1.本发明涉及物料运输设备的技术领域,尤其是涉及一种便于地铁车站装修施工的搬运设备。
背景技术:
2.地铁是铁路运输的一种形式,指在地下运行为主的城市轨道交通系统,即“地下铁道”或“地下铁”的简称;许多此类系统为了配合修筑的环境,并考量建造及营运成本,可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统,由于一般大都市的市区地皮价值高昂,将铁路建于地底,可以节省地面空间,令地面地皮可以作其他用途,由于地铁的行驶路线不与其他运输系统重叠、交叉,因此行车受到的交通干扰较少,可节省大量通勤时间,一般的汽车使用汽油或石油作为能源,而地铁使用电能,没有尾气的排放,不会污染环境,地铁有诸多的优点,因此全国正在不断的建设地铁,在地铁车站装修施工的时候,需要使用搬运设备来运输施工用的物料以及清运垃圾。
3.现有的地铁车站在装修时,搬运设备还是大多采用运输车进行搬运物料,由于地铁车站处于施工状态,地面难免出现凹凸不平的问题或者出现难以移开的障碍物,给搬运车的移动带来不便,严重的话还可能造成车体倾倒,给清运人员带来人身安全的隐患,因此有必要提出一种便于地铁车站装修施工的搬运设备来解决上述问题。
技术实现要素:
4.根据现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种便于地铁车站装修施工的搬运设备,具有方便运输和安全性较高的效果。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
6.一种便于地铁车站装修施工的搬运设备,包括有搬运架,沿着所述搬运架的长度方向水平装设有牵引索,所述牵引索的一端与所述搬运架之间设置有收放组件,所述牵引索的外部套设有牵引块,所述牵引块的底部通过挂钩连接有吊篮,所述牵引索的外部还设置有调节组件,所述调节组件将所述牵引索的一部分高度向上或者向下进行调高或调低。
7.通过采用上述技术方案,本技术中调节组件配合收放组件带动牵引索的一部分进行升高或者降低,牵引索的一端高另一端低形成牵引轨道,位于牵引索上的牵引块在牵引轨道的引导下自动移动,方便了远距离运输,且避免了传统搬运设备受限于地面平整度以及空间阻碍的问题。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述调节组件包括有调节框架,所述调节框架的内部竖直转动连接有两个丝杠,所述丝杠的外部螺纹连接有滑套,所述牵引索的周向侧滑动连接有调节环,两个所述滑套的相对一侧分别与调节环的对应位置通过连接杆固定连接,所述调节框板的内部还装设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与所述丝杠传动连接;
9.所述搬运架的内部还设置有用于驱动调节框架进行水平线性运动的驱动组件。
10.通过采用上述技术方案,本技术中利用丝杠转动带动滑套的高度发生改变,以此实现对牵引索一部分高度调节的目的,采用丝杠调节的方式更有利于把握调节的精确度,且也利于调节后对牵引索进行调平,使得吊篮保持重心稳定,方便工人拿取物料。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述驱动组件包括有驱动电机,所述搬运架的内部对应调节框架底部和顶部的位置均开设有平移槽,所述平移槽内装设有传送链,所述调节框架的底部和顶部均装设有连接块,所述连接块插入平移槽内并且与传送链的其中一段固定连接,所述驱动电机的输出轴与所述传送链的驱动轴传动连接。
12.通过采用上述技术方案,通过驱动组件改变调节框架的位置,使得牵引索的调节位置变成可控的,这样方便根据实际需求来控制下料位置。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述收放组件包括有收放电机以及收放架,所述收放架位于所述搬运架的一侧,所述收放架靠近搬运架的一侧开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有直齿条,在所述搬运架靠近滑槽的一侧还转动连接有两个导向滑轮,所述牵引索的一端与所述搬运架固定连接,所述牵引索的另一端穿过两个导向滑轮之间的缝隙并且与所述直齿条的侧面铰接,所述滑槽的内部还转动连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述直齿条啮合,且驱动齿轮的中部与所述收放电机的输出轴传动连接。
14.通过采用上述技术方案,本技术通过收放组件满足由于调高或者调低牵引绳时所产生的牵引绳长度需求,进而使得调节组件可以正常的运行。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述牵引块为环形结构,且所述牵引块的内周面连接有若干个滚珠,所述滚珠滚动连接于所述牵引块与所述牵引索之间。
16.通过采用上述技术方案,本技术通过滚珠将牵引块与牵引索之间的摩擦力改变为滚动摩擦的方式,有利于降低摩擦力,从而达到提高使用寿命的目的。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述调节环靠近所述牵引块的一侧设置有缓冲组件;
18.所述缓冲组件包括有缓冲圆板,所述缓冲圆板套设在所述牵引索的外部,且缓冲圆板与所述调节环之间形成缓冲空间,所述缓冲空间内装设有若干组缓冲件,所述缓冲件用于减小牵引块移动时所产生的惯性与调节环之间产生的撞击力。
19.通过采用上述技术方案,本技术通过缓冲圆板配合缓冲件对来自于牵引块的撞击力进行缓冲,提高物料输送过程中的安全性。
20.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述缓冲件包括有铰接于调节环一侧的连杆一,所述缓冲圆板的一侧对应连杆一的位置铰接有连杆二,所述连杆一与所述连杆二铰接,且连杆一与所述连杆二形成一个v字型结构,所述连杆一与所述连杆二之间连接有弹簧。
21.通过采用上述技术方案,当缓冲圆板受力发生运动时,连杆一与连杆二之间所产生的夹角变小,弹簧对撞击力进行缓冲,削弱惯性。
22.综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
23.1.本技术利用调节组件配合收放组件带动牵引索的一部分进行升高或者降低,牵引索的一端高另一端低形成牵引轨道,位于牵引索上的牵引块在牵引轨道的引导下自动移动,方便了远距离运输,且避免了传统搬运设备受限于地面平整度以及空间阻碍的问题;
24.2.本技术通过驱动组件改变调节框架的位置,使得牵引索的调节位置变成可控的,这样方便根据实际需求来控制下料位置,实用性更高。
25.3.本技术利用缓冲圆板配合缓冲件对来自于牵引块的撞击力进行缓冲,提高物料输送过程中的安全性
附图说明
26.图1是本实施例的整体结构示意图。
27.图2是本实施例的图1的a部放大图。
28.图3是本实施例的调节框架左视图。
29.图中,100搬运架、101牵引索、102牵引块、103挂钩、104吊篮、200收放组件、201收放架、202滑槽、203直齿条、204导向滑轮、205驱动齿轮、300调节组件、301调节框架、302丝杠、303滑套、304调节环、305连接杆、306伺服电机、400驱动组件401驱动电机、402平移槽、403传送链、404连接块、500滚珠、600缓冲组件、601缓冲圆板、602缓冲空间、700缓冲件、701连杆一、702连杆二、703弹簧。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
31.实施例:
32.参照图1-3所示,本发明公开的一种便于地铁车站装修施工的搬运设备,包括有搬运架100,沿着搬运架100的长度方向水平装设有牵引索101,牵引索101的一端与搬运架100之间设置有收放组件200,牵引索101的外部套设有牵引块102,牵引块102的底部通过挂钩103连接有吊篮104,牵引索101的外部还设置有调节组件300,调节组件300将牵引索101的一部分高度向上或者向下进行调高或调低。本技术中调节组件300配合收放组件200带动牵引索101的一部分进行升高或者降低,牵引索101的一端高另一端低形成牵引轨道,位于牵引索101上的牵引块102在牵引轨道的引导下自动移动,方便了远距离运输,且避免了传统搬运设备受限于地面平整度以及空间阻碍的问题。
33.参照图1所示,调节组件300包括有调节框架301,调节框架301的内部竖直转动连接有两个丝杠302,丝杠302的外部螺纹连接有滑套303,牵引索101的周向侧滑动连接有调节环304,两个滑套303的相对一侧分别与调节环304的对应位置通过连接杆305固定连接,调节框板的内部还装设有伺服电机306,伺服电机306的输出轴与丝杠302传动连接;搬运架100的内部还设置有用于驱动调节框架301进行水平线性运动的驱动组件400。
34.基于此,本技术中的调节组件300在具体实施过程中,这时如果需要向输送物料目的地进行输送时,需要调高出发地的高度,也就是提高牵引索101的高度,具体为,通过驱动组件400带动丝杠302进行转动,从而带动调节环304沿着丝杠302的高度进行进行线性运动,由于调节环304的高度发生改变,会带动牵引索101的发生倾斜,牵引索101的一端高,另一端低,从而位于牵引索101上面的牵引块102会由高止低发生移动,将吊篮104内的物料输送至物料目的地,当需要反向输料时,需要下调调节环304的高度,使得牵引索101原本高的地方变低,从而达到反向输料的目的。
35.由于需要向上或者向下调节牵引索101的一部分高度,调节牵引索101会产生一个
长度需求,也就是说牵引索101要有足够的长度去满足调高调低需求,参照图1和图3所示,收放组件200包括有收放电机以及收放架201,收放架201位于搬运架100的一侧,收放架201靠近搬运架100的一侧开设有滑槽202,滑槽202内滑动连接有直齿条203,在搬运架100靠近滑槽202的一侧还转动连接有两个导向滑轮204,牵引索101的一端与搬运架100固定连接,牵引索101的另一端穿过两个导向滑轮204之间的缝隙并且与直齿条203的侧面铰接,滑槽202的内部还转动连接有驱动齿轮205,驱动齿轮205与直齿条203啮合,且驱动齿轮205的中部与收放电机的输出轴传动连接;
36.收放组件200在具体实施时,通过收放电机控制驱动齿轮205发生转动,由于驱动齿轮205与直齿条203啮合,所以驱动齿轮205会带动直齿条203在滑槽202内发生线性运动,当直齿条203向上移动的时候,由于缺少拉扯力,这时候牵引索101便处于松弛的状态,以此给予调节组件300正常工作提高长度需求,需要说明的是,收放组件200中的导向滑轮204是为了对牵引索101的转角位置进行导向,提高牵引索101的使用寿命,避免其摩擦过甚出现断裂的问题,需要进一步说明的是,当直齿条203在滑槽202内滑动至与滑槽202的内底壁相贴合时,这时候的牵引绳处于水平状态,这时候的吊篮104的重心稳定,是取用物料的最佳时间。
37.参照图1所示,为了方便根据实际需求来控制下料位置,驱动组件400包括有驱动电机401,搬运架100的内部对应调节框架301底部和顶部的位置均开设有平移槽402,平移槽402内装设有传送链403,调节框架301的底部和顶部均装设有连接块404,连接块404插入平移槽402内并且与传送链403的其中一段固定连接,驱动电机401的输出轴与传送链403的驱动轴传动连接。具体为,通过通过驱动电机401带动传送链403发生转动,从而带动调节框架301发生位移,这里需要注意的是,连接块404是滑动连接于平移槽402内的,调节框架301是沿着牵引索101的长度方向进行移动,这样在每一段进行下料时,只需要将调节框架301移动到该位置即可。
38.在一些优选的实施例中,参照图1-2所示,调节环304靠近牵引块102的一侧设置有缓冲组件600;缓冲组件600包括有缓冲圆板601,缓冲圆板601套设在牵引索101的外部,且缓冲圆板601与调节环304之间形成缓冲空间602,缓冲空间602内装设有若干组缓冲件700,缓冲件700用于减小牵引块102移动时所产生的惯性与调节环304之间产生的撞击力。缓冲件700包括有铰接于调节环304一侧的连杆一701,缓冲圆板601的一侧对应连杆一701的位置铰接有连杆二702,连杆一701与连杆二702铰接,且连杆一701与连杆二702形成一个v字型结构,连杆一701与连杆二702之间连接有弹簧703。
39.缓冲组件600在具体实施过程中,当缓冲圆板601受力发生运动时,连杆一701与连杆二702之间所产生的夹角变小,弹簧703对撞击力进行缓冲,削弱惯性,对来自于牵引块102的撞击力进行缓冲,提高物料输送过程中的安全性。
40.在一些优选的实施例中,参照图1-2所示,牵引块102为环形结构,且牵引块102的内周面连接有若干个滚珠500,滚珠500滚动连接于牵引块102与牵引索101之间。本技术通过滚珠500将牵引块102与牵引索101之间的摩擦力改变为滚动摩擦的方式,有利于降低摩擦力,从而达到提高使用寿命的目的。
41.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
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