一种用于圆织机布匹检测的图像采集系统的制作方法

1.本发明涉及布匹检测领域，具体涉及一种用于圆织机布匹检测的图像采集系统。


背景技术：

2.现有技术的纺织机按照纺织方式可以分为横式纺织机和圆形纺织机，横式纺织机采用横式纺织方式进行纺织，圆形纺织机又叫圆形纬编机、圆织机。横式纺织机具有易于纺织操作，纺织简单的优点，但是横式纺织机纺织产量小，纺织效率低下。圆织机采用圆织机头轮与圆织机纺织装置相互配合进行纺织工作，纺织产量高、工序少、织物品质高、产品适应性好。
3.在圆织机运行过程中，需要对生产的布料进行缺陷观察，缺陷可以包括但不限于油渍、织针误拉纱、针织不均匀等各种情况，而这些缺陷如果是机器本身问题造成的，会造成不停产生上述缺陷，因此需要及时停机进行维修。现有技术中，一般采用工人监视，但人为的监视会造成判断不准确或者漏检等；也有通过图像采集装置进行监视，通过图像采集后传输到识别装置中识别缺陷，然后再产生实时的警报。由于结构的限制，在纺织阶段无法透过筒壁对织布的缺陷进行检测，通过图像采集装置监视一般只能在织布的收卷阶段进行检测，并且纺织过程中由于机器一直处于高速运动过程中，因此现有技术一般情况下无法对纺织过程中的布进行图像采集，不便于图像采集装置进行各个位置的全方位监视。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于圆织机布匹检测的图像采集系统，包括：
5.图像采集装置，所述图像采集装置用于采集被纺织为筒状布匹的图像；
6.固定支撑装置，所述固定支撑装置用于将所述图像采集装置固定于筒状布匹的内部；
7.旋转筒体，所述旋转筒体设于所述筒状布匹外周且带动所述筒状布匹相对于所述图像采集装置转动；
8.第一照明模组，所述第一照明模组设于所述筒状布匹内侧且与所述图像采集装置相对固定；
9.多个第二照明模组，多个所述第二照明模组均布于所述旋转筒体内壁上，且位于所述筒状布匹与所述旋转筒体之间；所述第二照明模组高度与所述图像采集装置相匹配。
10.进一步地：还包括控制发射器，所述控制发射器与所述图像采集装置相对固定设置；
11.所述第二照明模组包括接收器和第二照明元件，所述接收器与所述第二照明元件电连接，且所述接收器与所述控制发射器无线连接；所述控制发射器通过无线传输向所述接收器发送控制信号和/或供电，以控制所述第二照明元件发光或停止发光。
12.进一步地：所述控制发射器通过无线传输向所述接收器供电；
13.所述旋转筒体带动所述接收器共同旋转运动，当所述接收器转动至所述控制发射器的发射区域时，所述接收器将接收到的所述控制发射器的供电的电能传输至所述第二照明元件以使得其发光。
14.进一步地：所述控制发射器通过无线传输向所述接收器发送控制信号，所述第二照明元件还与电能存储元件电连接；
15.所述旋转筒体带动所述接收器共同旋转运动，当所述接收器转动至所述控制发射器的发射区域时，所述接收器接收到所述控制发射器的控制信号，以控制所述第二照明元件与电能存储元件接通后发光。
16.进一步地：所述控制发射器和所述第一照明模组固定连接于所述固定支撑装置或所述图像采集装置上。
17.进一步地：所述控制发射器通过所述接收器点亮的所述第二照明元件的发光区域为l*h，所述图像采集装置的视场范围a的宽度大于等于l且高度大于等于h，其中，l为照明宽度大小，h为照明高度大小。
18.进一步地：所述图像采集装置为以频率f进行拍摄的相机，所述筒状布匹的运动线速度为s，所述频率f的值为f≥s/l。
19.8.根据权利要求1所述的一种用于圆织机布匹检测的图像采集系统，进一步地：
20.还包括图像处理装置，所述图像处理装置与所述图像采集装置电通信连接，所述图像处理装置包括图像分析模块和报警模块；
21.所述图像分析模块用于识别所述图像采集装置中采集到的具有布匹缺陷的图片；
22.所述报警模块用于当识别到有布匹缺陷的图片时发出警报。
23.进一步地：所述图像处理装置还包括拼接模块，所述拼接模块用于根据所述图像采集装置的拍摄参数以及所述筒状布匹的运动参数将所述图像采集装置中采集到的照片拼接为完整的布匹图像。
24.进一步地：所述固定支撑装置包括固定支撑杆和绕所述固定支撑杆相对转动的转动组件，所述图像采集装置固定于所述固定支撑杆，所述转动组件通过传动机构与所述旋转筒体同步转动。
25.实施本发明具有以下有益效果：
26.(1)通过设置一个第一照明模组以及对应位置的多个第二照明模组，使得筒状布匹无论转动到哪个角度，均有内外两面照射的光，从而使得布匹缺陷能够被及时且准确地被识别，增加了识别效率和精确度；
27.(2)通过无线传输电能供电，可以避免了在复杂的转动结构中设置有线供电结构，并且也不需要额外的控制模块，只需要在第二照明模组在转动至相应位置时，接收到电能即可及时发光，使得整个点亮过程简单快捷，并且不需要消耗其他区域的电能，其他区域也不会发光从而影响图像采集区域的照明；
28.(3)报警模块当识别到有布匹缺陷的图片时发出警报，发出警报的同时，可以将相应的信号发送给圆织机控制器，当圆织机控制器收到信号时，及时控制机器停机，以便于工人进行检修，并且当停机时，相应的正在发光的第二照明元件也可以对应指示相应的缺陷位置，以便于操作人员进行进一步地实际观察。
29.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
31.图1为现有技术中圆织机原理示意图；
32.图2为本技术实施例圆织机整体原理结构示意图；
33.图3为本技术实施例图像采集系统具体原理示意图；
34.图4为本技术实施例固定支撑装置结构示意图；
35.图5为图4另一个视角的结构示意图；
36.图6为第二照明模组原理示意图；
37.图7为图像处理装置的模块组成示意图；
38.图8位图像分析模块的模块组成示意图。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
40.实施例1：
41.本技术的目的，在于提供一种用于圆织机布匹检测的图像采集系统，传统的圆织机中，改变以往传统的布匹图像检测模式，使得检测更加及时精确，且不会影响原有的圆织机的整体结构设置。
42.如图1所示，在现有的圆织机中，可将纺线编织成筒状布匹2，筒状布匹通过展平机构压成平面的双层布匹，然后通过收卷辊9进行收卷，现有技术中，为了检测布匹缺陷，一般将图像采集装置或者传感器设置在收卷阶段的布匹处，例如摄像头或者相机来采集图像。且图像采集装置或者传感器与布匹一般保持相对静止，通过一个或多个图像采集装置或者传感器对收卷阶段的布匹进行缺陷检测，图像采集装置中摄像头或者相机的个数和布置取决视场大小。然而，一般情况下，布匹出现缺陷的原因常常出现在纺织阶段，在织布成型且进一步地收卷时再发现缺陷，一是不能及时发现缺陷并且停机检测，二是不能很快地确定缺陷所存在的位置；且收卷阶段布匹处于折叠或者接近折叠的状态，不容易通过图像分析获知是布匹的哪一层或者哪一面出现了缺陷。
43.而由于结构的限制，在刚纺织成型的筒状布匹的位置，不便于安装图像检测装置，且如果需要安装，为了检测完整，需要布置多个均布的摄像头，对原有结构会造成较大的影响。且现有技术中带动筒状布匹在轴向旋转一般采用位于布匹外周的旋转筒体带动，而旋
转筒体会对检测亮度造成影响，而由于结构的复杂性也无法很好地设置照明元件。
44.对此，本技术提供一种方案解决了上述问题，如图2-8所示，具体包括，图像采集装置1，图像采集装置1用于采集被纺织为筒状布匹2的图像，图像采集装置1在本实施例中具体为相机，可以通过预设的拍摄频率采集视场范围内的布匹图像；
45.并且，本实施例中，还包括固定支撑装置6，固定支撑装置6用于将图像采集装置1固定于筒状布匹2的内部；具体地，固定支撑装置6为相对于筒状布匹独立的装置，至少包括一固定支撑杆61，当筒状布匹2在以匀速绕着中心轴转动时，固定支撑杆61是保持静止不动的，从而使得图像采集装置1也保持不动，因此筒状布匹2的内周是绕着图像采集装置1以预设速度旋转，从而使得图像采集装置可以360
°
将筒状布匹2图像采集。如果此时筒状布匹2旋转一周时间为t，收卷速度为v，只要将v*t设置为小于图像采集装置1的视场范围a的高度大小即可。
46.在本实施例中，具体地，筒状布匹2是靠旋转筒体3来带动旋转的，旋转筒体3设于筒状布匹2外周且带动筒状布匹2相对于图像采集装置1转动；由于旋转筒体3的设置，因此，布置在筒状布匹2内部中心的图像采集装置1会影响照明，因此，需要设置一第一照明模组4，第一照明模组4设于筒状布匹2内侧且与图像采集装置1相对固定，第一照明模组4可以很好地将布匹的内部区域照亮，具体照明亮度取决于布匹的材质、相机拍摄参数以及识别缺陷的图像要求等，第一照明模组优选地，可以选择红外光作为光源，较佳地，所述红外光源用于发射近红外光，与日光相比，通过近红外光照明能够减少布匹本身的颜色、花纹干扰，使得图像采集装置采集到的图像上，布匹的颜色特征会被抑制掉，而仅仅呈现布匹上的纺织形貌、缺陷，提升了图像采集装置采集到的图像质量，进而提升布匹缺陷检测结果的准确性；
47.为了布匹背面缺陷也能够很好地被照明后识别，本实施例中，还设有多个第二照明模组5，由于结构的限制，第二照明模组5无法设置在外部，因此，多个第二照明模组5均布于旋转筒体3内壁上，且位于筒状布匹2与旋转筒体3之间；第二照明模组5高度与图像采集装置1相匹配，通过设置一个第一照明模组4以及对应位置的多个第二照明模组5，使得筒状布匹无论转动到哪个角度，均有内外两面照射的光，从而使得布匹缺陷能够被及时且准确地被识别，增加了识别效率和精确度。
48.为了使得其他区域的光照不影响图像采集设备视场范围内的光照，本实施例中，还设置了控制发射器7，控制发射器7与图像采集装置1相对固定设置；第二照明模组5包括接收器51和第二照明元件52，接收器51与第二照明元件52电连接，且接收器51与控制发射器7无线连接；控制发射器7通过无线传输向接收器51发送控制信号和/或供电，以控制第二照明元件52发光或停止发光。在本实施例中，具体为控制发射器7通过无线传输向接收器51供电；通过无线传输电能供电，可以避免了在复杂的转动结构中设置有线供电结构，并且也不需要额外的控制模块，只需要在第二照明模组5在转动至相应位置时，接收到电能即可及时发光，使得整个点亮过程简单快捷，并且不需要消耗其他区域的电能，其他区域也不会发光从而影响图像采集区域的照明。具体地，第一照明模组和第二照明模组均为红外光源，较佳地，所述红外光源用于发射近红外光，与日光相比，通过近红外光照明能够减少布匹本身的颜色、花纹干扰，使得图像采集装置采集到的图像上，布匹的颜色特征会被抑制掉，而仅仅呈现布匹上的纺织形貌、缺陷，提升了图像采集装置采集到的图像质量，进而提升布匹缺
陷检测结果的准确性。
49.而旋转筒体3带动接收器51共同旋转运动，当接收器51转动至控制发射器7的发射区域时，接收器51将接收到的控制发射器7的供电的电能传输至第二照明元件52以使得其发光。具体地，接收器51与第二照明元件52可以为一体构造，接收器51设置在第二照明元件52中心处，当接收器51转动至控制发射器7的发射区域时，即可精确点亮相应的第二照明元件52。因此，只有当相应第二照明模组2转动至图像采集装置正前方附近的位置时，才会被点亮，可以通过具体的参数设置使得被点亮的第二照明元件52的数量始终保持不变，优选地为2-4个，从而使得图像采集区域的正反面始终保持对应的照明调节，布匹上的缺陷从而很好地被识别。
50.本实施例中，优选地，控制发射器7和第一照明模组4固定连接于固定支撑装置6或图像采集装置1上。在一种实施例中，第一照明模组4的光照路线和图像采集装置1的拍摄方向平行，这样可以保证照明亮度的最大化；在另外一种实施例中，第一照明模组4的光照路线和图像采集装置1的拍摄方向垂直或者接近垂直，优选地，第一照明模组4的光照路线和图像采集装置1的拍摄方向之间的夹角范围为75
°‑
90
°
，通过垂直或者接近垂直的方式设置，主要考虑减少光源在布匹上的反射对图像采集装置的影响，也可以增加照明范围。
51.具体地，如图4-5所示，图像采集装置1通过连杆组件固定于固定支撑装置6的固定支撑杆61上，图像采集装置1具体为摄像头，第一照明模组4固定于图像采集装置1的正前方且中部开设有供图像采集装置1采集图像的通孔。通过在第一照明模组4的中部设置通孔，使得照明光是围绕图像采集装置1均布照明的，从而使得对应采集到的图像的光照更加均匀清晰。进一步地，本实施例中，固定支撑装置6还包括和绕固定支撑杆61相对转动的转动组件62，转动组件62通过传动机构与旋转筒体3同步转动。其中，转动组件中可以设置布匹支撑件，使得其与布匹能够同步转动，使得其支撑布匹的同时不会和布匹相对转动产生摩擦，也可以设置除尘装置，除尘装置可以优选地设置通风口，通过除尘装置的转动，可以和布匹保持相对静止，出去布匹和摄像头粉尘的同时，不会在内部造成旋转气流的干扰。
52.本实施例中，考虑到筒状布匹的转动，图像采集过程为一个动态的采集过程，为了保证所有的缺陷均可被采集识别，需要对图像采集装置1的拍摄频率和转动线速度关系加以限定，首选需要定义的是第二照明元件52的发光区域为l*h，此处的l为照明宽度大小，h为照明高度大小，如图6，本实施例中，所谓的发光区域并不局限于单个第二照明元件52的发光区域，而是控制发射器7通过接收器51同时点亮的所有第二照明元件52的总和，而在本实施例中，优选地为2个第二照明元件52同时发光，并且具体地，将多个第二照明元件以上下左右均间隔设置的方式进行布置，不仅增加了接收器51和控制发射器7反应的容错率，且使得节省元件的情况下使得照明的范围尽量扩大，保证了照明的效率。
53.具体地，图像采集装置1为以频率f进行拍摄的相机，筒状布匹2的运动线速度为s，频率f的值为f≥s/l，由此可以保证旋转一周时，相机能够完全采集一周方向上的图像不会漏拍区域，配合前文提到的将v*t设置为小于图像采集装置1的视场范围a的高度大小，即可使得整个周向和轴向的布匹图像均被采集完整。
54.为了实现完整自动的缺陷检测过程，本实施例中，还包括图像处理装置8，图像处理装置8与图像采集装置1电通信连接，并且图像采集装置1实时将每一次拍摄到的图像传输给图像处理装置8，通过图像处理装置8与图像采集装置1电通信连接可以及时识别相应
的缺陷。进一步具体地，图像处理装置8包括图像分析模块和报警模块；
55.图像分析模块用于识别图像采集装置1中采集到的具有布匹缺陷的图片；具体地，所述图像处理装置结合缺陷识别模型和圆织机的运行参数对采集到的转动中的所述筒状布匹的图像进行缺陷识别，从而能够在筒状布匹平坦化之前实现对布匹的全方位缺陷检测，并能够有效防止布匹上的非缺陷特征(例如人为标记的开幅线等)对缺陷检测的干扰，有效提升布匹缺陷检测效率及检测结果准确性。
56.较佳地，本实施例中，所述图像处理装置包括图像分析模块，用于基于缺陷识别模型和所述圆织机的运行参数对所述布匹图像进行缺陷识别处理，具体地，所述图像分析模块还包括：
57.缺陷检测单元，用于基于缺陷识别模型检测所述布匹图像中是否存在布匹缺陷；
58.特征提取单元，用于当所述布匹图像中存在布匹缺陷时，提取所述布匹缺陷的特征信息，所述特征信息包括：长度、宽度、位置、方向和类别等；
59.缺陷判断单元，用于根据所述布匹图像中的所述布匹缺陷的特征信息、圆织机的转速信息、布匹生产配置信息等，对所述布匹缺陷进行判断，以得到缺陷识别结果。譬如：检测过程中利用圆织机的转速信息对每圈的缺陷进行实时追踪并学习记录每圈布匹的缺陷模式，以此对缺陷特征进行判断，以防止布匹上的非生产缺陷(例如人为标记的开幅线等)等特殊情况对缺陷检测的干扰，造成误报，有效提升布匹缺陷检测效率及检测结果准确性。
60.在可能的实施方式中，缺陷识别模型为基于mobilenet-yolo的深度学习模型。预先运用现场采集的大量带有形貌缺陷的布匹图像，训练基于mobilenet-yolo的深度学习模型，以得到能够检测并识别布匹缺陷的缺陷识别模型。将图像采集装置采集到的布匹图像送入训练好的缺陷识别模型中，对布匹图像中的缺陷特征进行实时检测、识别。
61.报警模块用于当识别到有布匹缺陷的图片时发出警报，发出警报的同时，可以将相应的信号发送给圆织机控制器，当圆织机控制器收到信号时，及时控制机器停机，以便于工人进行检修，并且当停机时，相应的正在发光的第二照明元件52也可以对应指示相应的缺陷位置，以便于操作人员进行进一步地实际观察。进一步地，本实施例中，可以由圆织机控制器自动将运行参数发送给圆织机数据采集装置，也可以是圆织机数据采集装置直接从圆织机控制器中获取运行参数。其中，转速信息表征旋转筒体也即筒状布匹的转动速度，布匹生产配置信息包括布匹面料类型、布匹尺寸(幅宽)、经纱密度、纬纱密度、布匹密度、生产方法等信息，从而可以快速识别缺陷问题。
62.在可能的实施方式中，所述图像处理装置还包括网络通讯模块，所述网络通讯模块用于将所述缺陷识别结果上传到云端进行存储，以使得用户能够通过客户端远程对缺陷识别结果进行调用、查看。较佳地，所述网络通讯模块还支持客户端远程对缺陷检测系统进行控制与监控。
63.进一步地优选地，由于拍摄过程为布匹动态运动的过程，因此，各个图像之间的收尾是不连续的，本实施例中，为了进一步地便于操作人员观察，图像处理装置8还包括拼接模块83，拼接模块83用于根据图像采集装置1的拍摄参数以及筒状布匹2的运动参数将图像采集装置1中采集到的照片拼接为完整的布匹图像。通过拼接后的图像，可以使得观察者看到的是完整的布匹图像以及对应的缺陷位置。
64.通过上述实施例，本技术能够达到如下有益效果：
65.(4)通过设置一个第一照明模组以及对应位置的多个第二照明模组，使得筒状布匹无论转动到哪个角度，均有内外两面照射的光，从而使得布匹缺陷能够被及时且准确地被识别，增加了识别效率和精确度；
66.(5)通过无线传输电能供电，可以避免了在复杂的转动结构中设置有线供电结构，并且也不需要额外的控制模块，只需要在第二照明模组在转动至相应位置时，接收到电能即可及时发光，使得整个点亮过程简单快捷，并且不需要消耗其他区域的电能，其他区域也不会发光从而影响图像采集区域的照明；
67.(6)将多个第二照明元件以上下左右均间隔设置的方式进行布置，不仅增加了接收器和控制发射器反应的容错率，且使得节省元件的情况下使得照明的范围尽量扩大，保证了照明的效率；
68.(7)报警模块当识别到有布匹缺陷的图片时发出警报，发出警报的同时，可以将相应的信号发送给圆织机控制器，当圆织机控制器收到信号时，及时控制机器停机，以便于工人进行检修，并且当停机时，相应的正在发光的第二照明元件也可以对应指示相应的缺陷位置，以便于操作人员进行进一步地实际观察。
69.实施例2：
70.在本实施例中，本技术还可以通过另一种控制方式实现第二照明元件52的交替发光，具体地，控制发射器7通过无线传输向接收器51发送控制信号，第二照明元件52还与电能存储元件电连接；
71.旋转筒体3带动接收器51共同旋转运动，当接收器51转动至控制发射器7的发射区域时，接收器51接收到控制发射器7的控制信号，以控制第二照明元件52与电能存储元件接通后发光。
72.具体地，本实施例中，电能存储元件可以为蓄电池，其安装在旋转筒体3上且与第二照明元件52相对固定并且电连接，两者的电路上通过接收器51控制通断，通过电能存储元件，第二照明模组5也不需要设置复杂的电路来实现与第一照明元件的同步，并且控制信号只需要发送至接收器51即可及时电量或者熄灭相应的第二照明元件，而不需要考虑能源是否充足的问题。
73.实施例3：
74.本实施例中，主要基于实施例1提供一种用于圆织机布匹检测的图像采集方法，具体地，图像采集方法包括但不局限于图像的采集以及处理过程。上述方法基于实施例1的一种用于圆织机布匹检测的图像采集系统来实现，其中，具体可包括：
75.当布匹转动时，保持第一照明模组持续发光，并控制发射器通过无线传输向所述接收器发送控制信号和/或供电，以控制所述第二照明元件发光或停止发光；
76.控制图像采集装置以频率f进行拍摄布匹；
77.将图像采集装置的拍摄到的图像传输给图像处理装置；
78.控制图像处理装置对图像进行分析识别；
79.当图像处理装置识别到图像采集装置中采集到的具有布匹缺陷的图片时，控制报警模块发出警报。
80.具体地，控制图像处理装置对图像进行分析识别具体可包括如下步骤：
81.基于缺陷识别模型检测所述布匹图像中是否存在布匹缺陷；
82.当所述布匹图像中存在布匹缺陷时，提取所述布匹缺陷的特征信息，所述特征信息包括：长度、宽度、位置、方向和类别等；
83.用于根据所述布匹图像中的所述布匹缺陷的特征信息、圆织机的转速信息、布匹生产配置信息等，对所述布匹缺陷进行判断，以得到缺陷识别结果。
84.控制报警模块发出警报步骤之后，还可以包括将控制信号发送给圆织机控制器，以使得圆织机停机。
85.为了实现上述方法，本发明第提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的图像采集方法。
86.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
87.本发明还供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
88.在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
89.本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
90.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。