的控制盒体（2），且控制盒体（2）的前端为锥形结构，所述控制盒体（2）的两侧壁对称安装有巡视摄像头（3），且巡视摄像头（3）设置在u型耳板（7）的上方，所述控制盒体（2）的底部安装有无线天线（4）。3.根据权利要求1所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述驱动组件包括镶嵌安装在锂电池组壳体（1）后端的驱动电机（5），且驱动电机（5）的输出轴端安装有驱动叶轮（6）。4.根据权利要求1-3任一所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述挂钩组件包括安装在支撑板（10）端部的行走挂钩（13），且行走挂钩（13）的直杆安装在限位槽口（12）的内腔中，所述行走挂钩（13）的弯钩的外壁均匀安装有行走滑轮（14）。5.根据权利要求4所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述行走挂钩（13）的直杆外壁均匀设置有外螺纹，所述支撑板（10）的端部设置有与行走挂钩（13）直杆相配合的螺纹孔。6.根据权利要求3所述的一种电气巡线机器人，其特征在于：所述锂电池组壳体（1）的后端开设有与驱动电机（5）相配合的固定卡槽，且固定卡槽与驱动电机（5）之间为过盈配合。

技术总结
本实用新型公开了电气巡查技术领域的一种电气巡线机器人，包括锂电池组壳体，锂电池组壳体的前端安装有监控控制组件，锂电池组壳体的后端安装有驱动组件，锂电池组壳体的两侧侧壁以及监控控制组件的两侧侧壁均焊接有U型耳板，U型耳板的内腔通过销钉活动安装有连接板，连接板的外端设置有U型槽口，本实用新型在安装时，只需要将两侧挂钩组件的行走挂钩悬挂在两侧输电线路上，且驱动方式为通过驱动电机驱动驱动叶轮转动的风能驱动，避免挂钩组件的结构复杂的现象，方便对设备的安装以及拆卸，提高巡检的效率，且行走挂钩上设置有行走滑轮，利用行走滑轮的滚动，减少行走挂钩与输电线路之间的摩擦以及磨损。线路之间的摩擦以及磨损。线路之间的摩擦以及磨损。


技术研发人员：杨民 董香菊 杨雨析 杨茗希
受保护的技术使用者：杨民
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25