边刷组件、清洁套件及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及边刷组件、清洁套件及包括其的清洁设备。


背景技术：

2.随着经济的发展和家庭生活水平的提高，家居、商场等各种场所清洁需求逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，应运而生的清洁设备能够将人力从家居商场等各种场所清洁工作中解放出来，有效的减轻人们在这些场景清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居或者商场等场所清洁过程中的劳累程度。
3.目前大多数常见的清洁设备的下方都会设置有边刷模组和位于其后方的滚刷模组。清扫机器人在工作时，边刷模组通过边刷进行地面清扫，将地面的垃圾聚拢在滚刷模组前方，然后滚刷模组将聚拢的垃圾传送到清洁设备装载的垃圾箱中。
4.这些现有的清洁设备通常具有显著的特点，即，边刷模组和滚刷模组刚性连接在一起，二者共享使用一套升降机构。遇到障碍物或者不需要清扫而进行边刷升降操作时，滚刷模组会被同时控制升降。在面对不需要边刷清扫的地毯或带水地面的情况下，无法单独控制边刷举升而保留滚刷工作，因此无法较好地完成此类情况的清洁任务。不仅如此，边刷模组和滚刷模组经由一套升降机构控制，机构复杂，重量较大，系统平衡调节困难，升降机构工作时的负载也很大，遇到线缆、线槽、台阶等小型障碍物时，越障风险也更大；进一步地，当边刷模组或滚刷模组因维护或者升级需要更换时，除了拆卸边刷模组或滚刷模组之外，还需要对升降结构中的相应升降元件进行相应的拆卸和调整，防止影响另一清洁模组的正常升降，导致工作量增大，维护成本大大增加，操作复杂，维护体验差。


技术实现要素：

5.为了至少解决现有技术中的边刷单独升降的技术问题，本实用新型提供一种用于清洁设备的边刷组件，包括：
6.边刷单元；
7.用于承载所述边刷单元的边刷支架；
8.边刷升降机构，所述边刷升降机构包括固定端和可升降的活动端，所述固定端用于与所述清洁设备的主支架固定连接，所述活动端用于与所述边刷支架固定连接。
9.在本实用新型的一些实施方式中，所述边刷支架上设有导向孔，所述边刷组件还包括：与所述导向孔匹配的竖向导向元件，所述竖向导向元件分别与所述边刷支架和所述主支架连接，当所述活动端作升降运动时，所述竖向导向元件引导所述边刷支架相对于所述主支架作竖向升降运动。
10.在本实用新型的一些实施方式中，所述导向孔包括位于所述边刷支架两端的端部导向孔和位于所述边刷支架中部的中间导向孔，所述端部导向孔邻近所述边刷单元，所述中间导向孔邻近所述边刷升降机构。
11.在本实用新型的一些实施方式中，所述竖向导向元件包括用于安装在所述边刷支架上的导向轴承和用于固定在所述主支架上的导向轴。
12.在本实用新型的一些实施方式中，所述边刷升降机构包括推杆电机和固定所述推杆电机的电机支架，所述电机支架用于固定安装在所述主支架上，所述推杆电机的伸缩推杆具有可伸缩的所述活动端。
13.在本实用新型的一些实施方式中，上述边刷单元包括边刷和边刷电机。
14.本实用新型还提供一种用于清洁设备的清洁套件，所述清洁套装包括上述的边刷组件和与所述边刷组件独立的滚刷组件。
15.在本实用新型的一些实施方式中，所述滚刷组件包括滚刷模组和控制所述滚梳模组升降的滚刷升降机构。
16.在本实用新型的一些实施方式中，所述滚刷升降机构包括用于与所述清洁设备的主支架固定连接的固定端和用于与所述滚刷模组固定连接的可升降的活动端。
17.本实用新型还提供一种清洁设备，包括上述清洁套件。
18.本实用新型提供的用于清洁设备的边刷组件、清洁机套件以及清洁设备对边刷模组进行单独控制其升降，可以实现按需升降边刷，对不需要边刷清洁的地面(例如地毯或带水地面)时将边刷升起，只保留滚刷模组进行清洁，同时遇到小型障碍(例如线缆、线槽、台阶)可单独抬起边刷模组，保证机器人正常通过。当滚刷模组也具有升降机构时，二者可以分别控制，对于每个模组的升降机构来说，负载较小，平衡调节简单，维护或者升级仅需要对单独的问题模块进行维修和更换，从而降低维护的操作复杂度及维护成本。
附图说明
19.图1为本实用新型一具体实施例的边刷组件的结构示意图；
20.图2为图1所示的边刷组件的结构分解示意图；
21.图3为本实用新型一实施例的用于清洁设备的清洁套件的结构示意图。
具体实施方式
22.为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的构思完整的传达给本领域人员。
23.如图1和2所示，示出了清洁设备的边刷组件，具有边刷单元1、用于承载所述边刷单元1的边刷支架13以及用于控制边刷支架13进行升降的边刷升降机构2。
24.其中，边刷单元1由边刷12和边刷电机11构成。边刷升降机构2包括推杆电机21和固定所述推杆电机21的电机支架22，电机支架22用于固定安装在清洁设备的主支架(未示出)上，推杆电机21的伸缩推杆具有可伸缩的活动端210，活动端210用于通过边刷支架上的固定元件130固定在边刷支架上。
25.通过图1中的结构可以看出，边刷升降机构可升降的活动端210只与边刷支架13固定连接，边刷组件相对于清洁设备的其他部件完整独立，可以独立进行边刷支架相对于主
支架的升降控制，形成了专用于边刷支架13的升降机构。
26.进一步参照图1和图2，边刷支架13上邻近边刷电机11和推杆电机21的部位还设置有导向孔，导向孔包括位于边刷支架13两端的端部导向孔151和位于边刷支架13中部的中间导向孔152。
27.与上述导向孔匹配使用的是竖向导向元件，竖向导向元件分别与边刷支架13和清洁设备的主支架(未示出)连接，当活动端210作升降运动时，竖向导向元件引导边刷支架13相对于所述主支架作竖向升降运动。
28.通过将受力点的几个部位均设置了导向孔，配合导向元件，减少边刷升降时的震动，增加稳定性。
29.不仅如此，竖向导向元件还可以确保边刷支架13可以稳定地做竖向升降运动，即使遇到颠簸的障碍物和路面时，也确保升降过程均匀稳定。
30.在图1和图2所述的实施例中，竖向导向元件包括用于安装在边刷支架13上的导向轴承14和用于固定在清洁设备主支架上的导向轴15。采用此种导向元件的配置，不仅成熟稳定，而且成本低。
31.结合图1和图2的视图可以看出，通过推杆电机21的活动端垂直地面进行伸缩，带动边刷支架13和相应的边刷12升降，从而实现单独地控制边刷升降的目的。
32.继续参照图3，示出了清洁套件和包括该清洁套件的清洁设备的主要工作部件。具体来说，在图3所示的实施例中，清洁套件包括上述的边刷组件和与所述边刷组件独立的滚刷组件4，滚刷组件4包括滚刷模组3和控制滚刷模组3升降的滚刷升降机构41。不仅如此，图3中示出了清洁设备的主支架5，其中，电机支架22和导向轴15用于与主支架5固定连接。根据图3所示的清洁设备，通过边刷组件与滚刷组件结合，可以实现对不同地形的地面进行清洁，例如，遇到地毯或带水的地面，可以将边刷组件升起只留下滚刷组件进行清洁，同时对边刷组件和滚刷组件单独控制，维护或者升级需要维修或更换相应组件即可，从而降低维护的操作复杂度及维护成本。
33.本实用新型所称的“清洁设备”可以是任何利用边刷(以及滚刷)实现清洁功能的设备，例如，可以是手推式、驾驶式、自走式的洗地车\洗地机、扫地车\扫地机、环卫车、清洗机、吸尘车\尘推车等设备；也可以是利用自动驾驶技术实现的洗地车\洗地机、扫地车\扫地机、扫地机器人、环卫车、清洗机、吸尘车\尘推车等设备。
34.在本说明书的描述中，参考术语、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种边刷组件，用于清洁设备，其特征在于，包括：边刷单元；用于承载所述边刷单元的边刷支架；边刷升降机构，所述边刷升降机构包括固定端和可升降的活动端，所述固定端用于与所述清洁设备的主支架固定连接，所述活动端用于与所述边刷支架固定连接。2.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷支架上设有导向孔，所述边刷组件还包括：与所述导向孔匹配的竖向导向元件，所述竖向导向元件分别与所述边刷支架和所述主支架连接，当所述活动端作升降运动时，所述竖向导向元件引导所述边刷支架相对于所述主支架作竖向升降运动。3.根据权利要求2所述的边刷组件，其特征在于，所述导向孔包括位于所述边刷支架两端的端部导向孔和位于所述边刷支架中部的中间导向孔，所述端部导向孔邻近所述边刷单元，所述中间导向孔邻近所述边刷升降机构。4.根据权利要求2所述的边刷组件，其特征在于，所述竖向导向元件包括用于安装在所述边刷支架上的导向轴承和用于固定在所述主支架上的导向轴。5.根据权利要求1-4中任一项所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷升降机构包括推杆电机和固定所述推杆电机的电机支架，所述电机支架用于固定安装在所述主支架上，所述推杆电机的伸缩推杆具有可伸缩的所述活动端。6.根据权利要求1-4中任一项所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷单元包括边刷和边刷电机。7.一种清洁套件，用于清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的边刷组件；以及，滚刷组件；所述滚刷组件包括滚刷模组和控制所述滚刷模组升降的滚刷升降机构。8.根据权利要求7所述的清洁套件，其特征在于，所述滚刷升降机构包括用于与所述清洁设备的主支架固定连接的固定端和用于与所述滚刷模组固定连接的可升降的活动端。9.一种清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求7或8所述的清洁套件。

技术总结
本申请提供一种边刷组件，用于清洁设备，包括：边刷单元；用于承载边刷单元的支架；边刷升降机构，包括固定端和可升降的活动端，固定端用于与清洁设备的主支架固定连接，活动端用于与边刷支架固定连接。本申请还提供了包括上述边刷组件的清洁套件，以及包括上述清洁套件的机器人。本申请提供的边刷组件、清洁机套件以及清洁设备可以对边刷模组进行单独控制其升降，可以实现按需升降边刷，对不需要边刷清洁的地面只保留例如滚刷模组进行清洁，同时遇到小型障碍可单独抬起边刷模组，保证机器人正常通过。对于单个边刷组件来说，维护或者升级更简单，只需要拆卸和更换其相应元件即可，降低维护的操作复杂度及维护成本。低维护的操作复杂度及维护成本。低维护的操作复杂度及维护成本。


技术研发人员：黄磊 梁海军 刘渊 王肖 张德兆 霍舒豪 张放 李晓飞
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/5/25