一种人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置。


背景技术：

2.在飞机座舱内可采用非接触式动作捕捉系统获取飞行员关节点随时间变化的信息(即运动动作信息)，然后通过飞机通信系统传输至地面仿真数字假人，建立真人与数字假人的动态孪生，以便合理评估飞行员的操作和功效水平。人体运动动作的重复性测量误差是动态孪生的关键。然而，人体本身为特殊的非标准体，而且人体对应的腕关节、肘关节、头颈关节、肩关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节等其实代表的是一个区域，而不是一个固定的点，对此类空间跟踪定位重复性测量误差的验证还没有国际或国内通行标准可循。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，减小检测误差，提高检测质量。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，包括控制器、驱动器、滑轨、滑动工作台、人台和显示器，滑动工作台设置于滑轨上，人台固设于滑动工作台上，驱动器与滑动工作台连接，控制器分别与驱动器和显示器连接，控制器通过驱动器驱动滑动工作台沿滑轨来回移动。
6.按照上述技术方案，滑轨为直线型。
7.按照上述技术方案，滑轨为刚性金属导轨。
8.按照上述技术方案，驱动器连接有电源适配器。
9.按照上述技术方案，滑轨底部设有滑轨底座。
10.按照上述技术方案，控制器包括plc或单片机。
11.按照上述技术方案，显示器为led显示器或液晶显示器。
12.按照上述技术方案，滑轨的长度为2米～3米。
13.按照上述技术方案，驱动器包括丝杠和驱动电机，驱动电机与丝杠的一端连接，滑动工作台套设于丝杠上。
14.按照上述技术方案，所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置还包括捕捉系统，捕捉系统的采集范围包括滑动工作台在滑轨的移动范围。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型能实现相对位移比较，避开了人体关节点识别因不同定义不同算法带来的经验性误差；用人台代替真人，有效回避了真人抖动的问题；用滑轨带动人台平移，有效保证了人台关节点位移过程中的一致性问题；用显示器来显示位移，更加直观易读。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例中人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置的主视图；
18.图2是图1的俯视图；
19.图中，1-控制器，2-驱动器，3-显示器，4-电源适配器，5-滑轨，6-滑动工作台，7-第一滑轨底座，8-第二滑轨底座，9-第三滑轨底座，10-第四滑轨底座，11-人台。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
21.参照图1～图2所示，本实用新型提供的一种实施例中人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，包括控制器1、驱动器2、滑轨5、滑动工作台6、人台11和显示器3，滑动工作台6设置于滑轨5上，人台11固设于滑动工作台6，驱动器2与滑动工作台6连接，控制器1分别与驱动器2和显示器3连接，控制器1通过驱动器2驱动滑动工作台6沿滑轨5 来回移动；人台11用于供人员站立，显示器3用来显示工作台滑动到的位置，滑轨工作台由驱动器2驱动，滑轨工作台由控制器1控制滑动速度以及方向。
22.进一步地，滑轨5为直线型。
23.进一步地，滑轨5为刚性金属导轨；不易变形，耐用性好。
24.进一步地，驱动器2连接有电源适配器4；用来适配220v交流电。
25.进一步地，滑轨底部设有滑轨底座；滑轨底座的个数为四个，分别为第一滑轨底座7、第二滑轨底座8、第三滑轨底座9、第四滑轨底座10，安装在滑轨5两头的两侧，四个底座都可调节高低，用来解决地面不平问题；用可调节高低的底座来支撑滑轨5，可有效解决地面不平整问题。
26.进一步地，第一滑轨底座7、第二滑轨底座8、第三滑轨底座9和第四滑轨底座10上下调节的高度可以控制在5厘米以内，太高容易重心不稳；抓地可以是圆盘式。
27.进一步地，控制器1包括plc或单片机。
28.进一步地，显示器3为led显示器或液晶显示器；可以是黑白，也可以彩色。
29.进一步地，滑轨5的长度为2米～3米；承重可以是100公斤，也可以是200公斤不等；可以是方型法兰型滑道导轨，也可以是滚珠丝杠型导轨，也可以是光轴导轨不等。
30.进一步地，驱动器2包括丝杠和驱动电机，驱动电机与丝杠的一端连接，滑动工作台6 套设于丝杠上，驱动器2带动丝杠转动，驱动滑动工作台6沿丝杠来回移动。
31.进一步地，所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置还包括捕捉系统，捕捉系统的采集范围包括滑动工作台6在滑轨的移动范围。
32.进一步地，人台11的造型可以固定是标准坐姿，也可以固定是标准站姿，也可以固定是其它非标准姿势；身高最低可以固定是150厘米，最高可以固定是200厘米。
33.本实用新型的工作过程：先将整个装置安放在非接触式动作捕捉系统视场范围内地面上；调节第一滑轨底座7、第二滑轨底座8、第三滑轨底座9和第四滑轨底座10，确保滑动工作台6保持水平；安装并固定人台，人台面向动作捕捉系统，人台朝向与导轨水平夹角控制在 30度以内；启动并初始化控制系统；控制人台移动到位置1处并设置为0点位置；同时启动动作捕捉系统采集并记录位置1处的各关节点的空间坐标值；控制人台移动到位置2处
(比如30cm处)，再次启动动作捕捉系统采集并记录位置2处的各关节点的空间坐标值；人台从位置1到位置2的位移记为ls，各关节点从位置1到位置2的位移分别记为l1，l2，
…
， ln，重复测试n次，求均值，计算比较并将其最大值作为系统的重复性测量误差。
34.以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，包括控制器、驱动器、滑轨、滑动工作台、人台和显示器，滑动工作台设置于滑轨上，人台固设于滑动工作台上，驱动器与滑动工作台连接，控制器分别与驱动器和显示器连接，控制器通过驱动器驱动滑动工作台沿滑轨来回移动。2.根据权利要求1所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，滑轨为直线型。3.根据权利要求1所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，滑轨为刚性金属导轨。4.根据权利要求1所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，驱动器连接有电源适配器。5.根据权利要求1所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，滑轨底部设有滑轨底座。6.根据权利要求1所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，控制器包括plc或单片机。7.根据权利要求1所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，显示器为led显示器或液晶显示器。8.根据权利要求1所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，滑轨的长度为2米～3米。9.根据权利要求1所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，驱动器包括丝杠和驱动电机，驱动电机与丝杠的一端连接，滑动工作台套设于丝杠上。10.根据权利要求1所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，其特征在于，所述的人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置还包括捕捉系统，捕捉系统的采集范围包括滑动工作台在滑轨的移动范围。

技术总结
本实用新型公开了一种人体关节点三维识别重复性测量误差的检测装置，包括控制器、驱动器、滑轨、滑动工作台、人台和显示器，滑动工作台设置于滑轨上，人台固设于滑动工作台上，驱动器与滑动工作台连接，控制器分别与驱动器和显示器连接，控制器通过驱动器驱动滑动工作台沿滑轨来回移动。本实用新型能减小检测误差，提高检测质量。提高检测质量。提高检测质量。


技术研发人员：王定球 张海波 田少平 赵东海 王贯要
受保护的技术使用者：航宇救生装备有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25