一种圆周自动分度珩磨用浮动工装的制作方法

1.本实用新型属于珩磨加工技术领域，具体涉及一种圆周自动分度珩磨用浮动工装。


背景技术：

2.现有的夹具工装中，针对用于柱塞泵上的多孔类柱形零件的珩磨加工，通常是将多孔类零件通过夹具固定安装在分度盘上，通过分度盘的旋转，实现一次装夹零件，完成零件上所有孔的珩磨加工，避免多次装夹影响工作效率。然而现有的夹具工装都是将零件固定安装，珩磨过程中，工件固定而无法浮动，加工精度及质量无法得到保证。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种加工精度高且加工质量好的圆周自动分度珩磨用浮动工装。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种圆周自动分度珩磨用浮动工装，包括伺服驱动机构、可转动设置在所述伺服驱动机构上的数控分度盘及设置在所述数控分度盘上的夹具，所述夹具包括设置在所述数控分度盘上且通过所述数控分度盘的转动带动转动的连接机构、用于安装待加工工件的夹具本体及设置在所述连接机构和夹具本体之间的轴承，所述夹具本体通过所述轴承活动设置在所述连接机构上，以使所述夹具本体能够在所述连接机构上浮动。
6.根据本实用新型的一些实施方面，所述夹具本体包括沿竖直方向延伸且活动设置在所述连接机构内的转轴、设置在所述转轴的上端部且位于所述连接机构上方的用于支撑所述工件的工装板及用于将所述工件相对固定在所述工装板上的锁紧单元，所述转轴插设在所述轴承内，且所述轴承的二个圈中的其中一个圈与所述连接机构相对固定、另一个圈与所述转轴相对固定，所述工装板的下表面与连接机构的上表面之间具有第一间隙。
7.进一步地，所述第一间隙大小可调。
8.在一些优选且具体实施方式中，所述转轴的下端部设有外螺纹，所述夹具还包括与所述转轴的外螺纹螺纹连接的调节螺套，通过旋转所述调节螺套以调节所述转轴在所述连接机构内的高度位置，进而调节所述第一间隙的大小。
9.在一些具体实施方式中，所述调节螺套位于所述轴承的下方，所述调节螺套与轴承相抵接；或者，所述调节螺套与轴承之间设置挡块，所述调节螺套位于所述挡块下方，且所述调节螺套与挡块相抵接。
10.在一些优选且具体实施方式中，所述工装板、连接机构二个部件中的其中一个上设有止转件，另一个部件上对应所述止转件的位置开设止转槽，所述止转件插设在所述止转槽内且与所述止转槽的侧壁之间形成第二间隙。
11.根据本实用新型的一些实施方面，所述工件上具有第一定位孔和第二定位孔，所述锁紧单元包括分别设置在所述工装板上的插设在所述第一定位孔内的第一定位件和插
设在所述第二定位孔内的第二定位件，所述第二定位件上设置螺纹孔，所述锁紧单元还包括与所述螺纹孔螺纹连接且用于将所述工件固定在所述工装板上的螺柱及设置在所述螺柱和工件之间的压板。
12.根据本实用新型的一些实施方面，所述轴承为水平推力球轴承；和/或，所述轴承具有2个，2个所述轴承沿上下方向依次设置，且位于上方的所述轴承的下部的圈与所述连接机构相对固定、上部的圈与所述夹具本体相对固定，位于下方的所述轴承的上部的圈与所述连接机构相对固定、下部的圈与所述夹具本体相对固定。
13.根据本实用新型的一些实施方面，所述连接机构包括与所述数控分度盘固定连接的连接套及与所述连接套的上端部固定连接的固定套，所述固定套与所述轴承的二个圈中的其中一个圈相对固定，所述夹具本体与所述轴承中的另一个圈相对固定。
14.根据本实用新型的一些实施方面，所述伺服驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连且由所述驱动电机驱动工作的滚珠丝杆及沿所述滚珠丝杆的长度方向滑动设置在所述滚珠丝杆上的滑座，所述滚珠丝杆包括与所述驱动电机的输出轴固定连接的螺杆及与所述螺杆螺纹连接的螺母，所述滑座与所述螺母固定设置，所述数控分度盘转动设置在所述滑座上。
15.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
16.本实用新型工装通过夹具本体在连接机构上的浮动，珩磨头对工件上孔进行珩磨加工时对工件产生径向作用力，工件能够一定程度上的浮动，自适应位置误差，提高珩磨加工质量，且通过数控分度盘的转动，实现一次装夹即可实现工件的多个孔的珩磨加工，提高加工效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的一个实施例的圆周自动分度珩磨用浮动工装的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的一个实施例的圆周自动分度珩磨用浮动工装的主视结构示意图；
19.图3为图2中a-a向剖视示意图；
20.图4为图3中b处放大示意图；
21.图中：1、伺服驱动机构；1a、驱动电机；1b、滑座；2、数控分度盘；3、连接套；4、固定套；4a、第一固定部；4b、第二固定部；4c、第三固定部；5、工装板；6、工件；7、压板；8、螺柱；9、调节螺套；10、轴承；10a、第一轴承；10b、第二轴承；11、转轴；12、第一定位件；13、第二定位件；14、挡块。
具体实施方式
22.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型做进一步描述：
23.参见图1~4所示的圆周自动分度珩磨用浮动工装，包括伺服驱动机构1、可转动设置在伺服驱动机构1上的数控分度盘2及设置在数控分度盘2上的夹具。
24.夹具包括设置在数控分度盘2上且通过数控分度盘2的转动带动转动的连接机构、用于安装待加工工件6的夹具本体及设置在连接机构和夹具本体之间的轴承10，夹具本体
通过轴承10活动设置在连接机构上，以使夹具本体能够在连接机构上浮动，在工件6进行珩磨加工时，珩磨头对工件6产生径向作用力，工件6能够一定程度上的浮动，自适应位置误差，提高珩磨加工质量，且通过数控分度盘2的转动，实现一次装夹即可实现工件6的多个孔的珩磨加工，提高加工效率。
25.参见图3~4，夹具本体包括沿竖直方向延伸且活动设置在连接机构内的转轴11、设置在转轴11的上端部且位于连接机构上方的用于支撑工件6的工装板5及用于将工件6相对固定在工装板5上的锁紧单元，转轴11插设在轴承10内，轴承10为水平推力球轴承，轴承10的二个圈中的其中一个圈与连接机构相对固定、另一个圈与转轴11相对固定，工装板5的下表面与连接机构的上表面之间具有第一间隙，第一间隙大小可调。转轴11的轴心线、数控分度盘2的转动轴心线延伸方向一致或共线。
26.参见图4，轴承10具有2个，2个轴承10沿上下方向依次间隔设置，具体为位于上方的第一轴承10a和位于第一轴承10a下方的第二轴承10b，第一轴承10a的下部的圈与连接机构相对固定，第二轴承10b的上部的圈与连接机构相对固定。连接机构包括与数控分度盘2固定连接的连接套3及与连接套3的上端部固定设置的固定套4，固定套4包括由上至下依次固定设置的第一固定部4a、第二固定部4b和第三固定部4c，第三固定部4c与连接套3固定设置，第一固定部4a与第一轴承10a的下部的圈相对固定，第三固定部4c与第二轴承10b的上部的圈相对固定，第二固定部4b分别与第一轴承10a的下部的圈、第二轴承10b的上部的圈相抵接。在其他实施例中，第一固定部4a、第二固定部4b、第三固定部4c可为一体成型设置。
27.参见图4，转轴11的下端部设有外螺纹，该夹具还包括与转轴11的外螺纹螺纹连接的调节螺套9，调节螺套9位于第二轴承10b的下方，调节螺套9与第二轴承10b之间设置挡块14，挡块14分别与第二轴承10b和调节螺套9相抵接，通过旋转调节螺套9以调节转轴11在连接机构内的高度位置，进而调节工装板5的高度位置，从而调节第一间隙的大小，以调节工装板5在连接机构上沿x轴的左右摆动、沿y轴的前后摆动的摆动量的大小。
28.该工装板5上设有止转件（图中未画出），第一固定部4a的上表面对应止转件的位置开设止转槽，止转件插设在止转槽内且与止转槽的侧壁之间形成第二间隙，限制转轴11绕自身轴心线转动的角度，使得工件6在珩磨加工过程中，绕转轴11的轴心线能够有一定程度的浮动。
29.本例中，工件6上具有第一定位孔和第二定位孔，锁紧单元包括分别设置在工装板5上的插设在第一定位孔内的第一定位件12和插设在第二定位孔内的第二定位件13，第二定位件13上设置螺纹孔，该锁紧单元还包括与螺纹孔螺纹连接且用于将工件6固定在工装板5上的螺柱8及设置在螺柱8和工件6之间的压板7。
30.本例中，伺服驱动机构1包括驱动电机1a、与驱动电机1a相连且由驱动电机1a驱动工作的滚珠丝杆及沿滚珠丝杆的长度方向滑动设置在滚珠丝杆上的滑座1b，滚珠丝杆包括与驱动电机1a的输出轴固定连接的螺杆及与螺杆螺纹连接的螺母，滑座1b与螺母固定设置，数控分度盘2转动设置在滑座1b上，通过驱动电机1a驱动螺杆转动，驱使螺母相对螺杆在螺杆上滑动，进而带动滑座1b沿螺杆的长度方向滑动。
31.该浮动工装特别适用于多孔类工件的珩磨加工，如柱塞泵上的多孔类柱形工件。
32.通过上述设置的圆周自动分度珩磨用浮动工装的工作原理：
33.工件6手动安装在工装板5上，旋转调节螺套9以调整工装板5与连接机构之间的第
一间隙的大小。
34.工件6进行加工时，通过驱动电机1a驱动螺杆转动，带动滑座1b滑动，从而将工件6移动至加工位，珩磨头对工件6的孔进行珩磨加工，加工过程中，珩磨头对工件6产生径向方向作用力，工件6通过工装板5在连接机构上的摆动，实现在x轴、y轴方向的一定自由度的摆动，绕转轴11的轴心线能够一定程度的浮动，提高工件6上的孔的表面加工质量，同时数控分度盘2转动，实现工件6的多个孔依次加工，避免多次装夹影响工作效率。
35.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种圆周自动分度珩磨用浮动工装，包括伺服驱动机构、可转动设置在所述伺服驱动机构上的数控分度盘及设置在所述数控分度盘上的夹具，其特征在于：所述夹具包括设置在所述数控分度盘上且通过所述数控分度盘的转动带动转动的连接机构、用于安装待加工工件的夹具本体及设置在所述连接机构和夹具本体之间的轴承，所述夹具本体通过所述轴承活动设置在所述连接机构上，以使所述夹具本体能够在所述连接机构上浮动。2.根据权利要求1所述的圆周自动分度珩磨用浮动工装，其特征在于：所述夹具本体包括沿竖直方向延伸且活动设置在所述连接机构内的转轴、设置在所述转轴的上端部且位于所述连接机构上方的用于支撑所述工件的工装板及用于将所述工件相对固定在所述工装板上的锁紧单元，所述转轴插设在所述轴承内，且所述轴承的二个圈中的其中一个圈与所述连接机构相对固定、另一个圈与所述转轴相对固定，所述工装板的下表面与连接机构的上表面之间具有第一间隙。3.根据权利要求2所述的圆周自动分度珩磨用浮动工装，其特征在于：所述第一间隙大小可调。4.根据权利要求3所述的圆周自动分度珩磨用浮动工装，其特征在于：所述转轴的下端部设有外螺纹，所述夹具还包括与所述转轴的外螺纹螺纹连接的调节螺套，通过旋转所述调节螺套以调节所述转轴在所述连接机构内的高度位置，进而调节所述第一间隙的大小。5.根据权利要求4所述的圆周自动分度珩磨用浮动工装，其特征在于：所述调节螺套位于所述轴承的下方，所述调节螺套与轴承相抵接；或者，所述调节螺套与轴承之间设置挡块，所述调节螺套位于所述挡块下方，且所述调节螺套与挡块相抵接。6.根据权利要求2~5中任一项所述的圆周自动分度珩磨用浮动工装，其特征在于：所述工装板、连接机构二个部件中的其中一个上设有止转件，另一个部件上对应所述止转件的位置开设止转槽，所述止转件插设在所述止转槽内且与所述止转槽的侧壁之间形成第二间隙。7.根据权利要求2~5中任一项所述的圆周自动分度珩磨用浮动工装，其特征在于：所述工件上具有第一定位孔和第二定位孔，所述锁紧单元包括分别设置在所述工装板上的插设在所述第一定位孔内的第一定位件和插设在所述第二定位孔内的第二定位件，所述第二定位件上设置螺纹孔，所述锁紧单元还包括与所述螺纹孔螺纹连接且用于将所述工件固定在所述工装板上的螺柱及设置在所述螺柱和工件之间的压板。8.根据权利要求1~5中任一项所述的圆周自动分度珩磨用浮动工装，其特征在于：所述轴承为水平推力球轴承；和/或，所述轴承具有2个，2个所述轴承沿上下方向依次设置，且位于上方的所述轴承的下部的圈与所述连接机构相对固定、上部的圈与所述夹具本体相对固定，位于下方的所述轴承的上部的圈与所述连接机构相对固定、下部的圈与所述夹具本体相对固定。9.根据权利要求1~5中任一项所述的圆周自动分度珩磨用浮动工装，其特征在于：所述连接机构包括与所述数控分度盘固定连接的连接套及与所述连接套的上端部固定连接的固定套，所述固定套与所述轴承的二个圈中的其中一个圈相对固定，所述夹具本体与所述轴承中的另一个圈相对固定。10.根据权利要求1~5中任一项所述的圆周自动分度珩磨用浮动工装，其特征在于：所述伺服驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连且由所述驱动电机驱动工作的滚珠丝
杆及沿所述滚珠丝杆的长度方向滑动设置在所述滚珠丝杆上的滑座，所述滚珠丝杆包括与所述驱动电机的输出轴固定连接的螺杆及与所述螺杆螺纹连接的螺母，所述滑座与所述螺母固定设置，所述数控分度盘转动设置在所述滑座上。

技术总结
本实用新型涉及一种圆周自动分度珩磨用浮动工装，包括伺服驱动机构、可转动设置在伺服驱动机构上的数控分度盘及设置在数控分度盘上的夹具，夹具包括设置在数控分度盘上且通过数控分度盘的转动带动转动的连接机构、用于安装待加工工件的夹具本体及设置在连接机构和夹具本体之间的轴承，夹具本体通过轴承活动设置在连接机构上，以使夹具本体能够在连接机构上浮动。本实用新型工装通过夹具本体在连接机构上的浮动，珩磨头对工件上孔进行珩磨加工时对工件产生径向作用力，工件能够一定程度上的浮动，自适应位置误差，提高珩磨加工质量，且通过数控分度盘的转动，实现一次装夹即可实现工件的多个孔的珩磨加工，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：冯强 陈勇 刘惠林
受保护的技术使用者：苏州信能精密机械有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/25